一种电梯导轨垂直检测系统及其方法技术方案

本申请涉及一种电梯导轨垂直检测系统及其方法，其中，系统包括：二维扫描仪，用于对导轨表面进行扫描，形成二维图像；移动组件，用于沿着导轨延伸方向移动二维扫描仪；位移检测组件，用于检测二维扫描仪的位移长度；计时组件，用于标记各二维采集图像的生成时间和各位移长度的位移时间；处理器，用于以生成时间和位移时间相同为条件，在三维空间中将生成时间对应的二维采集图像拟合于位移时间对应的位移长度，生成三维采集图像。具有得到导轨连续的图像以对导轨的垂直度进行分析，提高判断精度的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯导轨垂直检测系统及其方法
本申请涉及电梯轨道垂直检测的领域，尤其是涉及一种电梯导轨垂直检测系统及其方法。
技术介绍
电梯导轨垂直检测适用于测定导轨安装的铅垂性、平行性及在空间X、Y轴上的偏差。相关技术中，一种通过导轨垂直度测量仪进行导轨检测方法中包括如下方案，在导轨工作面上确定若干检测点,逐一测量各检测点在导轨长度方向的位置坐标；逐一测量两个相邻检测点之间的连线与水平线或铅垂线的夹角；用上述数据、经数学计算、分析、整理，得到被检测导轨的垂直度误差数据及垂直度曲线图。针对上述中的相关技术，专利技术人认为上述方案由于进行垂直度判断的过程中，选取的检测点是间隔的，由于两个检测点之间导轨形状结构并非一定是直线的，因此得到的连线与铅垂线之间的夹角并非一定能够代表该两个检测点之间的导轨的倾角，检测方案仍有改善的空间。
技术实现思路
为了得到导轨连续的图像以对导轨的垂直度进行分析，本申请提供一种电梯导轨垂直检测系统及其方法。第一方面，本申请提供一种电梯导轨垂直检测系统，采用如下的技术方案：一种电梯导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯导轨垂直检测系统，其特征在于，所述系统包括：/n二维扫描仪(1)，用于对导轨表面进行扫描，形成二维图像；/n移动组件，用于沿着导轨延伸方向移动二维扫描仪(1)；/n位移检测组件，用于检测二维扫描仪(1)的位移长度；/n计时组件，用于标记各二维采集图像的生成时间和各位移长度的位移时间；/n处理器，用于以生成时间和位移时间相同为条件，在三维空间中将生成时间对应的二维采集图像拟合于位移时间对应的位移长度，生成三维采集图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种电梯导轨垂直检测系统，其特征在于，所述系统包括：
二维扫描仪(1)，用于对导轨表面进行扫描，形成二维图像；
移动组件，用于沿着导轨延伸方向移动二维扫描仪(1)；
位移检测组件，用于检测二维扫描仪(1)的位移长度；
计时组件，用于标记各二维采集图像的生成时间和各位移长度的位移时间；
处理器，用于以生成时间和位移时间相同为条件，在三维空间中将生成时间对应的二维采集图像拟合于位移时间对应的位移长度，生成三维采集图像。


2.根据权利要求1所述的电梯导轨垂直检测系统，其特征在于，所述移动组件包括牵引绳(2)、主动轮(3)和从动轮(4)，所述二维扫描仪(1)设于所述牵引绳(2)上，所述主动轮(3)位于所述从动轮(4)上方，所述牵引绳(2)一端与所述主动轮(3)侧壁连接，所述牵引绳(2)另一端与所述从动轮(4)侧壁连接。


3.根据权利要求2所述的电梯导轨垂直检测系统，其特征在于，所述主动轮(3)两端设有主动转轴(5)，所述主动转轴(5)转动连接有主动底座(6)，所述主动底座(6)上设有转动电机(7)，所述转动电机(7)的驱动轴与所述主动转轴(5)轴向连接，所述从动轮(4)两端设有从动转轴(8)，所述从动转轴(8)转动连接有从动底座(9)。


4.根据权利要求2所述的电梯导轨垂直检测系统，其特征在于，所述主动轮(3)两端边缘设有第一环形挡板(10)，所述从动轮(4)两端边缘设有第二环形挡板(11)，所述牵引绳(2)位于主动轮(3)的一端两侧限位于两个第一环形挡板(10)之间，所述牵引绳(2)位于从动轮(4)的一端两侧限位于两个第二环形挡板(11)之间。


5.根据权利要求3所述的电梯导轨垂直检测系统，其特征在于，所述位移检测组件包括转速传感器(12)和两个夹持轮(13)，所述夹持轮(13)分别转动连接有夹杆(14)，所述转速传感器(12)的感应轴与其中一个所述夹持轮(13)轴心固定，所述处理器根据转速传感器(12)的转速、所述计时组件记录的转速对应的转速时间以及夹持轮(13)的周长计算得到所述位移长度，两个所述夹杆(14)中部穿设有转轴(15)，两个夹杆(14)远离夹持轮(13)的端部之间套接有夹紧环(16)，所述转轴(15)与所述主动底座(6)固定连接，其中一个所述夹杆(14)远离夹持轮(13)的一端与所述主动底座(6)固定。

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【专利技术属性】
技术研发人员：汪贇，
申请(专利权)人：浙江城际特种设备检测有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33