一种供电所辖区电力设施检修保护装置制造方法及图纸

本申请属于供电所检修技术领域，具体涉及一种供电所辖区电力设施检修保护装置，利用无人机上的摄像机对供电所辖区内的电力设施进行巡视，以便及时发现外在的故障点，并通过无人机上搭载的摄像机进行故障点的图像拍摄，由于电力设施周围包括支架、电线、导线等各类装置，摄像机下放，并通过第一连接线和第二连接线的配合稳定摄像机，通过第一连接线、第二连接线以及驱动电机的配合改变摄像机的拍摄角度，避免无人机与现有的电力设施发生干涉，同时保证拍摄质量，本申请还将尼龙层内充气后与第二位移杆和第一缠绕筒将其夹住，第二位移杆可以是多根沿高度方向平行排列的杆，进一步保证尼龙层的稳定性，从而保证摄像机拍摄的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种供电所辖区电力设施检修保护装置
本申请属于供电所检修
，具体涉及一种供电所辖区电力设施检修保护装置。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本申请相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。现有技术中常用无人机代替人工对供电所辖区内的电力设备进行巡视，一般在无人机下方安装一个与无人机固定在一起的摄像头，摄像头的角度可以偏转，但依然存在以下问题：这种无人机只能够用于巡视，对大范围内的区域进行简单检查，由于摄像头距离一些故障点，例如线路破损、绝缘子灰尘过多或表面损坏等多种远距离不容易发现的故障较远，使得无人机的巡视过程中发现故障较少，不能及时发现和排除隐患，而无人机的驾驶较为困难，要想把无人机驾驶到距离故障点位置较近的区域，电力设施周围的电线等部件可能会干涉无人机，还可能因无人机本体尺寸较大而与无人机发生碰撞。
技术实现思路
本申请为了解决上述问题，本申请提出了一种供电所辖区电力设施检修保护装置。本申请的目的是提供一种供电所辖区电力设施检修保护装置，通过无人机带动摄像机对电力设施进行拍摄，通过第一驱动装置和第二驱动装置带动摄像机下放至靠近电力设施的位置，进而完成对电力设施外在故障点的故障图像获取。为了实现上述目的，本申请采用如下技术方案：一种供电所辖区电力设施检修保护装置，其特征是：包括无人机本体，无人机本体下端设置有上筒体，上筒体下端设置有第一驱动装置，第一驱动装置的输出轴上设置有第一缠绕筒，第一缠绕筒上绕设有第一连接线，第一连接线下端连接摄像机，第一驱动装置的另一侧设置有第二驱动装置，第二驱动装置的输出轴与第一驱动装置的输出轴相背设置，第二驱动装置的输出轴上设置有第二缠绕筒，第二缠绕筒上绕设有第二连接线，摄像机尾端设置有连接杆，连接杆远离摄像机一端设置有第二连接板，第二连接线与第二连接板固定连接，摄像机、第一驱动装置、第二驱动装置均连接控制器，所述控制器通过无线装置电性连接无线遥控器。进一步的，第一驱动装置和第二驱动装置固定在固定板上，固定板远离第一驱动装置和第二驱动装置的一端设置有旋转轴，旋转轴与上筒体铰接连接，无人机上设置有驱动电机，旋转轴上设置有第一锥齿轮，驱动电机的输出轴上设置有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，驱动电机带动旋转轴转动，驱动电机电性连接控制器，通过第一驱动装置、第二驱动装置和驱动电机的配合，可以将摄像机移动到针对供电所辖区电力设施在内的各个位置进行细节拍摄，以便对电力设施进行巡检报备。进一步的，上筒体下端设置有下筒体，上筒体和下筒体之间留有通槽，上筒体和下筒体通过筒体外侧的第一连接板固定连接，第一缠绕筒远离第一驱动装置的一端设置有连接轴，连接轴上设置有第一轴承安装座，所述第一轴承安装座内设置有轴承，连接轴的外周与轴承内周过盈连接，第一轴承安装座上设置有滑动部，滑动部位于上筒体和下筒体之间的通槽内。进一步的，滑动部包括固定在第一轴承安装座上的杆，杆上铰接安装有圆球，上筒体下端面向下筒体的一面设置有弧形凹陷，下筒体上端面向上筒体的一面设置有弧形凹陷，圆球的外周抵接在弧形凹陷内。进一步的，第一缠绕筒另一侧设置有连接轴，第一缠绕筒远离第一轴承安装座一端设置有第二轴承安装座，第二轴承安装座内设置有轴承，连接轴的外周与轴承内周过盈连接，第一轴承安装座和第二轴承安装座上远离第一缠绕筒的一端均固定安装有第三驱动装置，第三驱动装置的输出轴上固定安装有第一位移杆，第一轴承安装座和第二轴承安装座上开设贯穿第一轴承安装座、第二轴承安装座的配合槽，配合槽内穿设有第二位移杆，第二位移杆一端与一根第一位移杆固定连接，第二位移杆另一端与另一根第一位移杆固定连接；第三驱动装置电性连接控制器。