一种自驱动双轨式测流车制造技术

技术编号:28938574 阅读:29 留言:0更新日期:2021-06-18 21:38
本发明专利技术涉及计量测量技术领域,尤其涉及一种自驱动双轨式测流车,包括轨道和壳体,所述壳体的下端面为敞口,且壳体的下端面水平设有底板和滚轮,壳体上端面的中部开设的矩形通槽内设有操作面板和PLC控制模块,底板上端面的一侧设有蓄电池,底板上端面的另一侧设有步进电机,步进电机的输出端通过联轴器安装固定有旋转轴,旋转轴的一侧安装固定有绞盘,绞盘上卷收设置有钢丝绳,钢丝绳的一端设有铅鱼,铅鱼的上端面设有触水信号传感器,铅鱼的下端面设有触底信号传感器,且铅鱼的一侧设有流速仪。本发明专利技术中,该测流车结构简易、轻巧方便、适应范围广,并且省电、功能齐全、自动化程度高、稳定可靠,从而大大提高了测流工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自驱动双轨式测流车
本专利技术涉及计量测量
,尤其涉及一种自驱动双轨式测流车。
技术介绍
目前我国常用的量水方法包括水工建筑物法、特设设备法、仪表流量计法、流速面积法,水工建筑物量水可以减少因设置量水设施而产生的水头损失,但并非所有渠道上都有水工建筑物,限制了其使用范围,特设量水设备不可避免会带来一定的水头损失,而且不同形式的量水设备的测流精度、测量范围、抗干扰能力差异很大,使用时需要根据实际情况进行选择,为此,我们提出了一种自驱动双轨式测流车。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种自驱动双轨式测流车。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种自驱动双轨式测流车,包括两个相互对应的轨道和壳体,所述壳体的下端面为敞口,且壳体的下端面水平设有底板,底板的两侧对称设有滚轮,且滚轮滑动配合在轨道的滚轮槽内,壳体上端面的中部开设有矩形通槽,矩形通槽内设有操作面板,操作面板的下端面设有PLC控制模块,底板上端面的一侧设有蓄电池,底板上端面的另一侧设有步进电机,步进电机的输出端通过联轴器安装固定有旋转轴,旋转轴的一侧安装固定有绞盘,绞盘上卷收设置有钢丝绳,钢丝绳的一端设有铅鱼,铅鱼的上端面设有触水信号传感器,铅鱼的下端面设有触底信号传感器,且铅鱼的一侧设有流速仪。优选的,所述PLC控制模块采用S7-1200专用编程软件博途V16.0版本,且PLC控制模块使用LAD梯形图开发。优选的,所述底板上端面的一侧设有滚轮驱动装置,且滚轮驱动装置与滚轮通过电连接。优选的,所述壳体一侧的中部设有充电模块,且充电模块与蓄电池通过电连接。优选的,所述PLC控制模块的一侧设有无线数据传输模块。优选的,所述底板上开设有线槽,且钢丝绳位于线槽的中部。优选的,所述无线数据传输模块分别与触水信号传感器、触底信号传感器、PLC控制模块、操作面板、步进电机、滚轮驱动装置和流速仪通过电连接。优选的,所述壳体的一侧开设有矩形通槽,且矩形通槽内安装固定有散热板。本专利技术的有益效果是:本专利技术中,该测流车结构简易、轻巧方便、适应范围广,并且省电、功能齐全、自动化程度高、稳定可靠,从而大大提高了测流工作效率。附图说明图1为本专利技术提出的一种自驱动双轨式测流车使用前的结构示意图;图2为本专利技术提出的一种自驱动双轨式测流车使用时的结构示意图。图中:1轨道、2滚轮、3底板、4壳体、5滚轮驱动装置、6充电模块、7蓄电池、8无线数据传输模块、9操作面板、10PLC控制模块、11步进电机、12旋转轴、13绞盘、14钢丝绳、15铅鱼、16线槽、17散热板、181触水信号传感器、182触底信号传感器、19流速仪。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。参照图1-2,一种自驱动双轨式测流车,包括两个相互对应的轨道1和壳体4,所述壳体4的一侧开设有矩形通槽,且矩形通槽内安装固定有散热板17,散热板17可以更好对此测流车壳体4内部产生的热量进行散热,从而提高了测流车的使用寿命;壳体4的下端面为敞口,且壳体4的下端面水平设有底板3,底板3的两侧对称设有滚轮2,且滚轮2滑动配合在轨道1的滚轮槽内,底板3上端面的一侧设有滚轮驱动装置5,且滚轮驱动装置5与滚轮2通过电连接,更好的便于滚轮驱动装置5对滚轮2进行驱动操作,从而使得滚轮2沿轨道1进行移动;壳体4上端面的中部开设有矩形通槽,矩形通槽内设有操作面板9,操作面板9的下端面设有PLC控制模块10,PLC控制模块10的一侧设有无线数据传输模块8,PLC控制模块10采用S7-1200专用编程软件博途V16.0版本,且PLC控制模块10使用LAD梯形图开发;壳体4一侧的中部设有充电模块6,且充电模块6与蓄电池7通过电连接,便于后续操作者对此测流车进行充电,且蓄电池7可以更好的为此测流车供应电源;底板3上端面的一侧设有蓄电池7,底板3上端面的另一侧设有步进电机11,步进电机11的输出端通过联轴器安装固定有旋转轴12,旋转轴12的一侧安装固定有绞盘13,绞盘13上卷收设置有钢丝绳14,底板3上开设有线槽16,且钢丝绳14位于线槽16的中部,钢丝绳14的一端设有铅鱼15;铅鱼15的上端面设有触水信号传感器181,铅鱼15的下端面设有触底信号传感器182,且铅鱼15的一侧设有流速仪19,无线数据传输模块8分别与触水信号传感器181、触底信号传感器182、PLC控制模块10、操作面板9、步进电机11、滚轮驱动装置5和流速仪19通过电连接,从而更好的对此测流装置进行控制及使用。