一种肉串自动穿串、切割机及其操作方法技术

本发明专利技术的一种肉串自动穿串、切割机及其操作方法，通过设置自动上签装置一次自动竖直摆放排放多根竹签，先使用打孔针对模具内的肉进行打孔，再使用第一推签板依次逐行将自动上签装置上竖直排放的多根竹签部分穿入模具内的肉中，再使用第二推签板依次逐行将模具内的肉中穿入的竹签推送到预定深度；通过设置模具旋转装置对模具进行旋转，每旋转90°锁定模具的位置，可水平位移和垂直位移的切割装置穿过模具的模具入刀槽对肉串进行自动切割，控制切割装依次穿过模具的4个面的模具入刀槽对模具内的肉串进行自动切割。本发明专利技术自动化程度高、加工速度快，有效的降低了劳动强度、提高了穿串的效率，保证了穿串的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种肉串自动穿串、切割机及其操作方法
本专利技术涉及食品机械制造
，具体的说是一种肉串自动穿串、切割机及其操作方法。
技术介绍
历史文字记录，中国从商代就开始用签子串肉烤、煮，经过千百年的变化当今肉串依然是街头巷尾的风味美食，随着生活水平的提高，越来越多的人喜欢吃烤串，自古以来一直延续着手工穿串的方法，人工穿串就存在一些问题：穿串速度慢，费时费力；穿串过程中会发生竹签扎到工作人员的手；穿串过程中工作人员的一些操作会把一些细菌带到肉串上，对肉串的卫生造成影响。近代由于肉串消耗量大，手工操作速度慢，逐渐有各种穿串设备出现，但是多以单支穿串为主，自动化程度低，加工速度慢，不能真正解决降低劳动强度、提高穿串效率的目的。因此设计一种集穿串和切割于一体的自动化穿串机尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种肉串自动穿串、切割机。本专利技术的一种肉串自动穿串、切割机，包括主机架，所述主机架上设置有肉串穿串机和肉串切割机，所述肉串穿串机包括模具固定装置、模具移动装置、自动上签装置和自动穿串装置，所述模具固定装置用于固定模具，所述模具移动装置用于控制模具的左右位移，所述自动上签装置包括签斗、拖签板，所述拖签板上水平方向均匀设置有多个开口倾斜向上的签槽，所述拖签板通过升降气缸和上签滑道装置与签斗活动配合，实现竹签的自动上签，所述自动上签装置后部设置有自动穿串装置，所述自动穿串装置包括竖直方向均匀设置的多个打孔针的打孔针导向板、第一推签板和第二推签板，所述打孔针导向板、第一推签板和第二推签板分别通过打孔针推杆、第一推签板推杆和第二推签板推杆与打孔针气缸、第一推签板气缸和第二推签板气缸连接；所述肉串切割机包括模具举升装置、模具定位装置、模具旋转装置和切割装置，所述模具举升装置和模具定位装置配合固定模具的位置，所述模具定位装置上部连接有模具旋转装置，可对模具进行旋转，所述所述主机架右侧设置有切割装置，所述切割装置包括刀片、水平位移装置和垂直位移装置，所述刀片设置有7个，相邻两个刀片之间设置有刀片夹板，所述刀片夹板通过水平连接件与水平位移装置活动连接，所述水平位移装置右端安装有水平旋转电机，实现刀片的水平运动，所述水平位移装置通过垂直连接件与垂直位移装置活动连接，所述垂直位移装置下端安装有垂直旋转电机，实现刀片的垂直运动，所述打孔针气缸、第一推签板气缸和第二推签板气缸的前后两端分别固定连接在气缸前固定板和气缸后固定板上，所述气缸前固定板和气缸后固定板通过多根气缸固定板连接杆连接。进一步的，所述模具固定装置包括预穿签压板和压模板，所述预穿签压板和压模板之间设置有模具托板，所述压模板前部设置压模气缸，所述压模气缸的前后两端分别固定连接在压模气缸安装板和压模气缸挡板上，所述压模气缸安装板和压模气缸挡板通过多根压模气缸连接杆连接，所述模具托板下方安装有模具移动滑道装置。