动车组底板巡检系统技术方案

本发明专利技术适用于动车组巡检技术领域，提供了一种动车组底板巡检系统，该系统包括：巡检装置上设置用于运行的车轮；运动控制单元根据远程终端的控制命令控制巡检装置运动；视觉检测单元根据接收到的控制命令通过巡检装置的运动实时采集动车组底板的图像，并将采集的图像传输给嵌入式数据处理单元；嵌入式数据处理单元对接收到的图像进行处理，并将获得的处理结果发送给无线数据传输单元；无线数据传输单元设置在巡检装置上，用于将接收到的处理结果通过无线传输给远程终端，从而可以解决现有技术中采用人工检查容易出现漏检问题，以及采用纸质文件记录检查结果，容易丢失以及损坏，且无法做到实时记录，即时存储的问题。

【技术实现步骤摘要】
动车组底板巡检系统
本专利技术属于动车组巡检
，尤其涉及一种动车组底板巡检系统。
技术介绍
随着大量客运专线的开通，投入运营的动车组数量不断攀升，动车组运用检修工作量不断增加。动车组底板检查是动车组检修过程的必要内容，在动车组动车前、出库前、进库后以及上线运营前都需要进行检查，以防底板螺栓有松动现象，导致运行过程中发生紧固件脱落问题。一旦发生此问题将会严重影响行车安全，极易造成安全事故。目前，动车组底板检查作业手段主要采用人工方式。需要在列车静止时，人员钻进地沟，使用手电筒进行目视检查或者使用可视巡检记录仪进行检查，并将检查结果记录在纸质文件上。因此采用现有技术进行动车组底板巡检，导致浪费大量的人力物力，且人工检查容易出现漏检问题，从而可能导致安全隐患，另外，纸质文件记录检查结果，容易丢失以及损坏，且无法做到实时记录，即时存储。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种动车组底板巡检系统，以解决现有技术中采用人工检查容易出现漏检问题，以及采用纸质文件记录检查结果，容易丢失以及损坏，且无法做到实时记录，即时存储的问题。本专利技术实施例的第一方面提供了一种动车组底板巡检系统，包括：巡检装置、运动控制单元、视觉检测单元、嵌入式数据处理单元、无线数据传输单元以及远程终端；所述巡检装置上设置用于运行的车轮；所述运动控制单元通过所述无线数据传输单元与所述远程终端连接，用于根据所述远程终端的控制命令控制所述巡检装置运动；所述视觉检测单元设置在所述巡检装置上，用于通过所述无线数据传输单元以及所述嵌入式数据处理单元接收所述远程终端的控制命令，根据所述控制命令通过所述巡检装置的运动实时采集动车组底板的图像，并将采集的所述图像传输给所述嵌入式数据处理单元；所述嵌入式数据处理单元设置在所述巡检装置上，用于对接收到的所述图像进行处理，获得处理结果，并将所述处理结果发送给所述无线数据传输单元；所述无线数据传输单元设置在所述巡检装置上，用于将接收到的所述处理结果通过无线传输给所述远程终端；所述远程终端，用于通过所述远程终端上的人机界面向所述运行控制单元发送所述控制命令，以及接收并保存所述处理结果。在一实施例中，还包括：供电单元；所述供电单元，用于为所述运动控制单元、所述视觉检测单元、所述嵌入式数据处理单元以及所述无线数据传输单元供电。在一实施例中，所述巡检装置的高度小于所述动车组底板到地面的距离。在一实施例中，所述运动控制单元包括：控制模块、电机驱动模块、红外避障模块以及循迹及舵机模块；所述控制模块分别与所述电机驱动模块、所述红外避障模块以及所述循迹及舵机模块连接，用于接收所述远程终端的控制命令，并根据所述控制命令控制所述电机驱动模块以及所述循迹及舵机模块驱动所述巡检装置运动；所述电机驱动模块，用于根据所述控制命令驱动所述巡检装置直行以及停止；所述红外避障模块，用于在所述巡检装置运动过程中，通过发射红外线检测障碍物，并将检测到的障碍物的位置信号发送给所述控制模块，以便所述控制模块分析所述障碍物的位置信号，调整所述巡检装置的运动；所述循迹及舵机模块，用于根据所述控制命令驱动所述巡检装置转弯。在一实施例中，所述循迹及舵机模块，还用于根据所述控制命令确定所述巡检装置的运动路线，以便所述电机驱动模块和所述循迹及舵机模块根据所述运动路线进行运动；所述运动控制单元还包括：存储模块；所述存储模块，用于存储所述控制命令以及所述运动路线。在一实施例中，所述视觉检测单元包括摄像头以及图像采集模块；所述摄像头，用于采集所述动车组底板的图像；所述图像采集模块，用于实时采集所述摄像头拍摄的图像，并将所述图像传输给所述嵌入式数据处理单元。在一实施例中，所述摄像头为云台控制高清免驱动摄像头，设置在所述巡检装置的顶端。在一实施例中，所述嵌入式数据处理单元包括：通信接口、视频处理模块以及数据处理模块；所述通信接口，用于提供与所述视觉检测单元连接的接口；所述视频处理模块，用于对接收到的所述图像进行图像处理，并将处理后的图像分别发送给所述数据处理模块以及所述无线数据传输单元；所述数据处理模块，用于接收处理后的图像，并将处理后的图像进行特征提取，并将提取的特征信息与预设特征信息进行对比，获得数据信息处理结果，以及将所述数据信息处理结果发送给所述无线数据传输单元。在一实施例中，所述视频处理模块包括视频前端子模块以及视频后端子模块；所述视频前端子模块通过所述通信接口与所述视觉检测单元连接，用于接收所述图像，并将接收到的图像进行图像放大、去隔行以及白平衡处理，将处理后的图像传输给所述视频后端子模块；所述视频后端子模块，用于对接收到的处理后的图像转换成预设格式后发送给所述无线数据传输单元。在一实施例中，还包括光源；所述光源与所述嵌入式数据处理单元连接，用于当所述嵌入式数据处理单元检测到所述视觉检测单元采集的图像的亮度小于预设值时，控制所述光源打开。本专利技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本实施例中通过机器视觉技术实现动车组底板自动全面地巡检，省时省力且可以避免人工易出现漏检问题。利用无线数据传输单元进行巡检装置远程控制以及数据传输，将巡检的处理结果及图像实时传送到远程终端，并实时保存，便于实时查阅，有效解决人工作业的纸质记录易丢失、易损坏问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的动车组底板巡检系统的示意图；图2是本专利技术实施例提供的运动控制单元的示意图；图3是本专利技术实施例提供的视觉检测单元的示意图；图4是本专利技术实施例提供的嵌入式数据处理单元的示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。为了说明本专利技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。图1为本专利技术实施例提供的一种动车组底板巡检系统的示意图，详述如下。如图1所示，所述动车组底板巡检系统可以包括：巡检装置1、运动控制单元2、视觉检测单元3、嵌入式数据处理单元4、无线数据传输单元5以及远程终端6。所述运动控制单元2通过所述无线数据传输单元5与所述远程终端6连接；所述视觉检测单元3与所述嵌入式数据处理单元4的输入端连接，所述嵌入式数据处理单元4的输出端连接所述无线数据传输单元5，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动车组底板巡检系统，其特征在于，包括：巡检装置、运动控制单元、视觉检测单元、嵌入式数据处理单元、无线数据传输单元以及远程终端；/n所述巡检装置上设置用于运行的车轮；/n所述运动控制单元通过所述无线数据传输单元与所述远程终端连接，用于根据所述远程终端的控制命令控制所述巡检装置运动；/n所述视觉检测单元设置在所述巡检装置上，用于通过所述无线数据传输单元以及所述嵌入式数据处理单元接收所述远程终端的控制命令，根据所述控制命令通过所述巡检装置的运动实时采集动车组底板的图像，并将采集的所述图像传输给所述嵌入式数据处理单元；/n所述嵌入式数据处理单元设置在所述巡检装置上，用于对接收到的所述图像进行处理，获得处理结果，并将所述处理结果发送给所述无线数据传输单元；/n所述无线数据传输单元设置在所述巡检装置上，用于将接收到的所述处理结果通过无线传输给所述远程终端；/n所述远程终端，用于通过所述远程终端上的人机界面向所述运行控制单元发送所述控制命令，以及接收并保存所述处理结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种动车组底板巡检系统，其特征在于，包括：巡检装置、运动控制单元、视觉检测单元、嵌入式数据处理单元、无线数据传输单元以及远程终端；
所述巡检装置上设置用于运行的车轮；
所述运动控制单元通过所述无线数据传输单元与所述远程终端连接，用于根据所述远程终端的控制命令控制所述巡检装置运动；
所述视觉检测单元设置在所述巡检装置上，用于通过所述无线数据传输单元以及所述嵌入式数据处理单元接收所述远程终端的控制命令，根据所述控制命令通过所述巡检装置的运动实时采集动车组底板的图像，并将采集的所述图像传输给所述嵌入式数据处理单元；
所述嵌入式数据处理单元设置在所述巡检装置上，用于对接收到的所述图像进行处理，获得处理结果，并将所述处理结果发送给所述无线数据传输单元；
所述无线数据传输单元设置在所述巡检装置上，用于将接收到的所述处理结果通过无线传输给所述远程终端；
所述远程终端，用于通过所述远程终端上的人机界面向所述运行控制单元发送所述控制命令，以及接收并保存所述处理结果。


2.如权利要求1所述的动车组底板巡检系统，其特征在于，还包括：供电单元；
所述供电单元，用于为所述运动控制单元、所述视觉检测单元、所述嵌入式数据处理单元以及所述无线数据传输单元供电。


3.如权利要求1所述的动车组底板巡检系统，其特征在于，所述巡检装置的高度小于所述动车组底板到地面的距离。


4.如权利要求1所述的动车组底板巡检系统，其特征在于，所述运动控制单元包括：控制模块、电机驱动模块、红外避障模块以及循迹及舵机模块；
所述控制模块分别与所述电机驱动模块、所述红外避障模块以及所述循迹及舵机模块连接，用于接收所述远程终端的控制命令，并根据所述控制命令控制所述电机驱动模块以及所述循迹及舵机模块驱动所述巡检装置运动；
所述电机驱动模块，用于根据所述控制命令驱动所述巡检装置直行以及停止；
所述红外避障模块，用于在所述巡检装置运动过程中，通过发射红外线检测障碍物，并将检测到的障碍物的位置信号发送给所述控制模块，以便所述控制模块分析所述障碍物的位置信号，调整所述巡检装置的运动；
所述循迹及舵机模块，用于根据所述控制命令驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩晓坤，聂文鹏，张建宇，雷贯标，郭树财，陈学军，耿民，邱超军，张致伟，
申请(专利权)人：中车唐山机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13