列队行驶控制装置制造方法及图纸

本申请涉及一种列队行驶控制装置，该装置控制消息传送和接收时序。该装置包括：通信装置，与列队中的其它车辆进行通信，并且以完整消息的形式传送从其它车辆接收的消息；以及控制器，以消息形式生成用于列队行驶的逻辑，检查通过通信装置接收的完整消息中的消息的遗漏，并且当发生消息的遗漏时调整消息的延迟。

【技术实现步骤摘要】
列队行驶控制装置相关申请的交叉引用本申请要求于2019年12月17日提交的申请号为10-2019-0169153的韩国专利申请的优先权的权益，该韩国专利申请的全部内容通过引用并入本文。
本公开涉及一种列队行驶控制装置，并且更特别地，涉及一种消息传送和接收时序(timing)控制技术。
技术介绍
列队行驶是一种车辆通过车辆之间的实时通信来交换前导车辆(leadingvehicle)的运动和情况信息以与前方车辆保持特定距离的同时多个车辆一起行驶的方法。因为这种列队行驶允许车辆行驶时与前导车辆保持特定距离，因此降低了跟随车辆的空气阻力，从而提高了燃料效率，并且减少了事故风险。
技术实现思路
本公开的方面提供一种列队行驶控制装置，能够通过监测在列队行驶的车辆之间的通信中出现的抖动(jitter)的重叠区间来调整传送和接收的消息的延迟。本公开将解决的技术问题不限于上述问题，并且本公开所属领域的普通技术人员通过以下描述应清楚地理解本文未提及的任何其它技术问题。根据本公开的一方面，一种列队行驶控制装置包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列队行驶控制装置，包括：/n通信装置，与列队中的其它车辆进行通信，并且以完整消息的形式传送从所述其它车辆接收的消息；以及/n控制器，以消息形式生成用于列队行驶的逻辑，检查通过所述通信装置接收的所述完整消息中的消息的遗漏，并且当发生所述消息的遗漏时调整所述消息的延迟。/n

【技术特征摘要】
20191217 KR 10-2019-01691531.一种列队行驶控制装置，包括：
通信装置，与列队中的其它车辆进行通信，并且以完整消息的形式传送从所述其它车辆接收的消息；以及
控制器，以消息形式生成用于列队行驶的逻辑，检查通过所述通信装置接收的所述完整消息中的消息的遗漏，并且当发生所述消息的遗漏时调整所述消息的延迟。


2.根据权利要求1所述的装置，其中，
所述通信装置利用车辆对一切事物通信，即V2X通信。


3.根据权利要求1所述的装置，其中，
所述通信装置利用车辆对车辆通信，即V2V通信。


4.根据权利要求1所述的装置，其中，
所述通信装置以数据包的形式传送所述完整消息。


5.根据权利要求1所述的装置，其中，
所述通信装置与所述控制器的控制周期同步地传送所述完整消息。


6.根据权利要求1所述的装置，其中，
所述完整消息包括主车辆的消息、所述主车辆从所述其它车辆接收的消息和关于包接收率的信息。


7.根据权利要求6所述的装置，其中，
所述控制器包括：
消息检查装置，检查所述完整消息的包接收率；以及
时序控制器，当根据所述消息检查装置的结果发生所述消息的遗漏时，将所述消息的传送和接收时序偏移特定时段。


8.根据权利要求7所述的装置，其中，
所述消息检查装置将所述控制器的内部完整消息的包接收率与通过所述通信装置接收的所述完整消息的包接收率进行比较，以判断所述完整消息的包接收率是否正常。


9.根据权利要求8所述的装置，其中，
当所述包接收率异常时，所述消息检查装置对抖动错误进行计数。


10.根据权利要求9...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪正基，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR