一种磁悬浮轴承中心点的校准方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种磁悬浮轴承中心点的校准方法和装置，涉及磁悬浮设备的技术领域，包括：采集目标传感器的传感器信号在第一预设电压范围内的第一模拟电压值，目标传感器用于采集磁悬浮轴承的位置信息，第一模拟电压值包括：磁悬浮轴承多次运动至顶端时的模拟电压值和磁悬浮轴承多次运动至底端时的模拟电压值；基于第一模拟电压值和第二预设电压范围，确定出传感器信号的目标参数，目标参数包括：信号放大倍数和信号偏置参数；将目标参数发送给程控模块，以使程控模块控制目标传感器向控制器发送第二模拟电压值；基于第二模拟电压值，确定出磁悬浮轴承的中心点，解决了现有技术中需要通过人工调整传感器才能寻找到磁悬浮轴承中心点的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种磁悬浮轴承中心点的校准方法和装置
本专利技术涉及磁悬浮设备的
，尤其是涉及一种磁悬浮轴承中心点的校准方法和装置。
技术介绍
在现有磁悬浮轴承（例磁悬浮分子泵，磁悬浮高速电机）控制过程中，下述文中以磁悬浮分子泵为例进行说明，磁悬浮高速电机同样适用，需要将磁悬浮（分子泵）控制器与磁悬浮轴承（分子泵）进行一对一的匹配，匹配主要是对磁悬浮轴承控制器内部传感器与磁悬浮分子泵轴承进行一对一的调整，需要人工调整磁悬浮传感器寻找磁悬浮分子泵轴承的中心点，该调整过程轴承不能够自动识别并进行调整，整个过程需要人为参与，并且在磁悬浮轴承安装精度不高的情况下需要对传感器的调整更加复杂，步骤繁琐耗时耗力，产品一致性不高，做不到磁悬浮轴承控制器的通用性。针对上述问题，还未提出有效的解决方案。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种磁悬浮轴承中心点的校准方法和装置，以缓解了现有技术中需要通过人工调整传感器才能寻找到磁悬浮轴承中心点的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种磁悬浮轴承中心点的校准方法，包括：采集目标传感器的传感器信号在第一预设电压范围内的第一模拟电压值，其中，所述目标传感器用于采集磁悬浮轴承的位置信息，所述第一模拟电压值包括：所述磁悬浮轴承多次运动至顶端时的模拟电压值和所述磁悬浮轴承多次运动至底端时的模拟电压值；基于所述第一模拟电压值和第二预设电压范围，确定出所述传感器信号的目标参数，其中，所述目标参数包括：信号放大倍数和信号偏置参数；将所述目标参数发送给程控模块，以使所述程控模块控制所述目标传感器向所述控制器发送第二模拟电压值，其中，所述第二模拟电压值处于所述第二预设电压范围内；基于所述第二模拟电压值，确定出所述磁悬浮轴承的中心点。进一步地，所述第一预设电压范围为-12V至12V；所述第二预设电压范围为-5V至5V。进一步地，基于所述第一模拟电压值和第二预设电压范围，确定出所述传感器信号的目标参数，包括：计算所述磁悬浮轴承多次运动至顶端时的模拟电压值的均值，得到第一均值；计算所述磁悬浮轴承多次运动至底端时的模拟电压值的均值，得到第二均值；基于所述第一均值，所述第二均值和所述第二预设电压范围，计算出所述信号放大倍数；基于所述第一均值和所述第二均值，计算出所述信号偏置参数。进一步地，所述信号放大倍数A=|M/(VB-VT)|，其中，M为所述第二预设电压范围的绝对值，VT为所述第一均值，VB为所述第二均值；所述信号偏置参数O=|(VB-|(VB-VT)/2|)|，或，所述信号偏置参数O=|(VT+|(VB-VT)/2|)|。进一步地，基于所述第二模拟电压值，确定出所述磁悬浮轴承的中心点，包括：在所述第二模拟电压为0的情况下，将所述第二模拟电压对应的位置信息确定为所述磁悬浮轴承的中心点的位置信息。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种磁悬浮轴承中心点的校准装置，包括：控制器和程控模块，其中，所述控制器，用于采集目标传感器的传感器信号在第一预设电压范围内的第一模拟电压值，其中，所述目标传感器用于采集磁悬浮轴承的位置信息，所述第一模拟电压值包括：所述磁悬浮轴承多次运动至顶端时的模拟电压值和所述磁悬浮轴承多次运动至底端时的模拟电压值；所述控制器，用于基于所述第一模拟电压值和第二预设电压范围，确定出所述传感器信号的目标参数，其中，所述目标参数包括：信号放大倍数和信号偏置参数；所述程控模块，用于获取控制器发送的所述目标参数，控制所述目标传感器向所述控制器发送第二模拟电压值，其中，所述第二模拟电压值处于所述第二预设电压范围内；所述控制器，用于基于所述第二模拟电压值，确定出所述磁悬浮轴承的中心点。进一步地，所述装置还包括：模数转换器，用于将所述目标传感器发送的传感器信号转换为模拟电压值，并将所述模拟电压值发送给所述控制器。进一步地，所述装置还包括：数模转换器和功率放大器，其中，所述数模转换器，用于在所述控制器的控制信号，向所述功率放大器输入所述控制信号对应的电压信号；所述功率放大器，用于根据所述电压信号，向所述磁悬浮轴承输出对应的电流。进一步地，所述控制器，还用于在采集目标传感器的传感器信号在第一预设电压范围内的第一模拟电压值之前，对所述程控模块进行初始化；所述程控模块，在完成初始化之后，控制所述目标传感器向所述控制器发送所述第一模拟电压值。