一种可连续加装玻片盒及玻片的自动上下片机构制造技术

本发明专利技术涉及一种可连续加装玻片盒及玻片的自动上下片机构，包括玻片盒装载模块和玻片盒移动模块；玻片盒装载模块包括玻片盒传送带；玻片盒移动模块包括水平移动的多功能推送机构和上下移动的竖直移动机构；多功能推送机构包括玻片盒推送板、玻片推送板、玻片复位推板、玻片盒回收推板；玻片盒传动带上的玻片盒依次被玻片盒推送板推送到竖直移动机构装置中，竖直移动机构中的玻片被玻片推送板依次推送到扫描装置中，扫描的玻片经玻片复位推板推回到玻片盒中；玻片盒回收推板将竖直移动机构中的玻片盒推出。本发明专利技术可持续加载玻片盒，并对玻片进行快速上下片操作，提高了玻片扫描效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可连续加装玻片盒及玻片的自动上下片机构
本专利技术涉及玻片扫描检测
，具体涉及一种可连续加装玻片盒及玻片的自动上下片机构。
技术介绍
玻片扫描检测是医学研究中必不可少的工作，细胞样本经过制片、染色后，工作人员在扫描显微镜上进行扫描检测，细胞样本进过制片、染色后，一般先存放在玻片盒中，然后需要检测时再将玻片从玻片盒中夹取出来。市面上有一些自动扫描检测的设备，但是玻片样本的一次检测量有限，无法适应持续扫描工作的需求，如公开号CN111272659A的专利技术专利公开的一种全自动结核杆菌显微扫描分析仪，一次可装载120片玻片，检测完后需要重新更换玻片盒，无法持续进行玻片检测。且自动扫描检测设备中，玻片放置在显微镜下扫描的玻片转移工序存在动作慢，机构复杂，玻片转移效率低的问题，如公开号CN110587585A的专利技术专利公开的一种可对玻片进行自由抓取的机械手装置，采用多组丝杠螺母机构和电动夹爪对玻片进行夹取转移，结构复杂，转移玻片效率低，且多组丝杠螺母机构占用设备空间，且运行工程中会产生更多的震动，影响玻片的检测结果。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可连续加装玻片盒及玻片的自动上下片机构，用以解决目前玻片自动扫描检测中无法持续扫描和玻片转移效率低的问题。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：可连续加装玻片盒的自动传递机构及玻片自动上下片机构，包括玻片盒装载模块和玻片盒移动模块；玻片盒装载模块包括玻片盒传送带；玻片盒移动模块包括水平移动的多功能推送机构和上下移动的竖直移动机构；多功能推送机构包括玻片盒推送板、玻片推送板、玻片复位推板、玻片盒回收推板；玻片盒传动带上的玻片盒依次被玻片盒推送板推送到竖直移动机构中，竖直移动机构中的玻片被玻片推送板依次推送到扫描装置中，扫描装置中的玻片经玻片复位推板推回到玻片盒中；玻片盒回收推板将竖直移动机构中的玻片盒推出。进一步优选，所述玻片盒传送带右侧设置有玻片盒限位板，所述玻片盒限位板用于在玻片盒移动时对玻片盒限位。进一步优选，所述玻片推送板水平安装在所述玻片盒推送板上。进一步优选，所述玻片推送板和所述玻片复位推板设置在同一高度上。进一步优选，所述玻片盒装载模块下方设置有玻片盒回收卡槽，所述玻片盒回收推板将玻片盒推入玻片盒回收卡槽中。进一步优选，所述玻片盒回收卡槽底部设置有滑轨。进一步优选，所述玻片盒回收卡槽设置在所述玻片盒传送带的正下方。进一步优选，所述玻片盒固定框上侧面设置有豁口。进一步优选，所述竖直移动机构包括玻片盒挡板，玻片盒挡板设置在竖直移动机构上，用于在玻片推送板动作时对玻片盒限位。本专利技术的有益效果：本专利技术可连续加装玻片盒的自动传递机构及玻片自动上下片机构，包包括玻片盒装载模块和玻片盒移动模块；玻片盒装载模块包括玻片盒传送带；玻片盒移动模块包括水平移动的多功能推送机构和上下移动的竖直移动机构；多功能推送机构包括玻片盒推送板、玻片推送板、玻片复位推板、玻片盒回收推板；玻片盒传动带上的玻片盒依次被玻片盒推送板推送到竖直移动机构装置中，竖直移动机构中的玻片被玻片推送板依次推送到扫描装置中，扫描的玻片经玻片复位推板推回到玻片盒中；玻片盒回收推板将竖直移动机构中的玻片盒推出。本专利技术可连续加装玻片盒的自动传递机构及玻片自动上下片机构可连续装载玻片盒并对实现玻片的快速自动上下片，自动化程度高，可大规模不间断扫描玻片，大大提高了玻片扫描仪的工作效率。附图说明图1是本专利技术可连续加装玻片盒及玻片的自动上下片机构的结构示意图；图2是图1的侧视图；图3是图1另一角度的示意图；图4是图3中多功能推板结构的示意图；图5是本专利技术可连续加装玻片盒及玻片的自动上下片机构中竖直移动机构的结构示意图；图6是图5中拨片固定框的结构示意图；图7是图1中玻片盒的结构示意图；图8是玻片盒与玻片盒固定框配合的示意图；图9是本专利技术可连续加装玻片盒及玻片的自动上下片机构中拨片盒回收模块的结构示意图。图中各标记对应的名称：1、玻片盒装载模块，11、玻片盒传送带，12、玻片盒限位板，13、玻片盒卡槽，14、玻片盒支撑板，15、限位板丝杠螺母机构，151、第一丝杆，152、第一伺服电机，153、第一丝杠固定板，2、玻片盒移动模块，21、第一水平滑槽，22、多功能推送机构，221、玻片盒移动板，222、玻片推送板，223、玻片复位推板，224、玻片盒回收推板，23、推送板丝杆螺母机构、231、第二丝杆，232、第二伺服电机，24、竖直移动机构，241、玻片盒固定框，2411、肋板，242、固定框丝杠螺母机构，2421、第三丝杠，2422、第三伺服电机，2423、第三丝杠固定板，25、玻片盒挡板，3、玻片盒回收模块，31、玻片盒回收卡槽，32、第二水平滑槽，33、玻片盒引导机构，331、引导丝杠螺母机构，332、引导板，3311、第四丝杆，3312、第四伺服电机，4、玻片盒。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本专利技术的实施例1：可连续加装玻片盒及玻片的自动上下片机构，包括玻片盒装载模块1、玻片盒移动模块2、玻片盒回收模块3。如图1所示，玻片盒装载模块包括玻片盒传送带11、玻片盒限位板12、玻片盒卡槽13。玻片盒卡槽13用于安放玻片盒，玻片盒卡槽13的宽度略大于玻片盒的宽度，玻片盒4可在玻片盒卡槽13中左右移动，玻片盒卡槽13长度方向较长，用于容纳较多的玻片盒4，玻片盒卡槽13的高度小于玻片盒4的高度，便于操作人员顺利的放置玻片盒4。如图7所示，玻片盒卡槽13的底部设置有玻片盒传送带11，玻片盒传送带11用于带动玻片盒4移动，传送带下方设置有玻片盒支撑板14，玻片盒支撑板14用于支撑玻片盒4，防止玻片盒传送带11变形，使玻片盒4始终保持在一个水平面上传送。玻片盒卡槽13的右端设置有玻片盒限位板12，玻片盒限位板12上下方向设置，可以升降，玻片盒限位板12由丝杆螺母机构驱动，丝杠螺母结构记为限位板丝杠螺母机构15，包括丝杆，记为第一丝杆151，驱动该第一丝杠151的为第一伺服电机152，限位板丝杠螺母机构15设置在第一丝杠固定板153上。玻片盒传送带11带动玻片盒4依次向右移动，处在首位的玻片盒4进入玻片盒卡槽13最右端后，玻片盒限位板12向下移动，阻挡后面的玻片盒4，玻片盒卡槽13右端连接有玻片盒移动模块2，处在首位的玻片盒4进入玻片盒移动模块2。如图2-3所示，玻片盒移动模块2包括水平方向移动玻片盒的第一水平滑槽21、竖直方向移动玻片盒的竖直移动机构24和多功能推送机构22。第一水平滑槽21设置在玻片卡槽13的右端，并在玻片盒卡槽13右端向前延伸，玻片盒沿第一水平滑槽21在水平方向上向前移动。如图4所示，多功能推送机构22为T形板结构，多功能推送机构22包括玻片盒移动板221、玻片推送板222本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可连续加装玻片盒及玻片的自动上下片机构，其特征在于：包括玻片盒装载模块和玻片盒移动模块；玻片盒装载模块包括玻片盒传送带；玻片盒移动模块包括水平移动的多功能推送机构和上下移动的竖直移动机构；多功能推送机构包括玻片盒推送板、玻片推送板、玻片复位推板、玻片盒回收推板；玻片盒传动带上的玻片盒依次被玻片盒推送板推送到竖直移动机构中，竖直移动机构中的玻片被玻片推送板依次推送到扫描装置中，扫描装置中的玻片经玻片复位推板推回到玻片盒中；玻片盒回收推板将竖直移动机构中的玻片盒推出。/n

