收割机上的近实时的信号校正制造技术

动态事件检测系统基于传感器信号检测移动式收割机上的动态事件。动态事件校正系统识别与所检测的动态事件相对应的校正幅度以及校正时间。动态事件校正系统使用校正幅度和校正时间将校正应用于由性能度量传感器生成的性能度量值。

【技术实现步骤摘要】
收割机上的近实时的信号校正
本文的描述涉及一种农业设备。更具体地，本文的描述涉及对移动式收割机上的传感器数据的近实时的校正。
技术介绍
存在许多不同类型的农业机械，其中一些包括农业收割机。一种这样的农业收割机是联合收割机(或联合机)。在操作中，当联合收割机移动通过田地并收割农作物时，使联合收割机具有被配置成感测在不同位置处收割的物料的量的传感器并不少见。例如，联合收割机可以具有联合收割机的谷物处理元件内的质量流量传感器，该质量流量传感器感测在任何给定时间流动通过联合收割机的物料的量。这些信号可用于生成指示正在被收割的田地的产量的产量值。在联合收割机割台遇到农作物和当感测到该农作物的产量之间存在延迟。这是由于在行进通过联合收割机的谷物处理元件时农作物遇到的处理延迟导致的。因此，一些当前的系统将延迟时间应用于所感测的产量值，以生成产量值在地理上从何处获取的指示。以上讨论仅是为了提供综合性背景信息，并不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
技术实现思路
动态事件检测系统基于传感器信号检测移动式收割机上的动态事件。动态事件校正系统识别与所检测的动态事件相对应的校正幅度以及校正时间。动态事件校正系统使用校正幅度和校正时间将校正应用于由性能度量传感器生成的性能度量值。提供该
技术实现思路
以以简化的形式引入一些概念，这些概念将在下面的具体实施方式中进行进一步描述。该
技术实现思路
既不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。所要求保护的主题不限于解决
技术介绍
中指出的任何或所有缺陷的实施方式。附图说明图1是移动式农业收割机(联合收割机)的局部图示示意图。图1A是示出通过联合收割机的物料流的流程图。图2是更详细地示出了移动式农业收割机的一个示例的框图。图2A示出了针对动态事件的传感器响应的一个示例。图2B示出了针对动态事件的传感器响应的另一示例。图2C示出了针对动态事件的传感器响应的另一示例。图2D示出了针对多个不同的动态事件的多个不同的传感器响应。图3是示出了图1中所示的移动式农业收割机在检测动态事件并基于检测到的动态事件执行校正操作以校正所感测的性能特性时的操作的一个示例的流程图。图4是更详细地示出了动态事件检测系统和动态事件校正系统在检测动态事件并执行校正操作时的操作的一个示例的流程图。图5是示出了图2所示的部署在远程服务器环境中的移动式农业收割机的一个示例的框图。图6是示出了可用在前述附图所示的架构中的计算系统环境的一个示例的框图。具体实施方式如上所述，使联合收割机或其他移动式农业收割机具有被配置成感测收割操作的性能特性(例如产量、农作物损失等)的传感器并不少见。已发现收割过程的动力学可以在联合收割机上引起多种类型的伪像(artifact)。这些伪像会影响产量信号(以及由联合收割机生成的其他性能特性传感器信号，例如损失)，从而使准确度降低。这些伪像导致传感器信号的可能相对较大的可变性。例如，对于人类观测者而言，操作员通常可以观测到产量传感器信号的25％的变化，即使在产量看似均匀的田地中也是如此。例如，当收割机以导致谷物在收割机内移位的方式操作时，这可能在谷物处理操作中引起显著的动态影响，从而折衷于产量信号的准确度。例如，螺旋输送器的效率对几个因素是敏感的，所述因素包括螺旋输送器的几何形状、螺旋输送器被充满的比例、螺旋输送器壳体内的游隙(flightingclearance)以及相对于重力的倾斜角度。完全充满的螺旋输送器(Fullauger)以更高的效率操作，因此减少了被收割的物料跨越螺旋输送器的跨度的输送时间。就联合收割机而言，当联合收割机减速时(例如以在行的末端处转向)，联合收割机底板上的谷物被向前投到交叉式螺旋输送器接合谷物的位置处。交叉式螺旋输送器变得更加满并提高了效率。因此，一批谷物被移动到联合收割机的集粮槽中。集粮槽的较高的填充水平提高了将谷物移动到清选谷物箱中的桨板的收集效率。对于每个桨板，在升降机链上依次排列的许多桨板将看到显著的质量增加。这种影响导致联合收割机的所感测的产量激增(在所感测的产量由质量流量传感器来感测的配置中，该质量流量传感器感测正好在螺旋输送器进入清选谷物箱之前的谷物的质量流量)。类似地，在行开始时的速度的快速增加会引起相反的动态影响，从而导致所感测的产量的降低伪像。偏离正被所感测的平均产量的初始变化可能是相对急剧的。在这两个示例中，产量最终都在相反的方向上摆动，以在联合收割机的稳态操作期间恢复。这些类型的动态影响和相应伪像的其他示例也可能出现。例如，当联合收割机在田地上操作并以向左倾斜的方式定向(因为地形以这种方式倾斜)时，这会导致交叉式螺旋输送器相对于该倾斜向上推送，从而降低了其效率并增加了输送时间。这会使在桨板链底部处的集粮槽缺乏谷物，从而降低收集效率。向右倾斜会使交叉式螺旋输送器向下流送，从而增加其流量和效率。这会使谷物涌入在桨板链底部处的集粮槽中，从而提高收集效率。向下的纵摇(使联合收割机的前部向下定向-例如当联合收割机下坡行进时)可能会导致螺旋输送器更加满，从而增加其流量和效率。向上的纵摇使底板向上定向，从而使交叉式螺旋输送器缺乏谷物。这些类型的加速、减速、定向变化等是动态事件，该动态事件会在产量信号中引起动态、可校正的影响或误差。因此，本文的描述针对识别多种类型的动态事件的系统来进行，所述动态事件具有引起产量信号(或其他性能特性信号)的变化的相应伪像。该系统确定产量信号中变化的幅度和变化的时间，并基于该幅度和时间将校正值应用于产量信号。本文的描述将针对识别联合收割机中的产量信号的动态影响并对其进行校正而进行，但是应当理解，其可以应用于其他移动式收割机以及其他传感器信号。例如，其可以应用于损失信号，其中损失信号的变化是由动态事件引起的。其可以应用于其他收割机，例如打捆机、棉花收割机或其他机械，其中动态事件也会在这些机械的传感器信号中引入误差。图1是在联合收割机100是联合收割机(或联合机)的示例中的农业收割机100的局部图示示意图。在图1中可以看出，联合收割机100说明性地包括驾驶室101，该驾驶室101可以具有用于控制联合收割机100的各种不同的操作员接口机构，如将在下面更详细地讨论的。联合收割机100可以包括一组前端设备，该组前端设备可以包括割台102和大致以104表示的切割器。联合收割机还可以包括喂入机构106、喂入加速器108和大致以110表示的脱粒器。脱粒器110说明性地包括脱粒转子112和一组凹板114。此外，联合收割机100可以包括分离器116，该分离器116包括分离器转子。联合收割机100可以包括清选子系统(或清选室)118，该清选子系统本身可以包括清选风扇120、谷壳筛122和筛子124。联合收割机100中的物料处理子系统可以包括(除喂入机构106和喂入加速器108之外)：排料逐稿轮126、尾料升降机128、清选谷物升降机130(其将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式收割机(100)，包括：/n性能特性传感器(200)，所述性能特性传感器(200)感测收割性能特性，并生成指示所感测的性能特性的性能特性传感器信号；/n动态事件特性传感器(200)，所述动态事件特性传感器(200)感测指示影响所述性能特性传感器信号的准确度的动态事件的特性，并生成指示所感测的动态事件特性的动态事件传感器信号；/n动态事件检测系统(218)，所述动态事件检测系统(218)接收所述动态事件传感器信号，基于所述动态事件传感器信号检测所述动态事件，并生成指示所检测的动态事件的动态事件输出信号；/n动态事件校正系统(220)，所述动态事件校正系统(220)接收所述动态事件输出信号，并基于所述动态事件输出信号识别动态事件校正传递函数；以及/n校正应用系统(262)，所述校正应用系统(262)将所述动态事件校正传递函数应用于所述性能特性，以获得校正后的性能特性。/n

【技术特征摘要】
20191218 US 16/718,8671.一种移动式收割机(100)，包括：
性能特性传感器(200)，所述性能特性传感器(200)感测收割性能特性，并生成指示所感测的性能特性的性能特性传感器信号；
动态事件特性传感器(200)，所述动态事件特性传感器(200)感测指示影响所述性能特性传感器信号的准确度的动态事件的特性，并生成指示所感测的动态事件特性的动态事件传感器信号；
动态事件检测系统(218)，所述动态事件检测系统(218)接收所述动态事件传感器信号，基于所述动态事件传感器信号检测所述动态事件，并生成指示所检测的动态事件的动态事件输出信号；
动态事件校正系统(220)，所述动态事件校正系统(220)接收所述动态事件输出信号，并基于所述动态事件输出信号识别动态事件校正传递函数；以及
校正应用系统(262)，所述校正应用系统(262)将所述动态事件校正传递函数应用于所述性能特性，以获得校正后的性能特性。


2.根据权利要求1所述的移动式收割机，其中，所述动态事件检测系统包括：
变化率识别器逻辑系统，所述变化率识别器逻辑系统被配置成识别所述动态事件传感器信号的变化率。


3.根据权利要求2所述的移动式收割机，其中，所述动态事件检测系统包括：
阈值比较逻辑系统，所述阈值比较逻辑系统被配置成获得动态事件检测阈值，并将所识别的所述动态事件传感器信号的变化率与所述动态事件检测阈值进行比较，以检测所述动态事件。


4.根据权利要求1所述的移动式收割机，其中，所述动态事件检测系统包括：
输出生成器，所述输出生成器被配置成生成识别检测到的动态事件的所述动态事件输出信号。


5.根据权利要求4所述的移动式收割机，其中，所述动态事件校正系统包括：
校正幅度识别器，所述校正幅度识别器被配置成基于所识别的检测到的动态事件来确定与所述动态事件校正传递函数相对应的校正的幅度。


6.根据权利要求5所述的移动式收割机，还包括：
物料聚集系统，所述物料聚集系统在所述动态事件被检测到时识别在所述移动式收割机中的多个不同物料流子系统中的每一个物料流子系统中的农作物的量，并生成农作物聚合信号，所述农作物聚合信号指示在所述移动式收割机中的所述多个不同物料流子系统中的每一个物料流子系统中的农作物的量。


7.根据权利要求6所述的移动式收割机，其中，所述校正幅度识别器基于所述农作物聚合信号来识别所述多个不同物料流子系统中的哪一个物料流子系统具有受所述动态事件影响的物料流，并确定所述物料流受影响的程度，所述校正幅度识别器基于物料流受影响的每个物流料子系统中的物料流受影响的程度来确定校正的幅度。


8.根据权利要求5所述的移动式收割机，其中，所述动态事件校正...

【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔·S·加顿，亚历山大·B·拉塞尔斯，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：美国;US