一种美甲机墨盒槽控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种美甲机墨盒槽控制方法、装置、设备及存储介质。一种美甲机墨盒槽控制方法，包括：获取墨盒槽的当前位置坐标；根据当前位置坐标在预设的位置速度曲线中获取对应的目标速度；根据目标速度对应的指令调整墨盒槽的速度。本发明专利技术通过获取墨盒槽的当前位置坐标，根据当前位置坐标在预设的位置速度曲线中获取对应的目标速度，调整与墨盒槽连接的电机的转速，从而调整墨盒槽的速度，解决美甲机在更换墨盒时，墨盒槽左右移动的问题，实现不用在美甲机内增加硬件和机构件即可固定墨盒槽，提高使用体验的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种美甲机墨盒槽控制方法、装置、设备及存储介质
本专利技术实施例涉及美甲机打印控制技术，尤其涉及一种美甲机墨盒槽控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
墨盒作为一种打印耗材，用来储存打印墨水，通常应用于日常办工打印设备。目前，市面上的美甲机使用的墨盒主要采用常规打印设备的墨盒或沿用常规墨盒的造型设计，更换美甲机的墨盒时，将墨盒槽一次性移动到安装墨盒的区域，由于墨盒槽并未固定，所以可以横向移动，此时给安装带来了不便。为了解决墨盒槽左右移动的问题，在安装时需要用户双手安装，或在美甲机内增加硬件和机构件用以固定墨盒槽，安装体验较差。
技术实现思路
本专利技术提供一种美甲机墨盒槽控制方法、装置、设备及存储介质，以实现不用在美甲机内增加硬件和机构件即可固定墨盒槽，提高使用体验的效果。第一方面，本专利技术实施例提供了一种美甲机墨盒槽控制方法，包括：获取墨盒槽的当前位置坐标；根据所述当前位置坐标在预设的位置速度曲线中获取对应的目标速度；根据所述目标速度对应的指令调整所述墨盒槽的速度。可选的，所述预设的位置速度曲线根据所述墨盒槽的位置坐标与目标位置坐标的相对差值将所述墨盒槽的移动范围划分为四个区域；若所述相对差值小于等于第一阈值，则所述墨盒槽处于第一区域；若所述相对差值大于第一阈值且小于0，则所述墨盒槽处于第二区域；若所述相对差值大于0且小于第二阈值，则所述墨盒槽处于第三区域；若所述相对差值大于第二阈值，则所述墨盒槽处于第四区域。可选的，所述目标速度包括目标速度值和目标速度方向；所述根据所述当前位置坐标在预设的位置速度曲线中获取对应的目标速度，包括：判断所述当前位置坐标对应的区域；若所述墨盒槽位于所述第一区域或所述第四区域，则获取的目标速度值均为第一预设值，获取的目标速度方向相反；若所述墨盒槽位于所述目标位置坐标，则获取的目标速度为0；若所述墨盒槽位于所述第二区域或所述第三区域，则获取的目标速度和所述相对差值线性相关。可选的，所述目标速度值小于等于第一预设值。可选的，所述墨盒槽固定在传动皮带上，所述传动皮带与电机的转轴连接，所述根据所述目标速度对应的指令调整所述墨盒槽的速度，包括：根据所述目标速度对应的指令调整与所述墨盒槽连接的电机的转速。可选的，所述目标速度包括目标速度值和目标速度方向，所述电机的转速包括转轴转速值和转轴转动方向；所述根据所述目标速度对应的指令调整与所述墨盒槽连接的电机的转速，包括：根据所述目标速度获取对应的指令；根据所述指令调整所述电机的转轴转速值和转轴转动方向；所述传动皮带根据电机的转轴转速值和转轴转动方向带动所述墨盒槽按目标速度值和目标速度方向移动。可选的，所述获取墨盒槽的当前位置坐标包括：通过光栅计数器获取墨盒槽的当前位置坐标，所述光栅计数器纹线密度为第二预设值。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种美甲机墨盒槽控制装置，包括：位置获取模块，用于获取墨盒槽的当前位置坐标；目标速度获取模块，用于根据所述当前位置坐标在预设的位置速度曲线中获取对应的目标速度；速度调整模块，用于根据所述目标速度对应的指令调整所述墨盒槽的速度。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种美甲机墨盒槽控制设备，所述美甲机墨盒槽控制设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面中任一所述的美甲机墨盒槽控制方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面中任一所述的美甲机墨盒槽控制方法。本专利技术通过获取墨盒槽的当前位置坐标，根据当前位置坐标在预设的位置速度曲线中获取对应的目标速度，调整与墨盒槽连接的电机的转速，从而调整墨盒槽的速度，解决美甲机在更换墨盒时，墨盒槽左右移动的问题，实现不用在美甲机内增加硬件和机构件即可固定墨盒槽，提高使用体验的效果。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的一种美甲机墨盒槽控制方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例一提供的一种美甲机墨盒槽控制方法中的预设的位置速度曲线的示意图；图3为本专利技术实施例一提供的一种美甲机墨盒槽控制方法的子流程示意图；图4为本专利技术实施例一提供的另一种美甲机墨盒槽控制方法的子流程示意图；图5为本专利技术实施例二提供的一种美甲机墨盒槽控制装置的结构示意图；图6为本专利技术实施例三提供的一种美甲机墨盒槽控制设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种美甲机墨盒槽控制方法的流程示意图，本实施例可适用于对美甲机墨盒进行更换时，对墨盒槽进行控制的情况，该方法可以由一种美甲机墨盒槽控制来执行，具体包括如下步骤：步骤110、获取墨盒槽的当前位置坐标。其中，墨盒槽的当前位置坐标通过光栅计数器获取。光栅计数器的精度与美甲机的精度相关，光栅计数器纹线密度为第二预设值。示例性的，光栅计数器的纹线密度可以为150条/英寸、300条/英寸、600条/英寸、1200条/英寸和2400条/英寸，本实施例中优选的光栅计数器的纹线密度1200条/英寸。步骤120、根据当前位置坐标在预设的位置速度曲线中获取对应的目标速度。预设的位置速度曲线将墨盒槽的移动范围划分为四个区域，四个区域各自具有不同的位置速度对应关系。墨盒槽可移动的范围长度为2英寸，示例性的，将墨盒槽的移动区域划分为70等份并以墨盒槽移动区域的最左侧为原点(记为1)标注位置坐标，取第35等份处为目标位置，即距离墨盒槽移动区域的最左侧1英寸处为目标位置，以墨盒槽向右移动为正向移动。其中，如图2所示，预设的位置速度曲线根据墨盒槽的位置坐标与目标位置坐标的相对差值将墨盒槽的移动范围划分为四个区域，具体包括：第一阈值为-5，第二阈值为5；若相对差值小于等于第一阈值，则判定墨盒槽处于第一区域S1，第一区域S1对应的位置坐标为1-30；若相对差值大于第一阈值且小于0，则判定墨盒槽处于第二区域S2，第二区域S2对应的位置坐标为31-35；若相对差值大于0且小于第二阈值，则判定墨盒槽处于第三区域S3，第三区域S3对应的位置坐标为35-40；若相对差值大于第二阈值，则判定墨盒槽处于第四区域S4，第四区域S4对应的位置坐标为40-70。进一步的，目标速度包括目标速度值和目标速度方向。如图3所示，步骤120具体包括：步骤121、判断当前位置坐标对应的区域。根据当前位置坐标和上述区域划分方法，可快速定位当前墨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种美甲机墨盒槽控制方法，其特征在于，包括：/n获取墨盒槽的当前位置坐标；/n根据所述当前位置坐标在预设的位置速度曲线中获取对应的目标速度；/n根据所述目标速度对应的指令调整所述墨盒槽的速度。/n

