【技术实现步骤摘要】
一种压电尺蠖旋转电机
本专利技术涉及驱动器领域,具体而言,涉及一种压电尺蠖旋转电机。
技术介绍
近年来,大行程、高分辨率精密定位系统的驱动方式主要有压电式旋转电机按驱动原理不同又可分为超声谐振式、惯性式、尺蠖(或)式。其中尺蠖式则克服了超声谐振式输出力小、效率与运动精度低以及惯性式输出力小、定位不稳定的缺点,具有输出力大、功率密度大、定位稳定等优点。但目前的压电尺蠖旋转电机还存在以下不足:体积大、结构不紧凑;钳位机构的钳位位移或释放位移大都由压电执行器来提供,而压电执行器的输出位移往往很小,为使钳位机构能够可靠地钳位与释放,要求钳位机构各零部件要有非常高的加工及装配精度;并且,由于压电执行器输出位移较小,还会使钳位机构不能充分钳位或释放,若不能充分钳位,就会使得钳位机构的钳位力较小,电机运动稳定性降低,而若不能充分释放,就会产生严重的摩擦磨损,降低电机的寿命;电机不能自锁(即不能断电钳位),就是电机在不工作时,套筒不能被钳位机构夹紧。因此,提供一种结构简单紧凑、钳位机构与驱动机构一体化、对零部件加工和装配精度要求低、 ...
【技术保护点】
1.一种压电尺蠖旋转电机,包括用于固定支撑的端盖(3),其特征在于,还包括驱动钳位一体化结构(1),所述端盖(3)与所述驱动钳位一体化结构(1)的一侧连接,所述驱动钳位一体化结构(1)的另一侧与套筒(2)连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种压电尺蠖旋转电机,包括用于固定支撑的端盖(3),其特征在于,还包括驱动钳位一体化结构(1),所述端盖(3)与所述驱动钳位一体化结构(1)的一侧连接,所述驱动钳位一体化结构(1)的另一侧与套筒(2)连接。
2.根据权利要求1所述的压电尺蠖旋转电机,其特征在于,所述驱动钳位一体化结构(1)包括钳位机构(11)和驱动机构(12),所述钳位机构(11)与所述驱动机构(12)相连接。
3.根据权利要求2所述的压电尺蠖旋转电机,其特征在于,所述钳位机构(11)包括钳位体(111),所述钳位体(111)与折叠梁(112)相连,还包括释放用压电执行器(113),所述释放用压电执行器(113)通过钳位预紧螺钉(114)固定在所述钳位体(111)上。
4.根据权利要求3所述的压电尺蠖旋转电机,其特征在于,所述钳位体(111)上设有安装孔(115),所述安装孔(115)与所述钳位预紧螺钉(114)相配合。
5.根据权利要求2所述的压电尺蠖旋转电机,其特征在于,所述驱动机构(12)包括刚性环(121),所述刚性环(121)的内侧设有旋转刚性体(122),所述旋转刚性体(122)上设有驱动用压电执行器(123),所述驱动用压电执行器(123)通过驱动预紧螺钉(124)固定在所述刚性环(121)内。
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【专利技术属性】
技术研发人员:应志奇,张显,李小斌,武永德,
申请(专利权)人:宁波奥克斯电气股份有限公司,奥克斯空调股份有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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