一种不影响应用程序调试的BootLoader方法技术

本发明专利技术涉及嵌入式软件技术领域，尤其是指一种不影响应用程序调试的BootLoader方法，其包括：在上电复位后进入BootLoader，通过读取flash相应位置的标志，来判断是否直接跳转应用程序，或者进行升级程序；当在升级程序中，打开相应的初始化配置，进入循环函数等待接收升级数据，接收到升级数据后，擦除应用层flash，接收到的每帧数据都做单帧的校验，升级数据帧中包含偏移量，通过基地址和偏移量，把接收到的升级数据写入flash，每个字节写入后，读取flash相应位置数据是否正确，并记录数据量。本发明专利技术能稳定的对应用程序进行升级，又能不影响应用程序的仿真调试。

【技术实现步骤摘要】
一种不影响应用程序调试的BootLoader方法
本专利技术涉及嵌入式软件
，尤其是指一种不影响应用程序调试的BootLoader方法。
技术介绍
bootloader是一段启动程序，它在芯片启动的时候首先被执行，它可以用来做一些硬件的初始化，当初始化完成之后跳转到对应的应用程序中去。现有的嵌入式产品，通常要加入升级的功能，当产品交于客户后，如果发现产品存在程序问题或有新的需求，就要去对程序进行升级，由于产品是已经包装完整的，很难直接给单片机下载程序，有了BootLoader就不用拆卸产品，预留出接口就可以方便很多。产品在开发和后续的维护中，有时需要进行仿真调试。调试中有些不需要BootLoader中的配置；例如为了保证跳转应用程序时，为了解决程序无法运行卡死的问题，在BootLoader中打开看门狗，但是仿真调试的时候，应用程序无法关闭已经打开的看门狗功能，给仿真调试带来不便。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的问题提供一种不影响应用程序调试的BootLoader方法，既能保证跳转应用程序无法运行时，能自动跳回BootLoader，等待再次升级，又能避免仿真调试的时候BootLoader的配置对应用程序的影响；即能稳定的对应用程序进行升级，又能不影响应用程序的仿真调试。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供的一种不影响应用程序调试的BootLoader方法，包括：在上电复位后进入BootLoader，通过读取flash相应位置的标志，来判断是否直接跳转应用程序，或者进行升级程序；当在升级程序中，打开相应的初始化配置，进入循环函数等待接收升级数据，接收到升级数据后，擦除应用层flash，接收到的每帧数据都做单帧的校验，升级数据帧中包含偏移量，通过基地址和偏移量，把接收到的升级数据写入flash，每个字节写入后，读取flash相应位置数据是否正确，并记录数据量；接收到升级完成指令后，通过记录的数据量和代码总数据量帧做对比，来判断是否升级成功，每次接收到数据，通过应答，上报进度是否正确，如果升级成功，跳转到应用程序，否则擦除应用层flash,重新等待升级；当跳转到应用程序，正常运行持续1秒后，把升级完成标志写入flash。其中，所述升级数据包括5种帧数据，该5种帧数据分别为：升级使能帧、基地址帧、代码总数据量帧、代码数据帧和升级结束帧。其中，每种帧数据均包括帧头、帧组号、帧数据长度、帧数据、帧校验值以及帧尾。其中，在升级程序中，打开相应的初始化配置，进入循环函数等待接收升级数据的步骤包括：步骤A，采用STM32F103作为硬件平台，读取0x80040f0升级标志，判断是否有升级完成标志，若有则跳转应用程序，若无则进行下一步；步骤B，时钟初始化；步骤C，GPIO初始化；步骤D，串口初始化；步骤E，看门狗初始化；步骤F，进入升级应用程序循环函数；步骤G，检测数据是否有升级结束帧，若无，则进入步骤F；若有，进入下一步骤；步骤H，判断是否升级成功，若是，则跳转应用程序，若否，则擦除应用层flash，并进入步骤F。本专利技术的有益效果：本专利技术通过该方法，既能保证跳转应用程序无法运行时，能自动跳回BootLoader，等待再次升级，又能避免仿真调试的时候BootLoader的配置对应用程序的影响；即能稳定的对应用程序进行升级，又能不影响应用程序的仿真调试。附图说明图1为本专利技术的一种不影响应用程序调试的BootLoader方法的流程图。图2为本专利技术在升级程序中，打开相应的初始化配置，进入循环函数等待接收升级数据的流程图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。以下结合附图对本专利技术进行详细的描述。