一种FCT测试治具及方法技术

本发明专利技术公开了一种FCT测试治具及方法，所述FCT测试治具设置有测试装置，所述测试装置包括包括MCU主控电路，与所述MCU主控电路均电连接的电源模块、红外发射电路、电流电压检测模块、外围功能测试端口模块以及报警电路，所述外围功能测试端口模块包括有一个或多个测试连接电路，该测试连接电路包括一连接端子，该连接端子的各引脚分别通过一电阻及稳压管接地；利用本发明专利技术可以根据待测电路板多个的不同功能模块的测试需求进行测试，可以在短时间内测试判断出扫地机的电路主板的各个功能模块电路是否正常，有效提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种FCT测试治具及方法
本专利技术涉及FCT测试领域，具体涉及一种FCT测试治具及方法。
技术介绍
随着人工智能技术的不断发展，越来越多的智能家居应运而生，扫地机的出现逐渐取代了人工清洁，并被越来越多的人所接受。扫地机器人(简称为扫地机)，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，目前应用广泛。现有的扫地机器人，其主要工作过程为：扫地机器人在地面上移动，将地面尘土等垃圾吸纳进入自身的尘盒，从而完成地面清理的功能。然后，用户需要每隔一定时间按压扫地机器人表面的尘盒释放按钮，将尘盒取出，然后对尘盒清理，去除尘盒内的垃圾后，再将尘盒重新装入到扫地机器人内。在生产制造扫地机的过程中，需要对扫地机的电路板进行FCT测试(功能测试)，当扫地机的电路板的各功能测试合格后，再进行后续组装工序，以在产品的最初阶段即可拦截不良品，从而提升产品品质和避免不必要的返工。目前，现有市场上针对扫地机的电路主板的功能测试中，不同的功能模块电路其通常需要不同的测试工具进行测试，其测试方式存在着测试时间长，工作效率低等缺点。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种FCT测试治具及方法，以解决现有技术中的扫地机的电路板的测试方式存在测试时间长、工作效率低等缺陷。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种FCT测试治具，应用于扫地机的电路主板的功能测试中，所述FCT测试治具设置有测试装置，所述测试装置包括MCU主控电路，电源模块，与所述MCU主控电路电连接，用于提供供电电源；<br>红外发射电路，与所述MCU主控电路电连接，用于发送预设的测试红外码值；电流电压检测模块，与所述MCU主控电路电连接，用于检测待测电路板的电流电压信息；外围功能测试端口模块，与所述MCU主控电路电连接，用于与待测电路板连接并进行外围功能测试；报警电路，与所述MCU主控电路电连接，用于当检测到所述待测电路板的功能出现异常时输出报警信号；其中，所述外围功能测试端口模块包括有一个或多个测试连接电路，该测试连接电路包括一连接端子，该连接端子的各引脚分别通过一电阻及稳压管接地；所述电流电压检测模块包括有一连接端子，该连接端子至少包括有四个引脚，该连接端子的其中一引脚接地，另一引脚与待测电路板的电源端连接，第三引脚及第四引脚分别通过电阻与所述MUC主控电路连接。优选地，所述电源模块包括依次电连接的DCDC电路与LDO转换电路，所述LDO转换电路与所述MCU主控电路电连接。优选地，所述测试装置还包括有显示屏模块，该显示屏模块与所述MCU主控电路电连接，用于显示测试数据；所述测试装置还包括有按键模块，该按键模块与所述MCU主控电路电连接，用于控制FCT测试治具的工作状态。本专利技术还提供了一种FCT测试方法，应用于如上所述的FCT测试治具中，所述FCT测试方法包括步骤如下：S10、将需要测试的电路板放置于所述FCT测试治具上，并将FCT测试治具中的电流电压检测模块和/或所述外围功能测试端口模块与所述需要测试的电路板的对应连接端子进行连接；S20、将FCT测试治具及所述需要测试的电路板通电，所述红外发射电路发送预设的测试红外码值，所述需要测试的电路板收到所述测试红外码值后进入测试模式；S30、校验对应版本号是否正确，若正确则进入下一步，若错误则转入步骤S70；S40、通过所述电流电压检测模块检测所述需要测试的电路板的适配器的充电电压值及充电电流值，若检测所得的充电电压值及充电电流值在预设的范围值内，则进入下一步，否则转入步骤S70；S50、通过所述外围功能测试端口模块检测扫地机的各功能模块的功能是否正常，当在检测过程中检测到某一功能模块的功能不正常，则转入步骤S70,若检测到所有功能模块的功能均正常，则转入步骤S60；S60、显示屏显示测试通过的信息，转入步骤S80；S70、报警模块发出报警信息和/或显示屏显示对应功能模块的功能不正常的信息，转入步骤S80；S80、测试结束。优选地，所述步骤S50中，通过所述外围功能测试端口模块检测扫地机的各功能模块的功能是否正常时，具体的检测步骤包括：S501、通过所述外围功能测试端口模块检测扫地机的主轮的电流值及主轮光栅计数值，以判断主轮功能是否正常，若正常则进入下一步，否则转入步骤S70；S502、通过所述外围功能测试端口模块检测扫地机的外围电机的电流值，以判断外电机的功能是否正常，若正常则进入下一步，否则转入步骤S70；S503、通过所述外围功能测试端口模块检测扫地机的传感器数据，以判断扫地机的传感器功能是否正常，若正常则进入下一步，否则转入步骤S70；S504、通过所述外围功能测试端口模块检测扫地机的红外模组数据，以判断扫地机的红外模组功能是否正常，若正常则进入下一步，否则转入步骤S70；S505、对所述按键模块的按键进行相应的操作，并通过所述外围功能测试端口模块检测按键的电平数据，以判断扫地机的按键功能是否正常，若正常则进入下一步，否则转入步骤S70；S506、通过所述外围功能测试端口模块检测扫地机的电源纹波数据，以判断扫地机的红外模组功能是否正常，若正常则进入步骤S60，否则转入步骤S70。优选地，所述步骤S503中，检测扫地机的传感器数据，包括地检传感器数据、全方位传感器数据以及沿墙传感器数据。优选地，所述步骤S40中，若检测适配器的充电电压值在17V-21V之间，并且适配器在2秒内的充电电流值稳定在400-600ma之间，则说明检测所得的充电电压值及充电电流值在预设的范围值内。优选地，所述步骤S501中，检测扫地机的主轮的电流值及主轮光栅计数值，以判断主轮功能是否正常时，先给千分之五的PWM控制主轮，再采集电流值，以防短路导致电路板烧坏，若此时电流无异常，再将PWM加大至正常跑机时PWM输出，由MCU的AD口采集主轮电流值，中断口采集主轮光栅数值，对其进行计数处理，并且在主轮转动2s稳定后，再判断主轮电流是否在20ma-90ma之间，光栅计数值是否正常；优选地，在步骤S502中，检测扫地机的外围电机的电流值，以判断外电机的功能是否正常时，先给千分之5的PWM输出控制电机，再采集电流值，以防电机短路，烧坏电路板；若此时电流无异常，再将PWM加大至正常跑机PWM测试，由MCU的AD口检测边刷电流值，滚刷电流，在电机转动2s稳定后，再进行采集数据，并2s后进行判断滚刷电流值是否在120ma-190ma之间，边刷电流值是否在20ma-50ma之间。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：可以根据待测电路板的不同功能模块的测试需求进行测试，如可对待测电路板进行电流电压信息测试、传感器数据测试、红外模组功能测试、电机测试、碰撞测试、水箱测试、尘盒测试、以及供电电压测试等功能测试，若待测电路板的某一功能模块不正常，报警模块可以及时发出报警信息进行报警；利用本专利技术，可以在短时间内测试判断出扫地机的电路主板的多个不同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种FCT测试治具，应用于扫地机的电路主板的功能测试中，所述FCT测试治具设置有测试装置，其特征在于：所述测试装置包括MCU主控电路，/n电源模块，与所述MCU主控电路电连接，用于提供供电电源；/n红外发射电路，与所述MCU主控电路电连接，用于发送预设的测试红外码值；/n电流电压检测模块，与所述MCU主控电路电连接，用于检测待测电路板的电流电压信息；/n外围功能测试端口模块，与所述MCU主控电路电连接，用于与待测电路板连接并进行外围功能测试；/n报警电路，与所述MCU主控电路电连接，用于当检测到所述待测电路板的功能出现异常时输出报警信号；/n其中，所述外围功能测试端口模块包括有一个或多个测试连接电路，该测试连接电路包括一连接端子，该连接端子的各引脚分别通过一电阻及稳压管接地；/n所述电流电压检测模块包括有一连接端子，该连接端子至少包括有四个引脚，该连接端子的其中一引脚接地，另一引脚与待测电路板的电源端连接，第三引脚及第四引脚分别通过电阻与所述MUC主控电路连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种FCT测试治具，应用于扫地机的电路主板的功能测试中，所述FCT测试治具设置有测试装置，其特征在于：所述测试装置包括MCU主控电路，
电源模块，与所述MCU主控电路电连接，用于提供供电电源；
红外发射电路，与所述MCU主控电路电连接，用于发送预设的测试红外码值；
电流电压检测模块，与所述MCU主控电路电连接，用于检测待测电路板的电流电压信息；
外围功能测试端口模块，与所述MCU主控电路电连接，用于与待测电路板连接并进行外围功能测试；
报警电路，与所述MCU主控电路电连接，用于当检测到所述待测电路板的功能出现异常时输出报警信号；
其中，所述外围功能测试端口模块包括有一个或多个测试连接电路，该测试连接电路包括一连接端子，该连接端子的各引脚分别通过一电阻及稳压管接地；
所述电流电压检测模块包括有一连接端子，该连接端子至少包括有四个引脚，该连接端子的其中一引脚接地，另一引脚与待测电路板的电源端连接，第三引脚及第四引脚分别通过电阻与所述MUC主控电路连接。


