手持云台及其夹持机构制造技术

本发明专利技术提供一种夹持机构，用于夹持智能移动终端，所述夹持机构包括卡爪及用于控制所述卡爪的控制结构，所述控制结构包括定位件，定位件将所述卡爪定位在远端位置，便于放置智能移动终端；所述控制结构控制定位件解除对所述卡爪的定位，使所述卡爪恢复到近端位置，以夹持智能移动终端，操作简单，使用方便。本发明专利技术还提供一种手持云台。

【技术实现步骤摘要】
手持云台及其夹持机构
本专利技术涉及云台领域，尤其涉及一种手持云台及所述手持云台的夹持机构。
技术介绍
随着智能移动终端的普及，越来越多的人开始使用手持云台进行摄影，使得手持云台的应用越来越广泛。手持云台能够驱动云台能够在单一维度或多个维度内转动，实现云台的稳定跟拍。手持云台一般包括手柄和设置在手柄上的主体，主体具有夹持拍摄设备的夹持机构，一般夹持机构包括卡爪，于夹持智能移动终端。然而，现有的夹持机构在使用过程中需要人为收纳，使用不便。
技术实现思路
本专利技术提供一种使用方便的夹持机构及设置有所述夹持机构的手持云台。本专利技术提供一种夹持机构，用于夹持智能移动终端，所述夹持机构包括卡爪及用于控制所述卡爪的控制结构，所述控制结构包括定位件，定位件将所述卡爪定位在远端位置；所述控制结构控制定位件解除对所述卡爪的定位，使所述卡爪恢复到近端位置。本专利技术还提供一种手持云台，其包括手持杆、云台主体及夹持机构，所述云台主体包括定位框，所述夹持机构设置于所述定位框，所述夹持机构包括可滑动地设置于定位框的卡爪及用于控制所述卡爪的控制结构，所述控制结构包括定位件，定位件将所述卡爪定位在远端位置，以放置智能移动终端；所述控制结构控制定位件解除对所述卡爪的定位，使所述卡爪恢复到近端位置，以定位智能移动终端。本专利技术的手持云台的夹持机构包括卡爪及控制结构，所述控制结构包括用于控制卡爪的定位件，当定位件定位卡爪在远端位置时，方便放置智能移动终端在卡爪之间；所述控制结构控制定位件解除对所述卡爪的定位，使所述卡爪恢复到近端位置，以使卡爪夹持所述智能移动终端。因此，采用本专利技术的夹持机构能方便夹持智能移动终端，操作简单，使用方便。附图说明为了更清楚地专利技术本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术其中一实施例中的手持云台的立体结构示意图。图2是图1中的手持云台的立体分解示意图。图3是图2中的手持云台的另一视角的立体结构示意图。图4是图3中的手持云台的部分夹持机构与定位框的立体结构分解示意图。图5是图4中的夹持机构的弹性卡持结构的另一视角的立体结构示意图。图6是图2中的手持云台的夹持机构的弹性卡持结构的立体结构分解示意图。图7是图6中的弹性卡持结构的另一视角的立体结构示意图。图8是图6中的弹性卡持结构的立体结构组装示意图。图9是图7中的弹性卡持结构的立体结构组装示意图图10是图1中沿X-X线的剖视图。图11是图1中的手持云台的其中一使用状态的立体结构示意图。图12是图11中的手持云台隐藏定位框及盖板后的立体结构示意图。图13是图11中沿XIII-XIII线的剖视图。图14是本专利技术手持云台的夹持机构夹持智能移动终端的立体结构示意图。图15是图14中沿XV-XV线的剖视图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。此外，以下各实施方式的专利技术是参考附加的图示，用以例示本专利技术可用以实施的特定实施方式。本专利技术中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等，仅是参考附加图式的方向，因此，使用的方向用语是为了更好、更清楚地专利技术及理解本专利技术，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要专利技术的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置在……上”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。其中，远端位置是指卡爪向远离云台主体移动至方便放置智能移动终端在卡爪之间的位置；近端位置是指卡爪朝向云台主体移动至夹持所述智能移动终端的位置；当手机移除后，卡爪之间或者卡爪与固定档止件的间距比近端位置时的间距更小，从而便于收纳。