一种梭子蟹的捆扎分拣装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种梭子蟹的捆扎分拣装置，属于水产加工装置技术领域。它解决了现有梭子蟹的捆扎分拣装置自动化程度低的技术问题。本梭子蟹的捆扎分拣装置包括机架，机架上设置有梭子蟹输送机构、梭子蟹姿态定型机构、梭子蟹抓取机构、梭子蟹捆扎机构和控制机构，梭子蟹输送机构包括输入传送带和输出传送带；梭子蟹抓取机构包括可转式机械手、Z轴同步带轨道组件和X轴同步带轨道组件，Z轴同步带轨道组件和X轴同步带轨道组件通过运动块连接，可转式机械手固连在Z轴同步带轨道组件的底端；梭子蟹捆扎机构包括可转式橡皮筋撑开组件和橡皮筋切割组件。本发明专利技术中的捆扎分拣装置自动化程度高，生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种梭子蟹的捆扎分拣装置
本专利技术属于水产加工装置
，涉及一种梭子蟹的捆扎分拣装置。
技术介绍
梭子蟹具有肉味鲜美，营养丰富等特点，受到人们的喜爱，其市场需求量较大。而梭子蟹在收获采集的过程中，往往需要较多的人工在船上对梭子蟹进行捆绑作业，这种手工捆绑梭子蟹作业的方式动作繁琐，工作量大，不仅使得人工成本增加，而且捆绑作业的效率较低，不能满足捕捞旺季时的捆绑需求。我国专利(公告号：CN104943895A；公告日：2015-09-30)公开了一种梭子蟹捆绑机，该梭子蟹捆绑机包括机架、皮筋传送机构、捆绑机构，转运机构及捆绑机构分别和动力机构连接，动力机构与控制装置连接；转运机构包括传送导轨，传送导轨上与至少两个传送滚轮配合；捆绑机构包括扩撑机构，推送机构设置在扩撑机构的两侧，其中扩撑机构与转运导轨连接；所述控制装置包括感应装置与控制电路，感应装置与控制电路连接，控制电路与动力机构连接。上述专利文献公开的梭子蟹捆绑机虽然能够实现对梭子蟹的捆绑，但是由于梭子蟹的形状不规则，不事先对梭子蟹进行定位很容易造成捆绑不到位或捆绑不紧的情况发生，该梭子蟹捆绑机并不具备对梭子蟹进行定位的机构，所以需要人工对梭子蟹进行定位，因此该梭子蟹捆绑机的自动化程度低，工人劳动强度大、工作效率低。
技术实现思路
本专利技术针对现有的技术存在的上述问题，提供一种梭子蟹的捆扎分拣装置，本专利技术所要解决的技术问题是：如何提高梭子蟹的捆扎分拣装置的自动化程度并提高工作效率。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种梭子蟹的捆扎分拣装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有梭子蟹输送机构、梭子蟹姿态定型机构、梭子蟹抓取机构、梭子蟹捆扎机构和控制机构，所述梭子蟹输送机构包括输入传送带和输出传送带；所述梭子蟹姿态定型机构设置在所述机架上位于所述输入传送带尾端的位置；所述梭子蟹抓取机构包括可转式机械手、Z轴同步带轨道组件和X轴同步带轨道组件，所述Z轴同步带轨道组件和X轴同步带轨道组件通过运动块连接，所述可转式机械手固连在所述Z轴同步带轨道组件的底端；所述梭子蟹捆扎机构包括设置在所述输出传送带一侧且沿所述输出传送带的运行方向依次设置的可转式橡皮筋撑开组件和橡皮筋切割组件。其工作原理如下：本技术方案中的捆扎分拣装置由梭子蟹输送机构(包括输入传送带和输出传送带)、梭子蟹姿态定型机构、梭子蟹抓取机构(包括可转式机械手、Z轴同步带轨道组件、X轴同步带轨道组件)和梭子蟹捆扎机构(包括橡皮筋切割组件和可转式橡皮筋撑开组件)、机架及相应的控制机构等组成。在使用本捆扎分拣装置时，工人将梭子蟹背部朝下横向排列放置在输入传送带上，输入传送带带动梭子蟹由输入传送带的首端移动至尾端的梭子蟹姿态定型机构处，当梭子蟹横向进入姿态定型机构时，梭子蟹姿态定型机构将梭子蟹调整成两个大螯足并拢的姿态，为下一步装夹梭子蟹做好准备，然后梭子蟹抓取机构中的Z轴同步带轨道组件和X轴同步带轨道组件动作，同时调整可转式机械手的位置，将可转式机械手夹持在梭子蟹两个大螯足的掌节位置，并将梭子蟹送入可转式橡皮筋撑开组件处进行一侧捆扎，当一侧捆扎后，可转式机械手随即转动180度，可转式橡皮筋撑开组件也旋转90度，在橡皮筋切割组件上将橡皮管撑开并切断后再回旋90度到原来位置，橡皮筋撑开组件将撑开的橡皮筋套入梭子蟹的另一侧中，最终完成梭子蟹的捆扎，捆扎后的梭子蟹由可转式机械手放到输出传送带上。本捆扎分拣装置先通过梭子蟹姿态定型机构对梭子蟹进行姿态定型，便于梭子蟹捆扎机构对梭子蟹进行捆扎，使工人免于人工调整梭子蟹的姿态，极大提高了工作效率。