2.根据权利要求1所述的FCT测试治具，其特征在于：所述电源模块包括依次电连接的DCDC电路与LDO转换电路，所述LDO转换电路与所述MCU主控电路电连接。


3.根据权利要求1所述的FCT测试治具，其特征在于：所述报警电路为蜂鸣器报警电路。


4.根据权利要求1～3任一项所述的FCT测试治具，其特征在于：所述测试装置还包括有显示屏模块，该显示屏模块与所述MCU主控电路电连接，用于显示测试数据。


5.根据权利要求4所述的FCT测试治具，其特征在于：所述测试装置还包括有按键模块，该按键模块与所述MCU主控电路电连接，用于控制FCT测试治具的工作状态。


6.一种FCT测试方法，应用于如权利要求5所述的FCT测试治具中，所述FCT测试方法包括步骤如下：
S10、将需要测试的电路板放置于所述FCT测试治具上，并将FCT测试治具中的电流电压检测模块和/或所述外围功能测试端口模块与所述需要测试的电路板的对应连接端子进行连接；
S20、将FCT测试治具及所述需要测试的电路板通电，所述红外发射电路发送预设的测试红外码值，所述需要测试的电路板收到所述测试红外码值后进入测试模式；
S30、校验对应版本号是否正确，若正确则进入下一步，若错误则转入步骤S70；
S40、通过所述电流电压检测模块检测所述需要测试的电路板的适配器的充电电压值及充电电流值，若检测所得的充电电压值及充电电流值在预设的范围值内，则进入下一步，否则转入步骤S70；
S50、通过所述外围功能测试端口模块检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成均，蒋卫红，
申请(专利权)人：深圳市云鼠科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44