按摩机的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种准确地推定用户的体型的按摩机的控制装置。实施方式的按摩机具备：检测部，其检测用户的肩位置；以及推定部，其基于检测出的所述肩位置来推定所述用户的体型。

【技术实现步骤摘要】
按摩机的控制装置
本专利技术涉及按摩机的控制装置。
技术介绍
以往，已知有使按摩单元升降并且使按摩球驱动单元进退，从而检测用户的体型的按摩机(例如，参照日本特开2002-159552号公报)。
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，在上述按摩机中，由于与用户的肩位置无关系地检测体型，因此可能无法准确地推定用户的体型。本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其目的在于准确地推定用户的体型。用于解决课题的方案在实施方式的一方式的按摩机的控制装置中，其具备：检测部，其检测用户的肩位置；以及推定部，其基于检测出的所述肩位置来推定所述用户的体型。由此，按摩机能够准确地推定用户的体型。在实施方式的一方式的按摩机的控制装置中，其具备设定部，该设定部基于检测出的所述用户的肩位置，设定用于推定所述用户的体型的检测点，所述推定部基于所设定的所述检测点处的施疗件的突出量来推定所述用户的脊线。由此，按摩机能够与用户的肩位置相匹配地设定检测点，准确地检测用户的脊线。因此，按摩机能够提高用户的脊线的检测精度。实施方式的一方式的按摩机的控制装置的设定部基于所述肩位置及所述用户的属性来设定所述检测点。由此，按摩机能够与用户匹配且精度良好地设定检测点，能够精度良好地检测用户的脊线。专利技术效果根据实施方式的一方式，能够准确地推定用户的体型。附图说明图1是实施方式的按摩机的立体图。图2是说明实施方式的按摩机的控制装置的框图。图3是说明实施方式的体型定制处理的流程图。图4A是示出实施方式的体型定制处理中的显示部的显示例的图(其1)。图4B是示出实施方式的体型定制处理中的显示部的显示例的图(其2)。图4C是示出实施方式的体型定制处理中的显示部的显示例的图(其3)。图5是说明实施方式的空气定制处理的流程图。图6A是示出实施方式的空气定制处理中的显示部的显示例的图(其1)。图6B是示出实施方式的空气定制处理中的显示部的显示例的图(其2)。图6C是示出实施方式的空气定制处理中的显示部的显示例的图(其3)。附图标记说明：1按摩机2按摩部3操作部4控制装置21按摩球31显示部40控制部42取得部43检测部44推定部45设定部46变更部47执行部。具体实施方式以下，参照附图对用于实施本申请的按摩机1的方式(以下称为“实施方式”)详细地进行说明。需要说明的是，本申请的按摩机1没有被该实施方式限定。<按摩机>参照图1及图2对实施方式的按摩机1进行说明。图1是实施方式的按摩机1的立体图。图2是说明实施方式的按摩机1的控制装置4的框图。按摩机1是椅子型的按摩机。按摩机1具备按摩部2、操作部3、及控制装置4。按摩部2具备座部2A、靠背部2B、扶手部2C、及腿支承部2D。座部2A由作为被施疗者的用户就坐，支承用户的臀部。在座部2A设置有对用户的臀部及用户的大腿部进行按摩动作施疗机构。施疗机构例如为臀部用气室10及大腿用气室11。臀部用气室10对用户的臀部进行按摩动作。大腿用气室11对用户的大腿部进行按摩动作。臀部用气室10及大腿用气室11通过供给排出空气来进行按摩动作。在座部2A设置有气泵(未图示)。气泵进行相对于臀部用气室10及大腿用气室11的空气的供给排出。靠背部2B设置于座部2A的后方侧，支承用户的脊背。在靠背部2B设置有从用户的肩部到腰部进行按摩动作的施疗机构。施疗机构例如为机械单元20、腰用气室12及脊背用气室13。机械单元20具备作为施疗件的一对按摩球21，以及使按摩球21动作的驱动机构部22。机械单元20能够沿着在靠背部2B的上下方向延伸的引导框架23移动。