进一步的，第一缠绕筒的两侧设置有挡板，第二位移杆上固定安装有配合杆，配合杆位于第一缠绕筒和第二位移杆之间且配合杆位于第一缠绕筒两侧的挡板之间。进一步的，第一连接线包括至少一组尼龙层，尼龙层充气后形成密封的圆筒形，尼龙层外侧设置有进气管，上筒体上设置有气泵，进气管一端连接尼龙层靠近摄像机一端，进气管另一端连接气泵，气泵电性连接控制器，利用尼龙层撑起第一连接线，进而避免摄像机发生摆动。进一步的，第一缠绕筒一端直径大、另一端直径小，一部分尼龙层缠绕时位于第一缠绕筒直径大的一端，进气管缠绕时位于第一缠绕筒直径小的一端，第一连接线缠绕在第一缠绕筒上时，尼龙层包覆进气管。进一步的，尼龙层下端设置有排气管，排气管连接第二电磁阀，第二电磁阀固定在摄像机上，第二电磁阀电性连接控制器。进一步的，尼龙层包括三组，尼龙层采用一根进气管进气，进气管远离气泵的一端设置有三个分叉头，每个分叉头连接一组尼龙层，相邻的尼龙层固定连接在一起，每组尼龙层上均安装一根排气管，排气管的末端合并在一起后与第二电磁阀固定连接在一起。与现有技术相比，本申请的有益效果为：1、本申请利用无人机上的摄像机对供电所辖区内的电力设施进行巡视，以便及时发现外在的故障点，并通过无人机上搭载的摄像机进行故障点的图像拍摄，由于电力设施周围包括支架、电线、导线等各类装置，因此，本申请利用驱动装置将摄像机下放，并通过第一连接线和第二连接线的配合稳定摄像机，通过第一连接线、第二连接线以及驱动电机的配合改变摄像机的拍摄角度，避免无人机与现有的电力设施发生干涉，同时保证拍摄质量。2、本申请利用第三驱动装置带动第二位移杆与第一缠绕筒配合使用，当第二位移杆和第一缠绕筒具有较大间隙，尼龙层内充气后与第二位移杆和第一缠绕筒将其夹住，进而减少尼龙层的晃动，例如，第二位移杆可以是多根沿高度方向平行排列的杆，进一步保证尼龙层的稳定性，从而保证摄像机拍摄的稳定性。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1为本申请的仰视图结构示意图。图2为本申请的无人机下方的上筒体和下筒体里各部件的结构示意图。图3为本申请的主视图结构示意图。图4为本申请的侧视图结构示意图。图5为本申请的一种使用状态的示意图。图6为本申请的另一种使用状态的示意图。图7为本申请的第一缠绕筒处的结构示意图。图8为本申请的第一缠绕筒处的俯视图结构示意图。图9为本申请的第一缠绕筒处的侧视图结构示意图。图10为本申请的第一轴承安装座的另一种结构示意图。图11为图10中第一轴承安装座在另一方向的结构示意图。图中：1、无人机，2、上筒体，3、下筒体，4、通槽，5、第一连接板，6、旋转轴，7、第一驱动装置，8、第一缠绕筒，9、第一轴承安装座，10、滑动部，11、凹槽，12、挡板，13、第二驱动装置，14、第二缠绕筒，15、第一连接线，16、摄像机，17、连接杆，18、第二连接板，19、第二连接线，20、第二轴承安装座，21、配合板，22、第三驱动装置，23、第一位移杆，24、辅助筒，25、辅助杆，26、配合槽，27、第二位移杆，28、配合杆，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种供电所辖区电力设施检修保护装置，其特征是：包括无人机(1)本体，无人机(1)本体下端设置有上筒体(2)；/n所述上筒体(2)下端设置有第一驱动装置(7)，第一驱动装置(7)的输出轴上设置有第一缠绕筒(8)，所述第一缠绕筒(8)上绕设有第一连接线(15)，第一连接线(15)下端连接摄像机(16)；/n第一驱动装置(7)的另一侧设置有第二驱动装置(13)，第二驱动装置(13)的输出轴与第一驱动装置(7)的输出轴相背设置，所述第二驱动装置(13)的输出轴上设置有第二缠绕筒(13)；/n所述第二缠绕筒(13)上绕设有第二连接线(19)，摄像机(16)尾端设置有连接杆(17)，连接杆(17)远离摄像机(16)一端设置有第二连接板(18)，所述第二连接线(19)与第二连接板(18)固定连接；/n所述摄像机(16)、第一驱动装置(7)、第二驱动装置(13)均连接控制器，所述控制器通过无线装置电性连接无线遥控器。/n