进一步的，所述压模气缸安装板后部设置有模具移动装置安装板，所述压模气缸安装板和模具移动装置安装板之间设置有模具移动丝杠装置和模具移动滑轨装置，所述模具移动丝杠装置一端通过同步皮带与固定在主机架上的模具移动电机连接，所述模具移动电机与打孔针气缸、第一推签板气缸和第二推签板气缸相配合。进一步的，所述模具后端面和预穿签压板上均匀设置有多行与打孔针和签槽相配合的穿签孔，所述模具的四个侧面均等距离设置有14条模具入刀槽。进一步的，所述模具举升装置包括举升气缸和导向筒，所述举升气缸的气缸杆与导向筒底部固定连接，所述导向筒外部套装有导向套，所述导向套固定安装在导向套安装板上，所述导向套安装板固定连接在主机架上。进一步的，所述模具定位装置包括定位销和定位销安装板，所述定位销固定安装在定位销安装板的底面四角处，所述定位销安装板与模具顶面的定位销孔相配合。进一步的，所述模具旋转装置包括旋转气缸和旋转轴，所述旋转气缸固定安装在主机架上，所述旋转气缸通过开口叉和旋转轴连接板与旋转轴连接，所述旋转轴通过轴承安装在旋转轴安装板上，所述旋转轴下端与定位销安装板的顶部中心处固定连接，所述定位销安装板的顶部均匀设置有四个定位头孔，所述主机架顶部设置有定位气缸，所述定位气缸的气缸杆上安装有定位头，所述定位头与定位销安装板上的定位头孔相配合。进一步的，所述模具和切割装置之间设置有引刀板，所述引刀板固定安装在主机架上，所述引刀板上设置有7条与刀片相配合的引刀板入刀槽。一种肉串自动穿串、切割机的操作方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤1：将肉放入模具内并压紧，再将装有肉的模具放到模具托板上，调整模具的位置，使模具后端面的穿签孔与预穿签压板上的穿签孔重合，操作压模气缸伸展，固定模具；步骤2：将大量竹签放置到签斗上，操作升降气缸带动拖签板下降，拖签板下降到最低位置时，升降气缸带动拖签板上升，每个签槽上会自动悬挂一根竹签；步骤3：操作打孔针气缸伸缩，带动打孔针穿过模具后端面和预穿签压板上的第一排穿签孔对模具内的肉进行打孔，避免了直接用竹签穿肉造成竹签折断；步骤4：操作模具移动电机，移动模具的位置，使打孔针对准模具后端面和预穿签压板上的第二排穿签孔，并对模具内的肉进行打孔，操作第一推签板气缸伸缩，带动第一推签板将拖签板的签槽上悬挂的竹签部分推入到模具的第一排穿签孔内；步骤5：操作模具移动电机，移动模具的位置，使拖签板的签槽自动上签；步骤6：操作模具移动电机，移动模具的位置，使打孔针对准模具后端面和预穿签压板上的第三排穿签孔，并对模具内的肉进行打孔，操作第一推签板气缸伸缩，带动第一推签板将拖签板的签槽上悬挂的竹签部分推入到模具的第二排穿签孔内，操作第二推签板气缸伸缩，带动第二推签板将模具的第一排穿签孔内的竹签推到设定的最佳位置，第一排竹签穿肉结束；步骤7：依次循环操作，直至模具的排穿签孔都穿好竹签；步骤8：使竹签向上，将穿好竹签的模具放置在导向套安装板上端面的中心位置，控制举升气缸上升，导向筒推动模具升高，定位销插入模具顶面的定位销孔，锁定模具的位置，定位气缸带动定位头向下插入定位销安装板上的定位头孔，锁定模具的旋转角度；步骤9：控制7个刀片插入模具入刀槽上端，相邻的两个刀片之间间隔一个模具入刀槽，控制水平旋转电机和垂直旋转电机同时带动刀片水平位移和垂直向下位移对模具内的肉进行切割，切割完毕后，将刀片从模具入刀槽内拔出；步骤10：操作定位气缸带动定位头向上拔出，启动旋转气缸转动90°，定位气缸带动定位头向下插入定位销安装板上的定位头孔，锁定模具的旋转角度；步骤11：依次重复步骤9和步骤10，控制切割装置依次对从模具的4个面的模具入刀槽对模具内的肉串进行自动切割，切割完毕后，取下模具，将肉串从模具内取出。