即，机械单元20能够沿着靠背部2B的上下方向移动。机械单元20通过马达(未图示)动作而沿着引导框架23移动。机械单元20从用户的肩部到腰部进行按摩动作。按摩球21经由支承臂(未图示)支承在驱动机构部22上。驱动机构部22具备多个马达(未图示)。驱动机构部22能够以与靠背部2B的上下方向正交的轴线为中心倾动。机械单元20根据按摩动作的种类使多个马达动作，由按摩球21进行揉捏、捶打等按摩动作。在机械单元20中，通过马达动作，从而按摩球21及驱动机构部22倾动，按摩球21向用户侧的突出量被调整。腰用气室12对用户的腰部进行按摩动作。脊背用气室13对用户的脊背部进行按摩动作。腰用气室12及脊背用气室13通过由气泵供给排出空气而进行按摩动作。扶手部2C设置在座部2A的左右两侧，支承用户的肘和前臂部。在扶手部2C设置有对用户的前臂部进行按摩动作的施疗机构。施疗机构，例如为前臂用气室14。前臂用气室14通过由气泵供给排出空气而进行按摩动作。腿支承部2D设置在座部2A的前方侧，支承用户的腿。在腿支承部2D设置有对用户的腿肚及脚底部进行按摩动作的施疗机构。施疗机构例如为腿肚用气室15及脚底用气室16。腿肚用气室15对用户的腿肚进行按摩动作。脚底用气室16对用户的脚底进行按摩动作。腿肚用气室15及脚底用气室16通过由气泵供给排出空气而进行按摩动作。在按摩部2设置有用于计测对按摩球21的负荷的压力传感器60。压力传感器60计测对按摩球21的压力。具体而言，压力传感器60对朝向靠在靠背部2B的用户侧按压按摩球21时的压力进行计测。另外，在按摩部2设置有对机械单元20在靠背部2B的上下方向上的位置进行计测的位置传感器61。位置传感器61基于机械单元20沿着引导框架23的移动量对机械单元20的位置进行计测。具体而言，位置传感器61基于机械单元20相对于初始位置的移动量对机械单元20的位置进行计测。另外，在按摩部2设置有对按摩球21的突出量进行计测的倾斜传感器62。倾斜传感器62对驱动机构部22的倾斜角度进行计测。按摩机1在使按摩球21朝向用户的脊背侧突出的状态下，一边使机械单元20沿着靠背部2B的上下方向移动，一边通过压力传感器60对压力进行计测。由此，按摩机1能够检测用户的肩位置及用户的脊线。另外，按摩机1设定对多个按摩部位进行按摩动作的按摩流程。按摩流程例如是通过机械单元20从用户的肩部到腰部连续执行按摩动作的流程。另外，按摩机1能够变更按摩流程中的强度。即，按摩机1能够变更按摩流程所包括的各按摩部位处的按摩动作的强弱。按摩机1也可以具有多个按摩流程。另外，按摩机1也可以对规定的按摩部位进行按摩动作。另外，按摩机1能够对基于用户的体型、具体而言为基于用户的脊线的按摩动作进行定制。在此，将基于脊线的按摩动作的定制称为“体型定制”。另外，按摩机1能够定制各气室10～16的按摩动作。在此，将各气室10～16的按摩动作的定制称为“空气定制”。需要说明的是，上述的按摩机1中的按摩部位、施疗机构是一例，没本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种按摩机的控制装置，其特征在于，/n所述按摩机的控制装置具备：/n检测部，其检测用户的肩位置；以及/n推定部，其基于检测出的所述肩位置来推定所述用户的体型。/n

【技术特征摘要】
20191219 JP 2019-2297201.一种按摩机的控制装置，其特征在于，
所述按摩机的控制装置具备：
检测部，其检测用户的肩位置；以及
推定部，其基于检测出的所述肩位置来推定所述用户的体型。


2.根据权利要求1所述的按摩机的控制装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：水口隆司，大出健太郎，财部政文，增田雅亮，花田吏，日野章子，
申请(专利权)人：富士医疗器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP