【技术实现步骤摘要】
用于角度传感器的功能安全的矢量长度差异检查
本公开总体涉及磁场角度传感器，并且更具体地，涉及对磁场角度传感器执行功能安全检查。
技术介绍
如今，车辆具有众多依靠磁性位置和角度传感器的安全、车身和动力总成应用。磁性角度传感器可以被用于检测轴或其它可旋转物体的旋转位置或运动。例如，在电动助力转向(EPS)中，磁性角度传感器可以被用于测量用于方向盘感测的转向角度和转向扭矩。现代动力总成系统可以依靠用于凸轮轴、曲轴和变速器应用中的磁性角度传感器。此外，鉴于现代汽车的自动化程度和半导体含量的不断提高，汽车乘用车中电子系统的功能安全是一个重要的主题。对于部署在系统中的安全关键部件，希望具有可靠和安全的功能。在这种对安全性至关重要的应用中可能经常存在的一个要求是，传感器设备的故障必须由系统(例如，从传感器设备接收信号的实体)检测出来。换句话说，根据这种要求，必须有可能检测例如由于传感器设备的故障而导致传感器设备是否传递了错误的值。监测矢量长度被称为用于磁场角度传感器的有效安全机制。然而，其诊断范围在很大程度上取决于...
【技术保护点】
1.一种磁性角度传感器系统，包括：/n第一磁性传感器，被配置为响应于磁场的第一分量生成第一传感器信号；/n第二磁性传感器，被配置为响应于所述磁场的第二分量生成第二传感器信号；以及/n至少一个信号处理器，被配置为：/n基于所述第一传感器信号和所述第二传感器信号生成角度信号，所述角度信号包括对应于所述磁场的定向的角度值，/n基于所述第一传感器信号和所述第二传感器信号生成矢量长度信号，所述矢量长度信号包括对应于所述第一传感器信号和所述第二传感器信号的多个矢量长度，其中所述多个矢量长度中的每个矢量长度在多个连续采样时间的不同采样时间处被采样，/n确定所述多个矢量长度中的至少两个连续...
【技术特征摘要】
20191216 US 16/715,0841.一种磁性角度传感器系统，包括：
第一磁性传感器，被配置为响应于磁场的第一分量生成第一传感器信号；
第二磁性传感器，被配置为响应于所述磁场的第二分量生成第二传感器信号；以及
至少一个信号处理器，被配置为：
基于所述第一传感器信号和所述第二传感器信号生成角度信号，所述角度信号包括对应于所述磁场的定向的角度值，
基于所述第一传感器信号和所述第二传感器信号生成矢量长度信号，所述矢量长度信号包括对应于所述第一传感器信号和所述第二传感器信号的多个矢量长度，其中所述多个矢量长度中的每个矢量长度在多个连续采样时间的不同采样时间处被采样，
确定所述多个矢量长度中的至少两个连续采样的矢量长度之间的矢量长度差异，
将所确定的矢量长度差异与由最小公差阈值和最大公差阈值中的至少一个公差阈值定义的公差范围进行比较，以及
在所确定的矢量长度差异在所述公差范围之外的条件下生成警告信号。
2.根据权利要求1所述的磁性角度传感器系统，其中所述磁场的所述第一分量和所述第二分量彼此正交，使得所述第一传感器信号和所述第二传感器信号彼此相移90°。
3.根据权利要求1所述的磁性角度传感器系统，其中所述至少一个信号处理器被配置为在所确定的矢量长度差异在所述公差范围内的条件下确定不生成所述警告信号。
4.根据权利要求1所述的磁性角度传感器系统，其中所述至少两个连续采样的矢量长度包括第一矢量长度和第二矢量长度，并且所述矢量长度差异是表示所述第一矢量长度与所述第二矢量长度之间的差的差分矢量长度。
5.根据权利要求1所述的磁性角度传感器系统，其中所述至少两个连续采样的矢量长度包括第一矢量长度和第二矢量长度，并且所述矢量长度差异是表示所述第一矢量长度与所述第二矢量长度之间的差的差分矢量长度的绝对值。
6.根据权利要求1所述的磁性角度传感器系统，其中所述多个矢量长度包括多个连续采样的矢量长度对，其中所述至少一个信号处理器被配置为：
计算多个差分矢量长度，每个差分矢量长度对应于所述多个连续采样的矢量长度对中的一个不同的连续采样的矢量长度对，并且每个差分矢量长度表示该差分矢量长度所对应的连续采样的矢量长度对的第一矢量长度与第二矢量长度之间的差，
计算多个绝对值，每个绝对值是所述多个差分矢量长度中的一个差分矢量长度的绝对值，以及
计算所述多个绝对值的平均值作为所述矢量长度差异。
7.根据权利要求1所述的磁性角度传感器系统，其中所述多个矢量长度包括多个连续采样的矢量长度对，其中所述至少一个信号处理器被配置为：
计算多个差分矢量长度，每个差分矢量长度对应于所述多个连续采样的矢量长度对中的一个不同的连续采样的矢量长度对，并且每个差分矢量长度表示该差分矢量长度所对应的连续采样的矢量长度对的第一矢量长度与第二矢量长度之间的差，以及
将最小差分矢量长度或最大差分矢量长度中的至少一个差分矢量长度确定为所述矢量长度差异，所述最小差分矢量长度具有所述多个差分矢量长度中的最小值，所述最大差分矢量长度具有所述多个差分矢量长度中的最大值。
8.根据权利要求7所述的磁性角度传感器系统，其中所述至少一个信号处理器被配置为：
将所述多个差分矢量长度中的所述最小差分矢量长度确定为第一矢量长度差异，
将所述多个差分矢量长度中的所述最大差分矢量长度确定为第二矢量长度差异，
将所述第一矢量长度差异与所述公差范围进行比较，
将所述第二矢量长度差异与所述公差范围进行比较，以及
在所述第一矢量长度差异或所述第二矢量长度差异中的至少一个矢量长度差异在所述公差范围之外的条件下生成所述警告信号。
9.根据权利要求1所述的磁性角度传感器系统，其中所述多个矢量长度包括多个连续采样的矢量长度对，其中所述至少一个信号处理器被配置为：
计算多个差分矢量长度，每个差分矢量长度对应于所述多个连续采样的矢量长度对中的一个不同的连续采样的矢量长度对，并且每个差分矢量长度表示该差分矢量长度所对应的连续采样的矢量长度对的第一矢量长度与第二矢量长度之间的差，
计算多个绝对值，每个绝对值是所述多个差分矢量长度中的一个差分矢...
【专利技术属性】
技术研发人员：D·哈默施密特，
申请(专利权)人：英飞凌科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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