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术通过设置自动上签装置一次自动竖直摆放排放多根竹签，先使用打孔针对模具内的肉进行打孔，再使用第一推签板依次逐行将自动上签装置上竖直排放的多根竹签部分穿入模具内的肉中，再使用第二推签板依次逐行将模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种肉串自动穿串、切割机，包括主机架（1），所述主机架（1）上设置有肉串穿串机和肉串切割机，其特征在于，所述肉串穿串机包括模具固定装置（3）、模具移动装置（4）、自动上签装置（5）和自动穿串装置（6），所述模具固定装置（3）用于固定模具（2），所述模具移动装置（4）用于控制模具（2）的左右位移，所述自动上签装置（5）包括签斗（501）、拖签板（502），所述拖签板（502）上水平方向均匀设置有多个开口倾斜向上的签槽（505），所述拖签板（502）通过升降气缸（504）和上签滑道装置（503）与签斗（501）活动配合，实现竹签的自动上签，所述自动上签装置（5）后部设置有自动穿串装置（6），所述自动穿串装置（6）包括竖直方向均匀设置的多个打孔针（602）的打孔针导向板（601）、第一推签板（605）和第二推签板（608），所述打孔针导向板（601）、第一推签板（605）和第二推签板（608）分别通过打孔针推杆（604）、第一推签板推杆（607）和第二推签板推杆（610）与打孔针气缸（603）、第一推签板气缸（606）和第二推签板气缸（609）连接；/n所述肉串切割机包括模具举升装置（7）、模具定位装置（8）、模具旋转装置（9）和切割装置（10），所述模具举升装置（7）和模具定位装置（8）配合固定模具（2）的位置，所述模具定位装置（8）上部连接有模具旋转装置（9），可对模具（2）进行旋转，所述所述主机架（1）右侧设置有切割装置（10），所述切割装置（10）包括刀片（1001）、水平位移装置（1004）和垂直位移装置（1006），所述刀片（1001）设置有7个，相邻两个刀片（1001）之间设置有刀片夹板（1002），所述刀片夹板（1002）通过水平连接件（1003）与水平位移装置（1004）活动连接，所述水平位移装置（1004）右端安装有水平旋转电机（1005），实现刀片（1001）的水平运动，所述水平位移装置（1004）通过垂直连接件（1007）与垂直位移装置（1006）活动连接，所述垂直位移装置（1006）下端安装有垂直旋转电机（1008），实现刀片（1001）的垂直运动，所述打孔针气缸（1003）、第一推签板气缸（1006）和第二推签板气缸（1009）的前后两端分别固定连接在气缸前固定板（1012）和气缸后固定板（1013）上，所述气缸前固定板（1012）和气缸后固定板（1013）通过多根气缸固定板连接杆（1011）连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种肉串自动穿串、切割机，包括主机架（1），所述主机架（1）上设置有肉串穿串机和肉串切割机，其特征在于，所述肉串穿串机包括模具固定装置（3）、模具移动装置（4）、自动上签装置（5）和自动穿串装置（6），所述模具固定装置（3）用于固定模具（2），所述模具移动装置（4）用于控制模具（2）的左右位移，所述自动上签装置（5）包括签斗（501）、拖签板（502），所述拖签板（502）上水平方向均匀设置有多个开口倾斜向上的签槽（505），所述拖签板（502）通过升降气缸（504）和上签滑道装置（503）与签斗（501）活动配合，实现竹签的自动上签，所述自动上签装置（5）后部设置有自动穿串装置（6），所述自动穿串装置（6）包括竖直方向均匀设置的多个打孔针（602）的打孔针导向板（601）、第一推签板（605）和第二推签板（608），所述打孔针导向板（601）、第一推签板（605）和第二推签板（608）分别通过打孔针推杆（604）、第一推签板推杆（607）和第二推签板推杆（610）与打孔针气缸（603）、第一推签板气缸（606）和第二推签板气缸（609）连接；
所述肉串切割机包括模具举升装置（7）、模具定位装置（8）、模具旋转装置（9）和切割装置（10），所述模具举升装置（7）和模具定位装置（8）配合固定模具（2）的位置，所述模具定位装置（8）上部连接有模具旋转装置（9），可对模具（2）进行旋转，所述所述主机架（1）右侧设置有切割装置（10），所述切割装置（10）包括刀片（1001）、水平位移装置（1004）和垂直位移装置（1006），所述刀片（1001）设置有7个，相邻两个刀片（1001）之间设置有刀片夹板（1002），所述刀片夹板（1002）通过水平连接件（1003）与水平位移装置（1004）活动连接，所述水平位移装置（1004）右端安装有水平旋转电机（1005），实现刀片（1001）的水平运动，所述水平位移装置（1004）通过垂直连接件（1007）与垂直位移装置（1006）活动连接，所述垂直位移装置（1006）下端安装有垂直旋转电机（1008），实现刀片（1001）的垂直运动，所述打孔针气缸（1003）、第一推签板气缸（1006）和第二推签板气缸（1009）的前后两端分别固定连接在气缸前固定板（1012）和气缸后固定板（1013）上，所述气缸前固定板（1012）和气缸后固定板（1013）通过多根气缸固定板连接杆（1011）连接。


2.如权利要求1所述的一种肉串自动穿串、切割机，其特征在于，所述模具固定装置（3）包括预穿签压板（301）和压模板（302），所述预穿签压板（301）和压模板（302）之间设置有模具托板（307），所述压模板（302）前部设置压模气缸（304），所述压模气缸（304）的前后两端分别固定连接在压模气缸安装板（306）和压模气缸挡板（303）上，所述压模气缸安装板（306）和压模气缸挡板（303）通过多根压模气缸连接杆（305）连接，所述模具托板（307）下方安装有模具移动滑道装置（404）。


3.如权利要求2所述的一种肉串自动穿串、切割机，其特征在于，所述压模气缸安装板（306）后部设置有模具移动装置安装板（405），所述压模气缸安装板（306）和模具移动装置安装板（405）之间设置有模具移动丝杠装置（402）和模具移动滑轨装置（403），所述模具移动丝杠装置（402）一端通过同步皮带与固定在主机架（1）上的模具移动电机（401）连接，所述模具移动电机（401）与打孔针气缸（603）、第一推签板气缸（606）和第二推签板气缸（609）相配合。


4.如权利要求3所述的一种肉串自动穿串、切割机，其特征在于，所述模具（2）后端面和预穿签压板（301）上均匀设置有多行与打孔针（602）和签槽（505）相配合的穿签孔，所述模具（2）的四个侧面均等距离设置有14条模具入刀槽（201）。


5.如权利要求4所述的一种肉串自动穿串、切割机，其特征在于，所述模具举升装置（7）包括举升气缸（701）和导向筒（702），所述举升气缸（701）的气缸杆与导向筒（702）底部固定连接，所述导向筒（702）外部套装有导向套（703），所述导向套（703）固定安装在导向套安装板（704）上，所述导向套安装板（704）固定连接在主机架（1）上。


6.如权利要求5所述的一种肉串自动穿串、切割机，其特征在于，所述模具定位装置（8）包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：王治娟，
申请(专利权)人：诸城市佰信机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37