车辆、车辆控制系统以及车辆控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种车辆、车辆控制系统以及车辆控制方法。所述车辆包括：电池包，包括二次电池、检测所述二次电池的状态的电池传感器、第一控制装置；第二控制装置，与所述电池包分开设置；及变换器。所述第一控制装置构成为，使用所述电池传感器的检测值来求出表示所述二次电池的输入电流的上限值的电流上限值，所述第二控制装置构成为，使用表示所述二次电池的输入功率的上限值的功率上限值来控制所述二次电池的输入功率。

【技术实现步骤摘要】
车辆、车辆控制系统以及车辆控制方法
本公开涉及车辆、车辆控制系统以及车辆控制方法。
技术介绍
在日本特开2019-156007号公报中，公开了一种控制装置，其使用表示搭载于车辆的二次电池的输入功率的上限值的功率上限值(Win)来控制二次电池的输入功率。
技术实现思路
近年来，以二次电池为动力源的电动车辆(例如电动汽车或混合动力车)的普及正在发展。在电动车辆中，考虑在二次电池的容量或性能因电池劣化等而降低的情况下，更换搭载于电动车辆的二次电池。二次电池通常以电池包的形态搭载于车辆。电池包构成为包括二次电池、检测二次电池的状态(例如，电流、电压和温度)的传感器以及控制装置。以下，有时将内置于电池包的控制装置、传感器分别记载为“电池ECU”、“电池传感器”。在电池包搭载与二次电池匹配的周边设备(例如，传感器和控制装置)。在电池包中，进行保养以使二次电池及其周边设备正常工作。因此，在更换搭载于车辆的二次电池时，从车辆保养的观点出发，认为优选的是对包括搭载于车辆的电池包在内进行更换，而不是仅更换二次电池。如上述日本特开2019-156007所记载的那样，已知有一种控制装置(以下，也称为“功率限制型的控制装置”)，该控制装置与电池包分开搭载于车辆，并使用功率上限值来控制二次电池的输入功率。功率限制型的控制装置构成为进行功率基准的输入限制。功率基准的输入限制是以使二次电池的输入功率不超过功率上限值的方式控制二次电池的输入功率的处理。通常，在采用进行功率基准的输入限制的控制装置的车辆搭载电池包(以下，也称为“功率限制型的电池包”)，该电池包包括使用电池传感器的检测值来求出功率上限值的电池ECU。另一方面，还已知有一种控制装置(以下，也称为“电流限制型的控制装置”)，该控制装置与电池包分开搭载于车辆上，并使用表示二次电池的输入电流的上限值的电流上限值来控制二次电池的输入电流。电流限制型的控制装置构成为进行电流基准的输入限制。电流基准的输入限制是以使二次电池的输入电流不超过电流上限值的方式控制二次电池的输入电流的处理。通常，在采用进行电流基准的输入限制的控制装置的车辆搭载电池包(以下，也称为“电流限制型的电池包”)，该电池包包括使用电池传感器的检测值来求出电流上限值的电池ECU。根据电池包的供需状况(或者库存状况)，有时电流限制型的电池包比功率限制型的电池包更容易得到。但是，在现有的车辆中，没有设想将电流限制型的电池包和功率限制型的控制装置组合使用的情况，并且针对用于将电流限制型的电池包和功率限制型的控制装置组合使用的方法没有进行任何研究。因此，在搭载功率限制型的控制装置的车辆中，难以采用电流限制型的电池包。本公开提供一种能够对电流限制型的电池包中包含的二次电池进行功率基准的输入限制的车辆、车辆控制系统以及车辆控制方法。本公开的第一方式所涉及的车辆具备：电池包，包括第一控制装置；及第二控制装置，与电池包分开设置。电池包还包括二次电池和检测二次电池的状态的电池传感器。第一控制装置构成为，使用电池传感器的检测值来求出表示二次电池的输入电流的上限值的电流上限值。第二控制装置构成为，使用表示二次电池的输入功率的上限值的功率上限值来控制二次电池的输入功率。在该车辆搭载有变换器，该变换器通过将由电池传感器检测出的二次电池的电压的实测值与电流上限值进行乘法运算，而将电流上限值变换为功率上限值。在上述车辆搭载有将电流上限值变换为功率上限值的变换器。变换器通过将在电池包中求出的电流上限值与电压的实测值进行乘法运算，能够容易且适当地取得与电流上限值对应的功率上限值。因此，根据上述结构，即使在采用了电流限制型的电池包的情况下，第二控制装置也能够适当地进行功率基准的输入限制。另外，第二控制装置相当于上述的功率限制型的控制装置。在上述方式中，也可以还具备第三控制装置，该第三控制装置与电池包分开设置，并构成为对第一控制装置与第二控制装置之间的通信进行中继。上述变换器也可以搭载于第三控制装置。电池包也可以构成为输出电流上限值。上述车辆也可以构成为，当从电池包向第三控制装置输入了电流上限值时，利用变换器将电流上限值变换为功率上限值，并从第三控制装置向第二控制装置输出功率上限值。在上述方式中，与电池包分开设置的第三控制装置包括上述变换器，并利用变换器将电流上限值变换为功率上限值。因此，能够在不变更电池包(包括第一控制装置)及第二控制装置的结构的前提下，将上述变换器搭载于车辆。在上述方式中，上述第三控制装置也可以构成为，在被输入了电流上限值的情况下进行上述变换而输出功率上限值，并在被输入了功率上限值的情况下不进行上述变换而输出功率上限值。在上述方式中，在车辆搭载有电流限制型的电池包的情况下，上述第三控制装置对从电流限制型的电池包输入的电流上限值进行上述变换而输出功率上限值。另一方面，在车辆搭载有功率限制型的电池包的情况下，上述第三控制装置不对从功率限制型的电池包输入的功率上限值进行上述变换而输出功率上限值。因此，根据上述结构，无论在采用了电流限制型的电池包和功率限制型的电池包中的哪一个的情况下，第二控制装置均能够适当地进行功率基准的输入限制。在上述方式中，上述第一控制装置、第二控制装置以及第三控制装置可以分别是与车载LAN连接的微型计算机。在车载LAN中，第一控制装置也可以以经由第三控制装置与第二控制装置进行通信的方式连接。在上述方式中，LAN是“局域网(LocalAreaNetwork)”的简称。在上述实施方式中，第一至第三控制装置中分别为微型计算机。微型计算机小型且处理能力高，适合作为车载控制装置。另外，上述第三控制装置能够在通过车载LAN从第一控制装置接收到电流上限值，并利用上述变换器将电流上限值变换为功率上限值之后，通过车载LAN将功率上限值发送给第二控制装置。在上述结构中，各控制装置能够适当地进行所要求的运算以及通信。作为车载LAN的通信协议，可以采用CAN(ControllerAreaNetwork：控制器局域网)或FlexRay。另外，第三控制装置也能够使用于上限值的变换(即，从电流上限值向功率上限值的变换)之外的目的。第三控制装置也可以构成为，进行信息的管理(例如，车辆数据的蓄积)。另外，第三控制装置也可以作为CGW(中央网关)发挥功能。在上述方式中，上述变换器也可以搭载于第一控制装置。第一控制装置也可以构成为，在与第二控制装置连接的情况下，利用变换器将使用电池传感器的检测值所求出的电流上限值变换为功率上限值，并将功率上限值向第二控制装置输出。上述变换器也可以被集成到第一控制器(即，电池包的内部)。在这样的结构中，能够在电池包的内部将电流上限值变换为功率上限值，并从电池包输出功率上限值。因此，能够在不追加上述第三控制装置的前提下，由第二控制装置适当地进行功率基准的输入限制。在上述方式中，上述变换器也可以搭载于第二控制装置。电池包也可以构成为输出电流上限值。第二控制装置也可以构成为，利用变换器将从电池包输入的电流上限值变换为功率上限值，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，其特征在于，包括：/n电池包，包括二次电池、检测所述二次电池的状态的电池传感器、第一控制装置；/n第二控制装置，与所述电池包分开设置；及/n变换器，/n所述第一控制装置构成为，使用所述电池传感器的检测值来求出表示所述二次电池的输入电流的上限值的电流上限值，/n所述第二控制装置构成为，使用表示所述二次电池的输入功率的上限值的功率上限值来控制所述二次电池的输入功率，/n所述变换器构成为，通过将由所述电池传感器检测出的所述二次电池的电压的实测值与所述电流上限值进行乘法运算，而将所述电流上限值变换为所述功率上限值。/n

