【技术实现步骤摘要】
一种估算动力电池SOH的方法
本专利技术属于电动汽车动力电池
，具体涉及一种估算动力电池SOH的方法。
技术介绍
随着国家对新能源汽车的大力发展，作为三大件之一的动力锂电池受到越来越多的关注，动力锂电池的SOC、SOH、SOP等估算方法一直是重点研究领域之一。无论是科研院所还是商业机构，对电池性能指标更多的关注在SOC上，然而，SOH和SOP也是十分重要的性能指标。以本专利技术将要讨论的动力电池SOH为例，它不仅关系到SOC的准确估算，还关系到电池剩余使用寿命估算和电动汽车全生命周期的安全使用，涉及电池的售后维护、梯次利用和残值评估等。目前SOH估算方法可以概略地分为基于实验的方法、基于模型的方法和基于数据驱动的方法三类。基于实验的方法有累计电量查表法、经验公式法、电化学阻抗谱(EIS)法和容量增长分析(ICA)或微分电压分析(DVA)法等。累计电量查表法通过事先实验获得累计充/放电数据与SOH之间的关系，再将当前电池的累计充/放电数据查表，得到电池的SOH，该方法简单，但是由于电池实际运行工况与实验工况有差异...
【技术保护点】
1.一种估算动力电池SOH的方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、建立锂电池的等效电路模型，基于该模型在线辨识并采集锂电池的开路电压OCV，采集电池管理系统内的SOC；/nS2、基于采集的OCV与SOC，建立SOC-OCV关系表，计算电池的出厂容量；/nS3、在电池运行过程中，持续辨识电池的OCV，基于OCV以及SOC-OCV关系表，计算并记录电池的实际SOC；/nS4、标定运行过程中的两个时间点，基于电池的出厂容量与电池的实际SOC获得该两个时间点内的累计充放电容量差与实际SOC差，基于充放电容量差与实际SOC差计算电池的当前容量；/nS5、基于电池的当前容量计算电池的SOH。/n
【技术特征摘要】
1.一种估算动力电池SOH的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、建立锂电池的等效电路模型，基于该模型在线辨识并采集锂电池的开路电压OCV，采集电池管理系统内的SOC；
S2、基于采集的OCV与SOC，建立SOC-OCV关系表，计算电池的出厂容量；
S3、在电池运行过程中，持续辨识电池的OCV，基于OCV以及SOC-OCV关系表，计算并记录电池的实际SOC；
S4、标定运行过程中的两个时间点，基于电池的出厂容量与电池的实际SOC获得该两个时间点内的累计充放电容量差与实际SOC差，基于充放电容量差与实际SOC差计算电池的当前容量；
S5、基于电池的当前容量计算电池的SOH。
2.根据权利要求1所述的一种估算动力电池SOH的方法，其特征在于：在步骤S1中，等效电流模型依次包括串联的电阻R0、由极化电阻RP1和并联连接的极化电容CP1组成的第一RC网络单元、由极化电阻RP2和并联连接的极化电容CP2组成的第二RC网络单元、开路电压VOC、锂电池端电压等于开路电压VOC、第一RC网络单元、第二RC网络单元串联后电路两端电压和。
3.根据权利要求2所述的一种估算动力电池SOH的方法，其特征在于：在步骤S1中，基于等效电路模型计算OCV的具体方法包括以下步骤：
步骤S11，基于电池的等效电流模型，建立系统的状态方程与观测方程；
步骤S12，将系统方程变换成最小二乘形式；
步骤S13，利用基于UD分解的RLS算法计算最小的二乘参数；
步骤S14，由最小二乘参数求解OCV。
4.根据权利要求3所述的一种估算动力电池SOH的方法，其特征在于：
在步骤S11中，系统的状态方程和观测方程为：
其中，
C＝[11]；
D＝R0；
上式中的VP1(K)和VP2(k)分别是2个RC电路k时刻的极化电压，V(k)是k时刻电池的端电压，Δt是采样周期，I(k)是k时刻锂电池上的电流，Voc为常量。
5.根据权利要求4所述的一种估算动力电池SOH的方法，其特征在于：在步骤S12中，最小二乘形式的方程为：
其中，
θ＝[θ1,θ2,θ3,θ4,θ5,θ6]T；
且，
θ1＝a1+a2；
θ2＝-a1a2；
θ3＝R0+b1+b2；
θ4＝-b1a2-b2a1-R0(a1+a2)；
θ5＝a1a2R0；
θ6＝[1-(a1+a2)+a1a2]Voc。
6.根据权利要求5所述的一种估算动力电池SOH的方法，其特征在于：在步骤S13中，基于UD分解的RLS算...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈永柏，王翰超，王云，姜明军，孙艳，刘欢，江梓贤，
申请(专利权)人：力高山东新能源技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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