本捆扎分拣装置中的可转式机械手移动灵活，便于改变梭子蟹的位置，也有利本装置整体工作的开展。橡皮筋切割组件用于切断橡皮管，对橡皮筋撑开组件供给橡皮筋，上述两组件和可转式机械手相互配合，能够便捷的将橡皮筋捆扎在梭子蟹上，自动化程度高。在上述的梭子蟹的捆扎分拣装置中，所述梭子蟹姿态定型机构包括安装板，所述安装板的底面上固连有称重感应装置，所述称重感应装置固连在所述机架上，所述安装板的顶面上固连有沿其长度方向设置且为双轨的滑轨，所述滑轨上设置有两个与其滑动配合的滑块，两个所述滑块相对应一端的顶面上均固连有用于夹持梭子蟹且相互对称的限位挡块，两个所述滑块的另一端均固连用于驱动所述滑块沿滑轨的长度方向移动的电机一，所述滑轨的中部还罩设有梭子蟹托台。在上述的梭子蟹的捆扎分拣装置中，所述安装板的顶面上位于所述滑轨的中部还固连有与滑轨平行的齿条，所述滑块的下端设置有与所述齿条啮合的齿轮，所述电机一上的输出轴穿过所述滑块与所述齿轮固连。在上述的梭子蟹的捆扎分拣装置中，所述Z轴同步带轨道组件包括Z轴同步带轨道和固连在所述Z轴同步带轨道顶端且用来驱动其运行的电机二，所述X轴同步带轨道组件包括X轴同步带轨道和固连在所述X轴同步带轨道一端且用来驱动其运行的电机三，所述机架的顶面上固连有支撑架，所述X轴同步带轨道固连在所述支撑架的上端，所述运动块将所述Z轴同步带轨道和所述X轴同步带轨道连接起来；所述Z轴同步带轨道的下端固连有竖直设置的L形板，所述L形板的下端与所述可转式机械手固连。在上述的梭子蟹的捆扎分拣装置中，所述可转式机械手包括电机四和机械手本体，所述电机四设置在所述L形板下端与所述Z轴同步带轨道底端形成的空隙内，所述电机四上的输出轴穿过所述L形板的下端与所述机械手本体固连。在上述的梭子蟹的捆扎分拣装置中，所述可转式橡皮筋撑开组件包括竖直设置的圆盘，所述圆盘的下端固连有安装件，所述机架的顶面上还设置有固定桩，所述安装件上固连有电机五，所述电机五上的输出轴穿过所述安装件且竖向转动插入所述固定桩内；所述圆盘的中部插设有传动螺杆，所述圆盘上传动螺杆的螺帽所在的一侧固连有电机六，所述传动螺杆的螺帽与所述电机六的输出轴通过连轴器连接,所述圆盘上传动螺杆的螺杆朝向的一侧面还活动连接有若干个大摇杆，所述大摇杆的另一端活动连接橡皮筋挑杆，所述传动螺杆的螺杆上还活动螺接有传动螺母，环绕所述传动螺母的外侧设置有若干个连接块，所述连接块的数量与所述橡皮筋挑杆的数量相等，每个所述大摇杆的中部分别与所述连接块通过连接杆活动连接。在上述的梭子蟹的捆扎分拣装置中，所述大摇杆包括沿所述圆盘的直径方向设置的基座和两个摇杆，所述基座固连在所述圆盘上，两个所述摇杆的一端与所述基座转动连接，所述橡皮筋挑杆呈V形，所述橡皮筋挑杆的一端为钩绳端，所述橡皮筋挑杆的另一端为尾端，所述橡皮筋挑杆的弯折部为弯折端，两个所述摇杆的另一端分别与所述尾端和弯折端转动连接，所述连接杆和位于内侧的摇杆转动连接。在上述的梭子蟹的捆扎分拣装置中，所述橡皮筋切割组件包括底座，所述底座固连在所述机架上，所述底座的一端设置有橡皮管缠绕轮，所述底座另一端的顶面上固连有安装架，所述安装架上固连有竖直向下的电动推杆，所述电动推杆上输出轴的底端固连刀片，所述底座的上侧还设置有与所述刀片相对应的送料辊，所述底座上位于所述送料辊一端的位置还固连有用于驱动送料辊的电机七，所述底座的顶面上位于所述送料辊和橡皮管缠绕轮之间还本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种梭子蟹的捆扎分拣装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有梭子蟹输送机构(2)、梭子蟹姿态定型机构(3)、梭子蟹抓取机构(4)、梭子蟹捆扎机构(5)和控制机构，所述梭子蟹输送机构(2)包括输入传送带(2a)和输出传送带(2b)；所述梭子蟹姿态定型机构(3)设置在所述机架(1)上位于所述输入传送带(2a)尾端的位置；所述梭子蟹抓取机构(4)包括可转式机械手(4a)、Z轴同步带轨道组件(4b)和X轴同步带轨道组件(4c)，所述Z轴同步带轨道组件(4b)和X轴同步带轨道组件(4c)通过运动块(6)连接，所述机械手(4a)固连在所述Z轴同步带轨道组件(4b)的底端；所述梭子蟹捆扎机构(5)包括设置在所述输出传送带(2b)一侧且沿所述输出传送带(2b)的运行方向依次设置的可转式橡皮筋撑开组件(5a)和橡皮筋切割组件(5b)。/n