【技术特征摘要】
1.一种可连续加装玻片盒及玻片的自动上下片机构，其特征在于：包括玻片盒装载模块和玻片盒移动模块；玻片盒装载模块包括玻片盒传送带；玻片盒移动模块包括水平移动的多功能推送机构和上下移动的竖直移动机构；多功能推送机构包括玻片盒推送板、玻片推送板、玻片复位推板、玻片盒回收推板；玻片盒传动带上的玻片盒依次被玻片盒推送板推送到竖直移动机构中，竖直移动机构中的玻片被玻片推送板依次推送到扫描装置中，扫描装置中的玻片经玻片复位推板推回到玻片盒中；玻片盒回收推板将竖直移动机构中的玻片盒推出。


2.根据权利要求1所述的可连续加装玻片盒及玻片的自动上下片机构，其特征在于：所述玻片盒传送带右侧设置有玻片盒限位板，所述玻片盒限位板用于在玻片盒移动时对玻片盒限位。


3.根据权利要求1所述的可连续加装玻片盒及玻片的自动上下片机构，其特征在于：所述玻片推送板水平安装在所述玻片盒推送板上。


4.根据权利要求1所述的可连续加装玻片盒及玻片的自动上下片机构，其特征在于：所述玻片推送板和所述玻片复位推板设置在同一高度上。
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【专利技术属性】
技术研发人员：詹晓春，詹斯喻，付凤霞，王静，张海燕，岳文成，孙定勇，孙国清，
申请(专利权)人：郑州中普医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41