【技术特征摘要】
1.一种美甲机墨盒槽控制方法，其特征在于，包括：
获取墨盒槽的当前位置坐标；
根据所述当前位置坐标在预设的位置速度曲线中获取对应的目标速度；
根据所述目标速度对应的指令调整所述墨盒槽的速度。


2.根据权利要求1所述的美甲机墨盒槽控制方法，其特征在于，所述预设的位置速度曲线根据所述墨盒槽的位置坐标与目标位置坐标的相对差值将所述墨盒槽的移动范围划分为四个区域；
若所述相对差值小于等于第一阈值，则所述墨盒槽处于第一区域；
若所述相对差值大于第一阈值且小于0，则所述墨盒槽处于第二区域；
若所述相对差值大于0且小于第二阈值，则所述墨盒槽处于第三区域；
若所述相对差值大于第二阈值，则所述墨盒槽处于第四区域。


3.根据权利要求2所述的美甲机墨盒槽控制方法，其特征在于，所述目标速度包括目标速度值和目标速度方向；所述根据所述当前位置坐标在预设的位置速度曲线中获取对应的目标速度，包括：
判断所述当前位置坐标对应的区域；
若所述墨盒槽位于所述第一区域或所述第四区域，则获取的目标速度值均为第一预设值，获取的目标速度方向相反；
若所述墨盒槽位于所述目标位置坐标，则获取的目标速度为0；
若所述墨盒槽位于所述第二区域或所述第三区域，则获取的目标速度和所述相对差值线性相关。


4.根据权利要求3所述的美甲机墨盒槽控制方法，其特征在于，所述目标速度值小于等于第一预设值。


5.根据权利要求1所述的美甲机墨盒槽控制方法，其特征在于，所述墨盒槽固定在传动皮带上，所述传动皮带与电机的转轴连接，所述根据所述目标速度对应的指令调整所述墨盒槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：何鹏，林镇清，郭倩，何文贵，吴冠强，
申请(专利权)人：深圳市丹芽科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44