【技术特征摘要】
1.一种梭子蟹的捆扎分拣装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有梭子蟹输送机构(2)、梭子蟹姿态定型机构(3)、梭子蟹抓取机构(4)、梭子蟹捆扎机构(5)和控制机构，所述梭子蟹输送机构(2)包括输入传送带(2a)和输出传送带(2b)；所述梭子蟹姿态定型机构(3)设置在所述机架(1)上位于所述输入传送带(2a)尾端的位置；所述梭子蟹抓取机构(4)包括可转式机械手(4a)、Z轴同步带轨道组件(4b)和X轴同步带轨道组件(4c)，所述Z轴同步带轨道组件(4b)和X轴同步带轨道组件(4c)通过运动块(6)连接，所述机械手(4a)固连在所述Z轴同步带轨道组件(4b)的底端；所述梭子蟹捆扎机构(5)包括设置在所述输出传送带(2b)一侧且沿所述输出传送带(2b)的运行方向依次设置的可转式橡皮筋撑开组件(5a)和橡皮筋切割组件(5b)。


2.根据权利要求1所述的梭子蟹的捆扎分拣装置，其特征在于，所述梭子蟹姿态定型机构(3)包括安装板(3a)，所述安装板(3a)的底面上固连有称重感应装置(3b)，所述称重感应装置(3b)固连在所述机架(1)上，所述安装板(3a)的顶面上固连有沿其长度方向设置且为双轨的滑轨(3c)，所述滑轨(3c)上设置有两个与其滑动配合的滑块(3d)，两个所述滑块(3d)相对应一端的顶面上均固连有用于夹持梭子蟹且相互对称的限位挡块(3e)，两个所述滑块(3d)的另一端均固连用于驱动所述滑块(3d)沿滑轨(3c)的长度方向移动的电机一(3f)，所述滑轨(3c)的中部还罩设有梭子蟹托台(3g)。


3.根据权利要求2所述的梭子蟹的捆扎分拣装置，其特征在于，所述安装板(3a)的顶面上位于所述滑轨(3c)的中部还固连有与滑轨(3c)平行的齿条(3h)，所述滑块(3d)的下端设置有与所述齿条(3h)啮合的齿轮(3i)，所述电机一(3f)上的输出轴穿过所述滑块(3d)与所述齿轮(3h)固连。


4.根据权利要求3所述的梭子蟹的捆扎分拣装置，其特征在于，所述Z轴同步带轨道组件(4b)包括Z轴同步带轨道(4b1)和固连在所述Z轴同步带轨道(4b1)顶端且用来驱动其运行的电机二(4b2)，所述X轴同步带轨道组件(4c)包括X轴同步带轨道(4c1)和固连在所述X轴同步带轨道(4c1)一端且用来驱动其运行的电机三(4c2)，所述机架(1)的顶面上固连有支撑架(7)，所述X轴同步带轨道(4c1)固连在所述支撑架(7)的上端，所述运动块(6)将所述Z轴同步带轨道(4b1)和所述X轴同步带轨道(4c1)连接起来；所述Z轴同步带轨道(4b1)的下端固连有竖直设置的L形板(4d)，所述L形板(4d)的下端与所述可转式机械手(4a)固连。


5.根据权利要求4所述的梭子蟹的捆扎分拣装置，其特征在于，所述可转式机械手(4a)包括电机四(4a1)和机械手本体(4a2)，所述电机四(4a1)设置在所述L形板(4d)下端与所述Z轴同步带轨道(4b1)底端形成的空隙内，所述电机四(4a1)上的输出轴穿过所述L形板(4d)的下端与所述机械手本体(4a2)固连。


6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的梭子蟹的捆扎分拣装置，其特征在于，所述可转式橡皮筋撑开组件(5a)包括竖直设置的圆盘(...

【专利技术属性】
技术研发人员：方宇馨，郑雄胜，张志伟，郑卓豪，黄文伟，韦祖民，叶祖豪，
申请(专利权)人：浙江海洋大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33