一种磁悬浮轴承中心点的校准方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种磁悬浮轴承中心点的校准方法和装置，涉及磁悬浮设备的技术领域，包括：采集目标传感器的传感器信号在第一预设电压范围内的第一模拟电压值，目标传感器用于采集磁悬浮轴承的位置信息，第一模拟电压值包括：磁悬浮轴承多次运动至顶端时的模拟电压值和磁悬浮轴承多次运动至底端时的模拟电压值；基于第一模拟电压值和第二预设电压范围，确定出传感器信号的目标参数，目标参数包括：信号放大倍数和信号偏置参数；将目标参数发送给程控模块，以使程控模块控制目标传感器向控制器发送第二模拟电压值；基于第二模拟电压值，确定出磁悬浮轴承的中心点，解决了现有技术中需要通过人工调整传感器才能寻找到磁悬浮轴承中心点的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种磁悬浮轴承中心点的校准方法和装置
本专利技术涉及磁悬浮设备的
，尤其是涉及一种磁悬浮轴承中心点的校准方法和装置。
技术介绍
在现有磁悬浮轴承（例磁悬浮分子泵，磁悬浮高速电机）控制过程中，下述文中以磁悬浮分子泵为例进行说明，磁悬浮高速电机同样适用，需要将磁悬浮（分子泵）控制器与磁悬浮轴承（分子泵）进行一对一的匹配，匹配主要是对磁悬浮轴承控制器内部传感器与磁悬浮分子泵轴承进行一对一的调整，需要人工调整磁悬浮传感器寻找磁悬浮分子泵轴承的中心点，该调整过程轴承不能够自动识别并进行调整，整个过程需要人为参与，并且在磁悬浮轴承安装精度不高的情况下需要对传感器的调整更加复杂，步骤繁琐耗时耗力，产品一致性不高，做不到磁悬浮轴承控制器的通用性。针对上述问题，还未提出有效的解决方案。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种磁悬浮轴承中心点的校准方法和装置，以缓解了现有技术中需要通过人工调整传感器才能寻找到磁悬浮轴承中心点的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种磁悬浮轴承中心点的校准方法，包括：采集本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁悬浮轴承中心点的校准方法，其特征在于，应用于控制器，包括：/n采集目标传感器的传感器信号在第一预设电压范围内的第一模拟电压值，其中，所述目标传感器用于采集磁悬浮轴承的位置信息，所述第一模拟电压值包括：所述磁悬浮轴承多次运动至顶端时的模拟电压值和所述磁悬浮轴承多次运动至底端时的模拟电压值；/n基于所述第一模拟电压值和第二预设电压范围，确定出所述传感器信号的目标参数，其中，所述目标参数包括：信号放大倍数和信号偏置参数；/n将所述目标参数发送给程控模块，以使所述程控模块控制所述目标传感器向所述控制器发送第二模拟电压值，其中，所述第二模拟电压值处于所述第二预设电压范围内；/n基于所述第二模拟...

【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮轴承中心点的校准方法，其特征在于，应用于控制器，包括：
采集目标传感器的传感器信号在第一预设电压范围内的第一模拟电压值，其中，所述目标传感器用于采集磁悬浮轴承的位置信息，所述第一模拟电压值包括：所述磁悬浮轴承多次运动至顶端时的模拟电压值和所述磁悬浮轴承多次运动至底端时的模拟电压值；
基于所述第一模拟电压值和第二预设电压范围，确定出所述传感器信号的目标参数，其中，所述目标参数包括：信号放大倍数和信号偏置参数；
将所述目标参数发送给程控模块，以使所述程控模块控制所述目标传感器向所述控制器发送第二模拟电压值，其中，所述第二模拟电压值处于所述第二预设电压范围内；
基于所述第二模拟电压值，确定出所述磁悬浮轴承的中心点。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述第一预设电压范围为-12V至12V；
所述第二预设电压范围为-5V至5V。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一模拟电压值和第二预设电压范围，确定出所述传感器信号的目标参数，包括：
计算所述磁悬浮轴承多次运动至顶端时的模拟电压值的均值，得到第一均值；
计算所述磁悬浮轴承多次运动至底端时的模拟电压值的均值，得到第二均值；
基于所述第一均值，所述第二均值和所述第二预设电压范围，计算出所述信号放大倍数；
基于所述第一均值和所述第二均值，计算出所述信号偏置参数。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述信号放大倍数A=|M/(VB-VT)|，其中，M为所述第二预设电压范围的绝对值，VT为所述第一均值，VB为所述第二均值；
所述信号偏置参数O=|(VB-|(VB-VT)/2|)|，或，所述信号偏置参数O=|(VT+|(VB-VT)/2|)|。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第二模拟电压值，确定出所述磁悬浮轴承的中心点，包括：
在所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：衣存宇，沙宏磊，洪申平，李凯，刘万虎，魏靖，
申请(专利权)人：天津飞旋科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12