一种不影响应用程序调试的BootLoader方法，包括：在上电复位后进入BootLoader，通过读取flash相应位置的标志，来判断是否直接跳转应用程序，或者进行升级程序；当在升级程序中，打开相应的初始化配置，进入循环函数等待接收升级数据，总共5种帧数据，分别为：升级使能帧、基地址帧、代码总数据量帧、代码数据帧、升级结束帧；接收到升级使能帧后，擦除应用层flash，接收到的每帧数据都做单帧的校验，代码数据帧中包含偏移量，通过基地址和偏移量，把接收到的代码数据写入flash，每个字节写入后，读取flash相应位置数据是否正确，并记录数据量；接收到升级完成指令后，通过记录的数据量和代码总数据量帧做对比，来判断是否升级成功，每次接收到数据，通过应答，上报进度是否正确，如果升级成功，跳转到应用程序，否则擦除应用层flash,重新等待升级；当跳转到应用程序，正常运行持续1秒后，把升级完成标志写入flash。具体地，本专利技术通过上述方法，既能保证跳转应用程序无法运行时，能自动跳回BootLoader，等待再次升级，又能避免仿真调试的时候BootLoader的配置对应用程序的影响；即能稳定的对应用程序进行升级，又能不影响应用程序的仿真调试。本实施例所述的一种不影响应用程序调试的BootLoader方法，所述升级数据包括5种帧数据，该5种帧数据分别为：升级使能帧、基地址帧、代码总数据量帧、代码数据帧和升级结束帧。本实施例所述的一种不影响应用程序调试的BootLoader方法，每种帧数据均包括帧头、帧组号、帧数据长度、帧数据、帧校验值以及帧尾。本实施例所述的一种不影响应用程序调试的BootLoader方法，在升级程序中，打开相应的初始化配置，进入循环函数等待接收升级数据的步骤包括：步骤A，本专利技术采用STM32F103做为硬件平台，BootLoader的流程图如下，读取0x80040f0升级标志，判断是否有升级完成标志，若有则跳转应用程序，若无则进行下一步；步骤B，时钟初始化；步骤C，GPIO初始化；步骤D，串口初始化；步骤E，看门狗初始化；步骤F，进入升级应用程序循环函数；步骤G，检测数据是否有升级结束帧，若无，则进入步骤F；若有，进入下一步骤；步骤H，判断是否升级成功，若是，则跳转应用程序，若否，则擦除应用层flash，并进入步骤F。具体地，本实施例采用485通信，每帧数据数据包括枕头、帧组号、帧数据长度、帧数据、帧校验值、帧尾；可以保证对接收数据的完整性和可靠性，在写入flash过程中，对每个字节进行读取，保证写入flash的数据正确；但是在实际应用中，因为在传输过程中受环境干扰或者升级文件错误或者其它未知原因，导致写入应用层数据出错，无法运行而死机；加入看门狗，可以保证程序无法运行时，可以跳回BootLoader，继续升级，而不至于器件一直卡死状态；在应用程序中稳定运行1秒后，写入升级完成标志；可以确保程序真实升级成功；在应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种不影响应用程序调试的BootLoader方法，其特征在于，包括：在上电复位后进入BootLoader，通过读取flash相应位置的标志，来判断是否直接跳转应用程序，或者进行升级程序；/n当在升级程序中，打开相应的初始化配置，进入循环函数等待接收升级数据，接收到升级数据后，擦除应用层flash，接收到的每帧数据都做单帧的校验，升级数据帧中包含偏移量，通过基地址和偏移量，把接收到的升级数据写入flash，每个字节写入后，读取flash相应位置数据是否正确，并记录数据量；/n接收到升级完成指令后，通过记录的数据量和代码总数据量帧做对比，来判断是否升级成功，每次接收到数据，通过应答，上报进度是否正确，如果升级成功，跳转到应用程序，否则擦除应用层flash,重新等待升级；/n当跳转到应用程序，正常运行持续1秒后，把升级完成标志写入flash。/n

【技术特征摘要】
1.一种不影响应用程序调试的BootLoader方法，其特征在于，包括：在上电复位后进入BootLoader，通过读取flash相应位置的标志，来判断是否直接跳转应用程序，或者进行升级程序；
当在升级程序中，打开相应的初始化配置，进入循环函数等待接收升级数据，接收到升级数据后，擦除应用层flash，接收到的每帧数据都做单帧的校验，升级数据帧中包含偏移量，通过基地址和偏移量，把接收到的升级数据写入flash，每个字节写入后，读取flash相应位置数据是否正确，并记录数据量；
接收到升级完成指令后，通过记录的数据量和代码总数据量帧做对比，来判断是否升级成功，每次接收到数据，通过应答，上报进度是否正确，如果升级成功，跳转到应用程序，否则擦除应用层flash,重新等待升级；
当跳转到应用程序，正常运行持续1秒后，把升级完成标志写入flash。


2.根据权利要求1所述的一种不影响应用程序调试的BootLoader方法，其特征在于：所述升级数据包括5种帧数据，该5种帧数据分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：付春雷，
申请(专利权)人：东莞市峰谷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44