一种乒乓球自动收集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种乒乓球自动收集装置，属于自动化控制装置技术领域，包括收集装置本体，收集装置本体包括弹力绳收集装置，弹力绳收集装置包括分布于四周的收集围挡，收集围挡内侧的下方设有若干个弹力绳，弹力绳之间的绳间距小于乒乓球直径，弹力绳收集装置的一侧设有收集筐，弹力绳收集装置外部的上方连接有升降装置和旋转装置，升降装置和旋转装置分别实现弹力绳收集装置的升降和旋转，弹力绳收集装置的下方设有底侧挡板护栏，所述装置本体的上方设有图像采集模块，装置本体的外部还设有控制器，控制器电气连接图像收集模块、丝杠电机和旋转电机。能够实现乒乓球的自动捡拾，通过图像采集处理模块确定散落乒乓球位置，自动化程度高。解决了现有技术中存在的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种乒乓球自动收集装置
本技术涉及一种乒乓球自动收集装置，属于自动化控制装置

技术介绍
乒乓球运动员在高强度训练过程中，会有大量乒乓球散落在场地中，使场地环境变得杂乱，人工捡拾过程比较麻烦，浪费时间和体力，影响训练效果。现有乒乓球收集装置主要分为：手持式捡球器和自动捡球机器人两大类，其中手持式捡球器需要专人进入场地进行人工操作，散落在难以靠近的角落仍需要弯腰捡拾，影响了场地中运动员训练，且捡拾效率一般；自动捡球机器人大多采用真空吸尘器进行吸取收集，装置复杂，体型较大，工作过程中产生噪声较大，影响场馆环境。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种乒乓球自动收集装置，解决了现有技术中出现的问题。本技术所述的一种乒乓球自动收集装置，包括收集装置本体，收集装置本体包括弹力绳收集装置，弹力绳收集装置包括分布于四周的收集围挡，收集围挡内侧的下方设有若干个弹力绳，弹力绳之间的绳间距小于乒乓球直径，弹力绳收集装置的一侧设有收集筐，弹力绳收集装置外部的上方连接有升降装置和旋转装置，升降装置和旋转装置分别实现弹力绳收集装置的升降和旋转，弹力绳收集装置的下方设有底侧挡板护栏，所述装置本体的上方设有图像采集模块，装置本体的外部还设有控制器，控制器电气连接图像采集模块、丝杠电机和旋转电机。进一步的，升降装置包括丝杠，丝杠的上方连接有丝杠电机，丝杠通过连接轴连接弹力绳收集装置，旋转装置包括旋转电机，旋转电机连接在连接轴的外部。进一步的，弹力绳收集装置的上方连接有一连接板，连接板的上方设有环形固定装置，环形固定装置连接连接轴。进一步的，底侧挡板护栏的外部连接有滚轮，滚轮电气连接有小车驱动电机，小车驱动电机电气连接控制器。进一步的，控制器的外部连接有无线信号接收模块，无线信号接收模块通过无线链路连接有手持遥控设备。进一步的，底侧挡板护栏位于装置本体底部的三侧，距地面距离为乒乓球半径的四分之一。进一步的，装置本体的外部还是电源模块，电源模块为蓄电池连接控制器、丝杠电机、旋转电机和图像采集模块。进一步的，装置本体的外部设有控制箱，控制器和电源模块位于控制箱内。进一步的，控制器采用STM32F103系列主控芯片。进一步的，图像采集模块采用OpenMV图像采集处理模块。本技术与现有技术相比，具有如下有益效果：本技术所述的一种乒乓球自动收集装置，能够实现乒乓球的自动捡拾，通过图像采集处理模块确定散落乒乓球位置，控制器控制车体运动至相应位置，然后丝杠电机转动使弹力绳收集装置向下运动完成乒乓球捡拾后再向上运动，通过旋转电机转动使乒乓球落入收集筐中，同时该装置具备遥控功能，可人工遥控完成上述操作，自动化程度高。解决了现有技术中存在的问题。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例的主视图；图3为本技术实施例的侧视图；图4为本技术实施例的俯视图；图5为本技术实施例的电气连接图；图中：1、图像采集模块；2、丝杠；3、固定杆；4、控制箱；5、弹力绳；6、弹力绳收集装置；7、滚轮；8、底侧挡板护栏；9、收集筐；10、连接板；11、环形固定装置；12、旋转电机；13、丝杠电机；14、连接轴。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明：实施例1：如图1-5所示，本技术所述的一种乒乓球自动收集装置，包括收集装置本体，收集装置本体包括弹力绳收集装置6，弹力绳收集装置6包括分布于四周的收集围挡，收集围挡内侧的下方设有若干个弹力绳5，弹力绳5之间的绳间距小于乒乓球直径，弹力绳收集装置6的一侧设有收集筐9，弹力绳收集装置6外部的上方连接有升降装置和旋转装置，升降装置和旋转装置分别实现弹力绳收集装置6的升降和旋转，弹力绳收集装置6的下方设有底侧挡板护栏8，所述装置本体的上方设有图像采集模块1，装置本体的外部还设有控制器，控制器电气连接图像采集模块1、丝杠电机13和旋转电机12。