本实施例中,此新型河渠智能测流车在使用时,操作者首先将此测流车的轨道1架设在河面上,然后通过滚轮2将壳体1放置在轨道1上,其中壳体4上的充电模块6与蓄电池7通过电连接,便于后续操作者对此测流车进行充电,且蓄电池7可以更好的为此测流车供应电源;操作者通过操作面板9对此测流车进行控制,测流车的壳体4在滚轮驱动装置5的驱动下随滚轮2沿轨道1进行移动,步进电机11控制绞盘13进行缓慢、匀速的旋转,从而使得绞盘13上卷收设置的钢丝绳14带动铅鱼15进行上下往复移动;其中,铅鱼15上的触水信号传感器181测得入水时的编码器值,通过铅鱼15下的触底信号传感器182测得触底时的编码器值,然后通过如下计算得到水深数据:H=H1+H2,其中H为水深数据,H1为通过触水信号传感器181和触底信号传感器182测得的编码器值计算的高度,H2为触水信号传感器181和触底信号传感器182的安装高度差;当铅鱼15和流速仪19入水后,受到水流冲击发生侧移,带动钢丝绳14发生偏转,当偏转角度较小时,可以忽略钢丝绳14倾斜对测量结果的影响,认为H测就是水深数据,当偏转角度较大时,测流车能够自动进行补偿处理;进一步的,该测流车依据明渠测流的流速面积法原理设计,测出流速即可得流量Q=V·S(其中S:断面面积Q:流量V:测流时段内平均流速(m/s));该测流车结构简易、轻巧方便、适应范围广,并且省电、功能齐全、自动化程度高、稳定可靠,从而大大提高了测流工作效率。以上所述,仅为本专利技术较佳的具体实施方式,但本专利技术的保护范围并不局限于此,任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内,根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种自驱动双轨式测流车,包括两个相互对应的轨道(1)和壳体(4),其特征在于,所述壳体(4)的下端面为敞口,且壳体(4)的下端面水平设有底板(3),底板(3)的两侧对称设有滚轮(2),且滚轮(2)滑动配合在轨道(1)的滚轮槽内,壳体(4)上端面的中部开设有矩形通槽,矩形通槽内设有操作面板(9),操作面板(9)的下端面设有PLC控制模块(10),底板(3)上端面的一侧设有蓄电池(7),底板(3)上端面的另一侧设有步进电机(11),步进电机(11)的输出端通过联轴器安装固定有旋转轴(12),旋转轴(12)的一侧安装固定有绞盘(13),绞盘(13)上卷收设置有钢丝绳(14),钢丝绳(14)的一端设有铅鱼(15),铅鱼(15)的上端面设有触水信号传感器(181),铅鱼(15)的下端面设有触底信号传感器(182),且铅鱼(15)的一侧设有流速仪(19)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自驱动双轨式测流车,包括两个相互对应的轨道(1)和壳体(4),其特征在于,所述壳体(4)的下端面为敞口,且壳体(4)的下端面水平设有底板(3),底板(3)的两侧对称设有滚轮(2),且滚轮(2)滑动配合在轨道(1)的滚轮槽内,壳体(4)上端面的中部开设有矩形通槽,矩形通槽内设有操作面板(9),操作面板(9)的下端面设有PLC控制模块(10),底板(3)上端面的一侧设有蓄电池(7),底板(3)上端面的另一侧设有步进电机(11),步进电机(11)的输出端通过联轴器安装固定有旋转轴(12),旋转轴(12)的一侧安装固定有绞盘(13),绞盘(13)上卷收设置有钢丝绳(14),钢丝绳(14)的一端设有铅鱼(15),铅鱼(15)的上端面设有触水信号传感器(181),铅鱼(15)的下端面设有触底信号传感器(182),且铅鱼(15)的一侧设有流速仪(19)。


2.根据权利要求1所述的一种自驱动双轨式测流车,其特征在于,所述PLC控制模块(10)采用S7-1200专用编程软件博途V16.0版本,且PLC控制模块(10)使用LAD梯形图开发。


3.根据权利要求1所述的一种自驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐振峰
申请(专利权)人:山东华瑞智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:山东;37

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