【技术实现步骤摘要】
一种无人机归正装置及朝向归正方法
本专利技术实施例涉及无人机领域,具体涉及一种无人机归正装置及朝向归正方法。
技术介绍
无人机由于自身无线通信距离的限制,需要现场人员使用人遥控器才能对无人机进行操控,人需要到达使用现场,并在一定距离内才可能操作飞机。在远距离方面并未完全实现无人、智能化远程化飞行,因此无人机航空站应运而生,在现场真正的实现了无人化的部署,需要时,只需要在远端通过网络,实现远程控制和使用。无人机完成任务后,降落到航空站的回收装置平台,其回收装置会通过运动机械及传感器的密切配合,对无人机进行关机,更换电池等动作。但回收装置对无人机的位置有要求,而现有技术在无人机降落后无法准确调整其位置。
技术实现思路
为此,本专利技术的实施例提供了一种无人机归正装置及朝向归正方法,以解决现有技术中无人机调整装置无法对无人机朝向进行准确调整及现有无人机位置调整装置结构复杂的问题。为了实现上述目的,本专利技术的实施方式提供如下技术方案:在本专利技术的实施方式一个方面中,提供了一种无人机归正装置,包括:降落平台,降落平台用于无人机的起飞降落;位置调整装置,设置在降落平台的边缘,用于调整无人机在降落平台上的位置;旋转平台,设置在降落平台的中部,旋转平台通过旋转带动放置在旋转平台上的无人机进行朝向调整;控制器,控制旋转平台的转动;距离传感器,扫描获取位于旋转平台上的无人机的实时位置信息,并将实时位置信息发送给控制器;其中,控制器根据预设位置信息对实时位置信息进行判断,根据判断结果控制旋转 ...
【技术保护点】
1.一种无人机归正装置(100),其特征在于,包括:/n降落平台(10),所述降落平台(10)用于无人机的起飞降落;/n位置调整装置(20),设置在所述降落平台(10)的边缘,用于调整所述无人机在所述降落平台(10)上的位置;/n旋转平台(30),设置在所述降落平台(10)的中部,所述旋转平台(30)通过旋转带动放置在所述旋转平台(30)上的所述无人机进行朝向调整;/n控制器,控制所述旋转平台(30)的转动;/n距离传感器(50),扫描获取位于所述旋转平台(30)上的所述无人机的实时位置信息,并将所述实时位置信息发送给所述控制器;/n其中,所述控制器根据预设位置信息对所述实时位置信息进行判断,根据判断结果控制所述旋转平台转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人机归正装置(100),其特征在于,包括:
降落平台(10),所述降落平台(10)用于无人机的起飞降落;
位置调整装置(20),设置在所述降落平台(10)的边缘,用于调整所述无人机在所述降落平台(10)上的位置;
旋转平台(30),设置在所述降落平台(10)的中部,所述旋转平台(30)通过旋转带动放置在所述旋转平台(30)上的所述无人机进行朝向调整;
控制器,控制所述旋转平台(30)的转动;
距离传感器(50),扫描获取位于所述旋转平台(30)上的所述无人机的实时位置信息,并将所述实时位置信息发送给所述控制器;
其中,所述控制器根据预设位置信息对所述实时位置信息进行判断,根据判断结果控制所述旋转平台转动。
2.根据权利要求1所述的无人机归正装置,其特征在于,
所述无人机上设置有特征区域,所述特征区域用于配合所述距离传感器(50)进行扫描获取位置信息;
所述位置信息包括所述特征区域的点相对于所述距离传感器(50)的距离信息和方向信息。
3.根据权利要求1所述的无人机归正装置,其特征在于,所述降落平台(10)呈方形,所述位置调整装置(20)包括:
前后调整装置,包括前侧推杆、后侧推杆,所述前侧推杆和所述后侧推杆分别设置在所述降落平台的一组对边上,并且可以在所述降落平台(10)的表面移动;
左右调整装置,包括左侧推杆、右侧推杆,所述左侧推杆和所述右侧推杆分别设置在所述降落平台的另一组对边上,并且可以在所述降落平台(10)的表面移动;
所述前侧推杆、所述后侧推杆和所述左侧推杆、所述右侧推杆分别在前后调整电机(21)和左右调整电机(22)驱动下移动,并推动所述无人机进行位置调整。
4.一种无人机朝向归正方法,其特征在于,包括:
步骤1:将第一无人机放置在旋转平台(30)上,确定所述第一无人机的朝向;
步骤2:扫描所述第一无人机的特征区域,获取到所述第一无人机的第一组位置信息;
步骤3:将第二无人机放置在所述旋转平台(30)上;
步骤4:扫描所述第二无人机的特征区域,获取到所述第二无人机的第二组位置信息;
步骤5:将所述第二组位置信息与所述第一组位置信息进行对比;
步骤6:判断所述第二组位置信息相对于所述第一组位置信息在误差允许范围外,控制所述旋转平台(30)带动所述第二无人机转动,重复步骤4、步骤5;
步骤7:判断所述第二组位置信息相对于所述第一组位置信息在误差允许范围内,则所述第二无人机的朝向归正结束。
5.根据权利要求4所述的无人机朝向归正方法,其特征在于,步骤2中,扫描所述第一无人机的特征区域,获取到所述第一无人机的第一组位置信息,具体为:
步骤2-1:以距离传感器(50)为极点,从所述极点引出一条射线作为极轴,建立极坐标系,所述极轴与所述第一无人机的特征区域的交点作为所述第一组位置信息内第一点的值(θ0,r0),其中,θ0为0度,r0为所述交点到所述距离传感器(50)的距离;
步骤2-2:所...
【专利技术属性】
技术研发人员:姜野,苏永波,周庆涛,
申请(专利权)人:华软科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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