【技术特征摘要】
20191219 JP 2019-2295321.一种车辆，其特征在于，包括：
电池包，包括二次电池、检测所述二次电池的状态的电池传感器、第一控制装置；
第二控制装置，与所述电池包分开设置；及
变换器，
所述第一控制装置构成为，使用所述电池传感器的检测值来求出表示所述二次电池的输入电流的上限值的电流上限值，
所述第二控制装置构成为，使用表示所述二次电池的输入功率的上限值的功率上限值来控制所述二次电池的输入功率，
所述变换器构成为，通过将由所述电池传感器检测出的所述二次电池的电压的实测值与所述电流上限值进行乘法运算，而将所述电流上限值变换为所述功率上限值。


2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，
还包括第三控制装置，该第三控制装置与所述电池包分开设置，并构成为对所述第一控制装置与所述第二控制装置之间的通信进行中继，
所述变换器搭载于所述第三控制装置，
所述电池包构成为输出所述电流上限值，
所述车辆构成为，当从所述电池包向所述第三控制装置输入了所述电流上限值时，利用所述变换器将所述电流上限值变换为所述功率上限值，并从所述第三控制装置向所述第二控制装置输出所述功率上限值。


3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，
所述第三控制装置构成为，在被输入了所述电流上限值的情况下进行所述变换而输出所述功率上限值，并在被输入了所述功率上限值的情况下不进行所述变换而输出所述功率上限值。


4.根据权利要求2或3所述的车辆，其特征在于，
所述第一控制装置、所述第二控制装置以及所述第三控制装置分别是与车载局域网连接的微型计算机，
在所述车载局域网中，所述第一控制装置以经由所述第三控制装置与所述第二控制装置通信的方式连接。


5.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，
所述变换器搭载于...

【专利技术属性】
技术研发人员：菊池义晃，松本润一，鱼谷昭夫，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP