信息处理方法以及信息处理系统技术方案

信息处理方法由计算机来执行，在该信息处理方法中，获得与自动驾驶汽车(5)的自动驾驶有关的规格，获得用于载送用户的路线，根基规格以及路线决定自动驾驶汽车(5)的运行设计域，并输出决定的运行设计域。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理方法以及信息处理系统
本公开涉及信息处理方法以及信息处理系统。
技术介绍
例如专利文献1公开了一种事故风险可视化系统，该事故风险可视化系统中包括事故风险可视化处理部以及事故风险显示部，事故风险可视化处理部在判断为有示出移动体的事故风险的主要原因的警告履历信息的情况下，生成包括被显示在该警告履历信息中包括的地图信息所示的位置的警告标志的画面数据，事故风险显示部根据从事故风险可视化处理部接受的画面数据，来进行画面显示。并且，专利文献2公开了一种具备评价部的信息处理装置，评价部根据针对第1车辆群收集的行驶速度的数据的合计值、与针对第2车辆群收集的行驶速度的数据的合计值的比较结果，进行与特定的区域的危险度有关的评价。(现有技术文献)(专利文献)专利文献1日本特开2018-032343号公报专利文献2日本专利第6501258号公报然而在以往技术中，对于与行驶有关的规格不同的各种自动驾驶汽车之中的一部分的车辆而言，具有运行效率降低的可能性。例如，在专利文献1以及2公开的技术中，从多个车辆获得的数据被一律进行处理来计算风险。这样，虽然车辆全体的安全性得到提高，但是对于高性能的车辆而言，则会出现行驶被过剩限制的情况。换而言之，具有车辆的运行效率降低的问题。
技术实现思路
于是，本公开的目的在于提供一种既能够确保自动驾驶汽车在行驶时的安全性，又能够抑制运行效率的降低的信息处理方法以及信息处理系统。本公开的一个形态所涉及的信息处理方法由计算机来执行，在该信息处理方法中，获得与自动驾驶汽车的自动驾驶有关的规格，获得用于载送人的路线，根据所述规格以及所述路线，决定所述自动驾驶汽车的运行设计域，对决定的所述运行设计域进行输出。另外，这些之中的一部分具体的形态可以由系统、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD-ROM等记录介质来实现，也可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意组合来实现。通过本公开的信息处理方法等，既能够确保自动驾驶汽车在行驶时的安全性，又能够抑制运行效率的降低。附图说明图1是示出实施方式中的信息处理系统的方框图。图2是示出实施方式中的信息处理系统的工作的流程图。图3是示出决定运行设计域的处理的工作的一个例子的流程图。图4是示出更新行驶风险的评分以及ODD的处理的工作的一个例子的流程图。图5是示出关于更新行驶风险的评分以及ODD的处理的其他的工作的一个例子的流程图。具体实施方式本公开的一个形态所涉及的信息处理方法由计算机来执行，在该信息处理方法中，获得与自动驾驶汽车的自动驾驶有关的规格，获得用于载送人的路线，根据所述规格以及所述路线，决定所述自动驾驶汽车的运行设计域，对决定的所述运行设计域进行输出。据此，不仅是路线，而且能够决定与自动驾驶汽车的规格对应的运行设计域。这样，例如即使在相同的路线上，针对由规格而决定的性能高的自动驾驶汽车、以及性能低的自动驾驶汽车，能够决定不同的运行设计域。因此，在该信息处理方法中既能够确保自动驾驶汽车的行驶的安全性，又能够抑制运行效率的降低。本公开的其他的形态所涉及的信息处理系统具备：规格管理部，对与自动驾驶汽车的自动驾驶有关的规格进行管理；路线计算部，计算用于载送人的路线；运行设计域决定部，根据从所述规格管理部获得的所述规格以及从所述路线计算部获得的所述路线，决定所述自动驾驶汽车的运行设计域；以及输出部，对决定的所述运行设计域进行输出。即使在这种信息处理系统中也能够实现与上述相同的作用效果。在本公开的其他的形态所涉及的信息处理方法中，获得所述路线中的行驶风险，该行驶风险示出妨碍所述自动驾驶汽车在所述路线中行驶的可能性，在对所述运行设计域进行决定时，根据所述规格以及所述路线的所述行驶风险，来决定所述自动驾驶汽车的所述运行设计域。据此，例如若自动驾驶汽车的性能高，则不容易受到行驶风险的影响，因此，针对这种自动驾驶汽车，决定比较缓和的运行设计域。并且，若自动驾驶汽车的性能低，则容易受到行驶风险的影响，因此决定比较受限制的运行设计域。这样，由于各个自动驾驶汽车受到行驶风险的影响不同，因此，针对各个自动驾驶汽车而言，能够具定抑制了行驶风险的运行设计域。这样，既能够确保自动驾驶汽车的行驶的安全性，又能够抑制运行效率的降低。在本公开的其他的形态所涉及的信息处理方法中，在对所述运行设计域进行决定时，获得与所述规格对应的所述行驶风险的评分，按照所述评分，来决定所述自动驾驶汽车的所述运行设计域。据此，能够按照针对自动驾驶的规格的行驶风险的程度，来设定运行设计域。在本公开的其他的形态所涉及的信息处理方法中，获得所述自动驾驶汽车的行驶履历，根据所述行驶履历，对所述评分进行更新。据此，自动驾驶汽车越行驶，则行驶风险的评分的精度以及正确性就越能提高。这样，能够将依照该评分而决定的运行设计域进行最佳化。在本公开的其他的形态所涉及的信息处理方法中，在对所述评分进行更新时，根据所述行驶履历，提取所述自动驾驶汽车的行驶中的事件，按照提取的事件来更新所述评分。据此，通过行驶风险的评分根据自动驾驶汽车的行驶履历来被更新，因此，能够以适于自动驾驶汽车的方式来更新运行设计域。因此，能够根据实际上的行驶履历，来对多个自动驾驶汽车的安全性和效率性进行最佳化。在本公开的其他的形态所涉及的信息处理方法中，所述行驶履历是所述自动驾驶汽车行驶的所述路线中的行驶履历、或者是与该路线类似的类似路线中的所述自动驾驶汽车的行驶履历。据此，通过根据自动驾驶汽车本身的行驶履历来更新行驶风险的评分，从而能够针对该自动驾驶汽车决定恰当的运行设计域。并且，通过根据类似路线的行驶履历来更新评分，从而对于该自动驾驶汽车从未行驶过的路线，也能够决定具有一定的恰当性的运行设计域。在本公开的其他的形态所涉及的信息处理方法中，所述行驶履历包括行驶控制履历或者行驶环境履历，所述行驶控制履历是所述自动驾驶汽车的行驶的控制结果，所述行驶环境履历是所述自动驾驶汽车在行驶时的所述自动驾驶汽车的外部环境。据此，能够根据行驶控制履历或行驶环境履历，来进一步提高行驶风险的评分的精度以及正确性。在本公开的其他的形态所涉及的信息处理方法中，在对所述运行设计域进行决定时，按照所述评分的更新状况，来对以前的所述运行设计域进行更新。据此，能够按照评分的更新，来更新运行设计域。因此，能够按照更新有无或更新内容，来对运行设计域进行更新。在本公开的其他的形态所涉及的信息处理方法中，在对所述运行设计域进行决定时，在更新后的评分比更新前的评分低的情况下，通知减弱所述运行设计域的限制的建议，按照针对建议的应答，决定为比以前的所述运行设计域减弱了限制的所述运行设计域。据此，在行驶风险的评分降低的情况下，能够将减弱运行设计域的限制通知给自动驾驶汽车(或自动驾驶系统)的管理者。由于在减弱运行设计域本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息处理方法，由计算机来执行，/n在该信息处理方法中，/n获得与自动驾驶汽车的自动驾驶有关的规格，/n获得用于载送人的路线，/n根据所述规格以及所述路线，决定所述自动驾驶汽车的运行设计域，/n对决定的所述运行设计域进行输出。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20191128 JP 2019-215367;20190328 US 62/825,3731.一种信息处理方法，由计算机来执行，
在该信息处理方法中，
获得与自动驾驶汽车的自动驾驶有关的规格，
获得用于载送人的路线，
根据所述规格以及所述路线，决定所述自动驾驶汽车的运行设计域，
对决定的所述运行设计域进行输出。


2.如权利要求1所述的信息处理方法，
获得所述路线中的行驶风险，该行驶风险示出妨碍所述自动驾驶汽车在所述路线中行驶的可能性，
在对所述运行设计域进行决定时，根据所述规格以及所述路线的所述行驶风险，来决定所述自动驾驶汽车的所述运行设计域。


3.如权利要求2所述的信息处理方法，
在对所述运行设计域进行决定时，
获得与所述规格对应的所述行驶风险的评分，
按照所述评分，来决定所述自动驾驶汽车的所述运行设计域。


4.如权利要求3所述的信息处理方法，
获得所述自动驾驶汽车的行驶履历，
根据所述行驶履历，更新所述评分。


5.如权利要求4所述的信息处理方法，
在对所述评分进行更新时，
根据所述行驶履历，提取所述自动驾驶汽车的行驶中的事件，
按照提取的事件，来更新所述评分。


6.如权利要求4或5所述的信息处理方法，
所述行驶履历是所述自动驾驶汽车行驶的所述路线中的行驶履历、或者是与该路线类似的类似路线中的所述自动驾驶汽车的行驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：大西辽太，浦部弘章，本田义雅，
申请(专利权)人：松下电器美国知识产权公司，
类型：发明
国别省市：美国;US