进一步地，所述装置还包括：非易失存储模块，用于存储所述目标参数。在本专利技术实施例中，通过采集目标传感器的传感器信号在第一预设电压范围内的第一模拟电压值，目标传感器用于采集磁悬浮轴承的位置信息，第一模拟电压值包括：磁悬浮轴承多次运动至顶端时的模拟电压值和磁悬浮轴承多次运动至底端时的模拟电压值；基于第一模拟电压值和第二预设电压范围，确定出传感器信号的目标参数，目标参数包括：信号放大倍数和信号偏置参数；将目标参数发送给程控模块，以使程控模块控制目标传感器向控制器发送第二模拟电压值；基于第二模拟电压值，确定出磁悬浮轴承的中心点，达到了自动寻找并计算磁悬浮轴承中心点的目的，进而解决了现有技术中需要通过人工调整传感器才能寻找到磁悬浮轴承中心点的技术问题，从而实现了无需对每个磁悬浮分子泵轴承控制器与分子泵进行一对一的调整，实现同一型号的磁悬浮分子泵不同的控制器可以进行互换的技术效果。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种磁悬浮轴承中心点的校准装置的示意图；图2为本专利技术实施例提供的另一种磁悬浮轴承中心点的校准装置的示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种磁悬浮轴承中心点的校准方法的流程图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一：根据本专利技术实施例，提供了一种磁悬浮轴承中心点的校准装置的实施例。图1是根据本专利技术实施例的一种磁悬浮轴承中心点的校准装置的示意图，如图1所示，该装置包括：控制器10和程控模块20。所述控制器10，用于采集目标传感器的传感器信号在第一预设电压范围内的第一模拟电压值，其中，所述目标传感器用于采集磁悬浮轴承的位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁悬浮轴承中心点的校准方法，其特征在于，应用于控制器，包括：/n采集目标传感器的传感器信号在第一预设电压范围内的第一模拟电压值，其中，所述目标传感器用于采集磁悬浮轴承的位置信息，所述第一模拟电压值包括：所述磁悬浮轴承多次运动至顶端时的模拟电压值和所述磁悬浮轴承多次运动至底端时的模拟电压值；/n基于所述第一模拟电压值和第二预设电压范围，确定出所述传感器信号的目标参数，其中，所述目标参数包括：信号放大倍数和信号偏置参数；/n将所述目标参数发送给程控模块，以使所述程控模块控制所述目标传感器向所述控制器发送第二模拟电压值，其中，所述第二模拟电压值处于所述第二预设电压范围内；/n基于所述第二模拟电压值，确定出所述磁悬浮轴承的中心点。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮轴承中心点的校准方法，其特征在于，应用于控制器，包括：
采集目标传感器的传感器信号在第一预设电压范围内的第一模拟电压值，其中，所述目标传感器用于采集磁悬浮轴承的位置信息，所述第一模拟电压值包括：所述磁悬浮轴承多次运动至顶端时的模拟电压值和所述磁悬浮轴承多次运动至底端时的模拟电压值；
基于所述第一模拟电压值和第二预设电压范围，确定出所述传感器信号的目标参数，其中，所述目标参数包括：信号放大倍数和信号偏置参数；
将所述目标参数发送给程控模块，以使所述程控模块控制所述目标传感器向所述控制器发送第二模拟电压值，其中，所述第二模拟电压值处于所述第二预设电压范围内；
基于所述第二模拟电压值，确定出所述磁悬浮轴承的中心点。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述第一预设电压范围为-12V至12V；
所述第二预设电压范围为-5V至5V。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一模拟电压值和第二预设电压范围，确定出所述传感器信号的目标参数，包括：
计算所述磁悬浮轴承多次运动至顶端时的模拟电压值的均值，得到第一均值；
计算所述磁悬浮轴承多次运动至底端时的模拟电压值的均值，得到第二均值；
基于所述第一均值，所述第二均值和所述第二预设电压范围，计算出所述信号放大倍数；
基于所述第一均值和所述第二均值，计算出所述信号偏置参数。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述信号放大倍数A=|M/(VB-VT)|，其中，M为所述第二预设电压范围的绝对值，VT为所述第一均值，VB为所述第二均值；
所述信号偏置参数O=|(VB-|(VB-VT)/2|)|，或，所述信号偏置参数O=|(VT+|(VB-VT)/2|)|。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第二模拟电压值，确定出所述磁悬浮轴承的中心点，包括：
在所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：衣存宇，沙宏磊，洪申平，李凯，刘万虎，魏靖，
申请(专利权)人：天津飞旋科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12