【技术特征摘要】
1.一种供电所辖区电力设施检修保护装置，其特征是：包括无人机(1)本体，无人机(1)本体下端设置有上筒体(2)；
所述上筒体(2)下端设置有第一驱动装置(7)，第一驱动装置(7)的输出轴上设置有第一缠绕筒(8)，所述第一缠绕筒(8)上绕设有第一连接线(15)，第一连接线(15)下端连接摄像机(16)；
第一驱动装置(7)的另一侧设置有第二驱动装置(13)，第二驱动装置(13)的输出轴与第一驱动装置(7)的输出轴相背设置，所述第二驱动装置(13)的输出轴上设置有第二缠绕筒(13)；
所述第二缠绕筒(13)上绕设有第二连接线(19)，摄像机(16)尾端设置有连接杆(17)，连接杆(17)远离摄像机(16)一端设置有第二连接板(18)，所述第二连接线(19)与第二连接板(18)固定连接；
所述摄像机(16)、第一驱动装置(7)、第二驱动装置(13)均连接控制器，所述控制器通过无线装置电性连接无线遥控器。


2.如权利要求1所述的一种供电所辖区电力设施检修保护装置，其特征是，所述第一驱动装置(7)和第二驱动装置(13)固定在固定板上，所述固定板远离第一驱动装置(7)和第二驱动装置(13)的一端设置有旋转轴(6)，所述旋转轴(6)与上筒体(2)铰接连接，无人机(1)上设置有驱动电机，所述旋转轴(6)上设置有第一锥齿轮，驱动电机的输出轴上设置有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述驱动电机带动旋转轴(6)转动，所述驱动电机电性连接控制器。


3.如权利要求1所述的一种供电所辖区电力设施检修保护装置，其特征是，所述上筒体(2)下端设置有下筒体(3)，上筒体(2)和下筒体(3)之间留有通槽(4)，上筒体(2)和下筒体(3)通过筒体外侧的第一连接板(5)固定连接；
所述第一缠绕筒(8)远离第一驱动装置(7)的一端设置有连接轴，连接轴上设置有第一轴承安装座(9)，所述第一轴承安装座(9)内设置有轴承，连接轴的外周与轴承内周过盈连接，第一轴承安装座(9)上设置有滑动部(10)，所述滑动部(10)位于上筒体(2)和下筒体(3)之间的通槽(4)内。


4.如权利要求3所述的一种供电所辖区电力设施检修保护装置，其特征是，所述滑动部(10)包括固定在第一轴承安装座(9)上的杆，所述杆上铰接安装有圆球，上筒体(2)下端面向下筒体(3)的一面设置有弧形凹陷，下筒体(3)上端面向上筒体(2)的一面设置有弧形凹陷，所述圆球的外周抵接在弧形凹陷内。


5.如权利要求3所述的一种供电所辖区电力设施检修保护装置，其特征是，所述第一缠绕筒(8)另一侧设置有连接轴，第一缠绕筒(8)远离第一轴承安装座(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：史德生，卞秋野，高树新，刘宁，宫开云，杨振英，宋绍峰，门泽东，孙政辉，刘洁，王凯琪，曹慧山，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司利津县供电公司，国网山东省电力公司东营供电公司，
类型：发明
国别省市：山东;37