升降装置包括丝杠2，丝杠2的上方连接有丝杠电机13，丝杠2通过连接轴14连接弹力绳收集装置6，旋转装置包括旋转电机12，旋转电机12连接在连接轴14的外部。丝杠电机13的下方设有固定杆3，丝杠电机13固定在固定杆3的上方。弹力绳收集装置6的上方连接有一连接板10，连接板10的上方设有环形固定装置11，环形固定装置11连接连接轴14。底侧挡板护栏8的外部连接有滚轮7，滚轮7电气连接有小车驱动电机，小车驱动电机电气连接控制器。控制器的外部连接有无线信号接收模块，无线信号接收模块通过无线链路连接有手持遥控设备。底侧挡板护栏8位于装置本体底部的三侧，距地面距离为乒乓球半径的四分之一。装置本体的外部还是电源模块，电源模块为蓄电池连接控制器、丝杠电机13、旋转电机12和图像采集模块1。装置本体的外部设有控制箱4，控制器和电源模块位于控制箱4内。控制器采用STM32F103系列主控芯片。图像采集模块1采用OpenMV图像采集处理模块。本实施例的工作原理为：控制器采用STM32F103系列主控芯片，完成数据处理、电机控制等操作；图像采集模块1采用OpenMV图像采集处理模块，可根据乒乓球形状、颜色等特征量实现乒乓球位置的确定，同时可以扫描场地状况及边界，避开场地中的障碍物，确定装置的活动范围；丝杠电机13控制装置运动、控制丝杠2带动弹力绳收集装置6上下运动，旋转电机12实现乒乓球倾倒进入收集筐9；无线信号接收模块负责接收手持遥控设备发送的指令，实现装置的左转、右转、前进、后退以及丝杠电机13和旋转电机12的转动；利用弹力绳收集装置6完成乒乓球收集，装置底部三侧均有底侧挡板护栏8，距地面距离为乒乓球半径的四分之一，保证乒乓球能保存在装置底部并随装置做运动，弹力绳5选用高弹性的纤维绳，绳间距为乒乓球半径，由丝杠电机13控制其向下运动，遇乒乓球后弹力绳受挤压力产生形变，使得乒乓球进入到弹力绳收集装置6中，向上运动过程中，乒乓球位于弹力绳5上方，乒乓球直径大于绳间距，底部侧沿高于弹力绳5所在平面，使得乒乓球不脱落；弹力绳收集装置6随丝杠电机13向上运动，旋转电机12转动使弹力绳收集装置6逆时针转动10度，在重力作用下乒乓球将落入收集筐5中完成收集。采用以上结合附图描述的本技术的实施例的一种乒乓球自动收集装置，能够实现乒乓球的自动捡拾，通过图像采集处理模块确定散落乒乓球位置，自动化程度高。解决了现有技术中存在的问题。但本技术不局限于所描述的实施方式，在不脱离本技术的原理和精神的情况下这些对实施方式进行的变化、修改、替换和变形仍落入本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种乒乓球自动收集装置，包括收集装置本体，其特征在于：所述的收集装置本体包括弹力绳收集装置(6)，弹力绳收集装置(6)包括分布于四周的收集围挡，收集围挡内侧的下方设有若干个弹力绳(5)，弹力绳(5)之间的绳间距小于乒乓球直径，弹力绳收集装置(6)的一侧设有收集筐(9)，弹力绳收集装置(6)外部的上方连接有升降装置和旋转装置，升降装置和旋转装置分别实现弹力绳收集装置(6)的升降和旋转，弹力绳收集装置(6)的下方设有底侧挡板护栏(8)，所述装置本体的上方设有图像采集模块(1)，装置本体的外部还设有控制器，控制器电气连接图像采集模块(1)、丝杠电机(13)和旋转电机(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种乒乓球自动收集装置，包括收集装置本体，其特征在于：所述的收集装置本体包括弹力绳收集装置(6)，弹力绳收集装置(6)包括分布于四周的收集围挡，收集围挡内侧的下方设有若干个弹力绳(5)，弹力绳(5)之间的绳间距小于乒乓球直径，弹力绳收集装置(6)的一侧设有收集筐(9)，弹力绳收集装置(6)外部的上方连接有升降装置和旋转装置，升降装置和旋转装置分别实现弹力绳收集装置(6)的升降和旋转，弹力绳收集装置(6)的下方设有底侧挡板护栏(8)，所述装置本体的上方设有图像采集模块(1)，装置本体的外部还设有控制器，控制器电气连接图像采集模块(1)、丝杠电机(13)和旋转电机(12)。


2.根据权利要求1所述的一种乒乓球自动收集装置，其特征在于：所述的升降装置包括丝杠(2)，丝杠(2)的上方连接有丝杠电机(13)，丝杠(2)通过连接轴(14)连接弹力绳收集装置(6)，旋转装置包括旋转电机(12)，旋转电机(12)连接在连接轴(14)的外部。


3.根据权利要求2所述的一种乒乓球自动收集装置，其特征在于：所述的弹力绳收集装置(6)的上方连接有一连接板(10)，连接板(10)的上方设有环形固定装置(11)，环形固定装置(11)连接连接轴(14)。


4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙九瑞，张营，王庆利，陈立锋，
申请(专利权)人：济宁学院，
类型：新型
国别省市：山东;37