多机器人实时资源分配的决策方法技术

本申请是关于一种多机器人实时资源分配的决策方法、电子设备及存储介质，通过根据分配到的资源，通过第一算法选择出当前最优的资源，得到确定的资源；估算所述确定的资源到目的地的第一时间，估算机器人到底目的地的第二时间；当所述第二时间与所述第一时间的时间差等于预设值，请求获取所述确定的资源；通过第二算法对获取到所述确定的资源的多个机器人进行排队，得到多个机器人的排队顺序；确定所述排队顺序排在首位的一个机器人使用所述确定的资源，以此使得多个机器人能在同一楼宇中任意穿行，达到多机器人同时过闸机、自动门、电梯等设备资源。

【技术实现步骤摘要】
多机器人实时资源分配的决策方法
本申请涉及人工智能
，尤其涉及多机器人实时资源分配的决策方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
多机器人具备单个机器人无可比拟的优势，如并行性、柔性等优越性能，作为具有社会价值的产物，在实际应用中，单体机器人难以在有效时间内完成，需要多机器人协作的事情(如：合作送外卖，合作巡查楼宇等)。具备自主移动能力的机器人，在楼层与中任意穿行时，需要通过闸机、自动门、电梯等各种设备资源；随着机器人的数量逐渐增多，但是各种设备资源的数量有限，因此，需要对多个机器人进行合理高效的调度，以达到最大化的利用资源，避免资源浪费。因此，期望提供多机器人实时资源分配的决策方法，实现多个机器人能在同一楼宇中任意穿行，使得各种设备资源的利用最大化。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种多机器人实时资源分配的决策方法、电子设备及存储介质，旨在解决如何对多个机器人进行合理高效的调度，以达到最大化的利用资源，避免资源浪费的问题。本申请解决上述技术问题的技术方案如下：一种多机器人实时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多机器人实时资源分配的决策方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1，根据分配到的资源，通过第一算法选择出当前最优的资源，得到确定的资源；/n步骤2，估算所述确定的资源到目的地的第一时间，估算机器人到底目的地的第二时间；/n步骤3，当所述第二时间与所述第一时间的时间差等于预设值，请求获取所述确定的资源；/n步骤4，通过第二算法对获取到所述确定的资源的多个机器人进行排队，得到多个机器人的排队顺序；/n步骤5，确定所述排队顺序排在首位的一个机器人使用所述确定的资源。/n

【技术特征摘要】
1.一种多机器人实时资源分配的决策方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，根据分配到的资源，通过第一算法选择出当前最优的资源，得到确定的资源；
步骤2，估算所述确定的资源到目的地的第一时间，估算机器人到底目的地的第二时间；
步骤3，当所述第二时间与所述第一时间的时间差等于预设值，请求获取所述确定的资源；
步骤4，通过第二算法对获取到所述确定的资源的多个机器人进行排队，得到多个机器人的排队顺序；
步骤5，确定所述排队顺序排在首位的一个机器人使用所述确定的资源。


2.根据权利要求1所述的多机器人实时资源分配的决策方法，其特征在于，通过一中央服务器将资源分配给所述机器人。


3.根据权利要求2所述的多机器人实时资源分配的决策方法，其特征在于，通过所述机器人的服务器实时获取资源。


4.根据权利要求1所述的多机器人实时资源分配的决策方法，其特征在于，在通过第一算法选择出当前最优的资源，得到确定的资源之前，所述第一算法通过一固定时序持续对资源进行选择。


5.根据权利要求4所述的多机器人实时资源分配的决策方法，其特征在于，当所述第一算法通过一固定时序持续对资源进行选择时，判断第一次选择的资源与第二次选择的资源是否相同。


6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖堃宇，牟其龙，赵明，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31