【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车动力电池组的快速更换安装系统
本专利技术具体是一种新能源汽车动力电池组的快速更换安装系统，涉及汽车动力电池更换与安装设备相关领域。
技术介绍
目前，对于新能源汽车动力电池来说，是新能源汽车最为重要的部件，电池的充电性能以及充电时间是制约新能源发展的一大难题，而且充电时间以目前技术而言，很难像燃油车加油一样，能够在几分钟内完成，这就导致新能源动力电池的使用受到限制。而解决这一问题的其中一个方法就是建立换电站，通过对新能源汽车更换电池组来解决充电时间慢的问题，由于更换电池组可以在几分钟内完成，因此，该方法可以有效的解决动力电池组充电慢而限制其使用的问题，但是，由于电池组一般较重，需要设计专门的电池组更换系统来实现更换，目前的更换系统一般是利用换电机器人来完成，而电堆叠存储在室内，这种存储以及换电方式不仅效率低，而且存储的安全性不高，占用空间大，难以有效的对电池组进行管理、维护以及安全防护。
技术实现思路
因此，为了解决上述不足，本专利技术在此提供一种新能源汽车动力电池组的快速更换安装系统。
【技术保护点】
1.一种新能源汽车动力电池组的快速更换安装系统，其包括换电架、换电机械手机构、新电池组存储与供应机构、旧电池组存储与移出机构、中转机构、水平支撑钢板和车体定位轨道板，其特征在于，所述换电架竖直延伸布置，所述换电架的下方设置有伸入地下的凹坑，所述凹坑的一侧设置有所述新电池组存储与供应机构，所述凹坑的另一侧设置有旧电池组存储与移出机构，所述新电池组存储与供应机构的供应输送方向与所述旧电池组存储与移出机构的移出移动方向相互垂直的布置，所述换电架上可移动的设置有所述换电机械手机构，所述换电机械手机构能够在空间内三维移动，且所述换电机械手机构能够对新电池组和旧电池组进行抓取并移动，所...
【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车动力电池组的快速更换安装系统，其包括换电架、换电机械手机构、新电池组存储与供应机构、旧电池组存储与移出机构、中转机构、水平支撑钢板和车体定位轨道板，其特征在于，所述换电架竖直延伸布置，所述换电架的下方设置有伸入地下的凹坑，所述凹坑的一侧设置有所述新电池组存储与供应机构，所述凹坑的另一侧设置有旧电池组存储与移出机构，所述新电池组存储与供应机构的供应输送方向与所述旧电池组存储与移出机构的移出移动方向相互垂直的布置，所述换电架上可移动的设置有所述换电机械手机构，所述换电机械手机构能够在空间内三维移动，且所述换电机械手机构能够对新电池组和旧电池组进行抓取并移动，所述中转机构可上下移动的设置在所述旧电池组存储与移出机构的上方，所述凹坑的上端面固定铺设有所述水平支撑钢板，所述水平支撑钢板上位于所述中转机构与所述新电池组存储与供应机构之间的位置设置有所述车体定位轨道板，所述车体定位轨道板的延伸方向与所述新电池组存储与供应机构的供应输送方向相互垂直，所述水平支撑钢板上对应所述新电池组存储与供应机构和旧电池组存储与移出机构的位置均设置有供电池组进出的进出口，汽车更换电池组时，所述汽车定位于所述车体定位轨道板上，所述换电机械手机构能够将汽车上的旧电池组移动至所述中转机构上，并且所述换电机械手机构能够将新电池组置于所述汽车上，所述中转机构还能够将旧电池组移动至所述旧电池组存储与移出机构上。
2.根据权利要求1所述一种新能源汽车动力电池组的快速更换安装系统，其特征在于：所述进出口上设置有水平滑移门，所述水平滑移门能够自动启闭，所述水平支撑钢板上对应所述新电池组存储与供应机构的进出口能够允许所述换电机械手机构的抓取执行端伸入，所述水平支撑钢板上对应所述旧电池组存储与移出机构的进出口能够允许所述中转机构伸入。
3.根据权利要求2所述一种新能源汽车动力电池组的快速更换安装系统，其特征在于：所述换电架包括第一门架、第二门架和水平顶架，所述第一门架固定在靠近所述新电池组存储与供应机构的一侧，所述第二门架固定设置在靠近所述旧电池组存储与移出机构的一侧，所述中转机构可上下滑动的设置在所述第二门架上，所述水平顶架固定设置在所述第一门架与所述第二门架的顶部之间，所述换电机械手机构可滑动的设置在所述水平顶架上。
4.根据权利要求3所述一种新能源汽车动力电池组的快速更换安装系统，其特征在于：所述换电机械手机构包括水平移动板、移动驱动电机、旋转盘、上臂、下臂、抓取执行组件，其中，所述水平移动板可移动的设置在所述水平顶架，所述水平移动板上设置有驱动所述水平移动板移动的移动驱动电机，所述移动驱动电机通过齿轮齿条机构驱动所述水平移动板移动，所述水平移动板的底部中心设置有可绕竖直轴线旋转的所述旋转盘，所述旋转盘的底部固定设置有所述上臂，所述上臂的下端可转动调节的设置有所述下臂，所述下臂的下端设置有所述抓取执行组件，所述抓取执行组件能够对新电池组或旧电池组进行抓取。
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