请一并参阅图1至图3，本专利技术的其中一实施例中的手持云台100用于夹持智能移动终端，以方便所述智能移动终端的使用，手持云台100包括手持杆20、云台主体30及夹持机构50，手持杆20连接于云台主体30，夹持机构50设置于云台主体30上。云台主体30包括第一壳体32、套设于第一壳体32的第二壳体33，以及设置于第一壳体32的定位框34，夹持机构50设置于定位框34。夹持机构50包括卡爪52及用于控制卡爪52的控制结构54，控制结构54包括定位件540。在放置该智能移动终端之前时，定位件540可将卡爪52定位在远端位置；当该智能移动终端放置在该手持云台100中之后，该控制结构54控制定位件540解除对卡爪52的定位，使卡爪52恢复到近端位置；当该智能移动终端从该手持云台100中移除之后，卡爪52进一步朝向从远端位置指向近端位置的方向移动，直至所述夹持机构的宽度达到最小，从而便于手持。本实施例中，夹持机构50包括能相对位移的两个卡爪52及用于控制两个卡爪52的控制结构54，控制结构54包括活动地设置于手持云台100的两个定位件540，两个定位件540分别定位两个卡爪52在远端位置，两个卡爪52彼此远离，以方便放置智能移动终端于两个卡爪52之间；控制结构54控制两个定位件540一同解除对两个卡爪52的定位，两个卡爪52定位在近端位置，且两个卡爪52彼此靠近，以夹持所述智能移动终端。即两个卡爪52分别可滑动地设置于定位框34，两个卡爪52与定位框34共同定位智能移动终端。因此，由于卡爪52被定位件540限制在远端位置，因此当放置该智能移动设备时，无需担心卡爪52受回复力的作用而卡手；并且在放置该智能移动设备后，可以实现自动缩回，无需人为干预。本实施例中，所述智能移动终端例如是，但不局限于手机、摄影机、照像机、平板电脑等其它任何具有拍照功能的产品和部件。需要说明的是，虽然上下文中的各个实施例中，卡爪52的数量为两个。然而在其他实施例中，卡爪52的数量为1个，则该夹持机构50还包括固定挡止件(图中未示出)，当该卡爪52定位在远端位置时，卡爪远离该固定挡止件；当卡爪恢复到近端位置时，卡爪靠近该固定挡止件。如下实施例中，提到的两个卡爪52的相向移动及任何其他联动，都可以同理应用到单个卡爪52相对因定档止件的单向移动中来。本专利技术的手持云台100的夹持机构50的控制结构54通过定位件540来控制两个卡爪52，当两个定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持机构，用于夹持智能移动终端，其特征在于，所述夹持机构包括卡爪及用于控制所述卡爪的控制结构，所述控制结构包括定位件，定位件将所述卡爪定位在远端位置；所述控制结构控制定位件解除对所述卡爪的定位，使所述卡爪恢复到近端位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹持机构，用于夹持智能移动终端，其特征在于，所述夹持机构包括卡爪及用于控制所述卡爪的控制结构，所述控制结构包括定位件，定位件将所述卡爪定位在远端位置；所述控制结构控制定位件解除对所述卡爪的定位，使所述卡爪恢复到近端位置。


2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构还包括一固定挡止件，当所述卡爪定位在所述远端位置时，所述卡爪远离所述固定挡止件；当所述卡爪恢复到所述近端位置时，所述卡爪靠近所述固定挡止件。


3.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述卡爪的数量为两个，当两个所述卡爪定位在所述远端位置时，两个所述卡爪彼此远离；当两个所述卡爪定位在所述近端位置时，两个所述卡爪彼此靠近。


4.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述卡爪包括爪体及沿所述爪体的位移方向延伸的定位杆，所述定位杆随所述卡爪向远离所述远端位置位移，直至所述定位杆被对应的定位件定位。


5.根据权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，所述卡爪还包括第一弹性件，所述第一弹性件用于驱动所述卡爪在脱离所述定位件的定位之后位移复位。


6.根据权利要求5所述的夹持机构，其特征在于，所述卡爪还包括沿所述卡爪的位移方向延伸的导滑杆，所述第一弹性件套设于所述导滑杆，所述卡爪向所述远端位置位移的过程中，所述第一弹性件发生弹性变形；定位件定位所述定位杆后，所述定位件克服所述第一弹性件的弹力以防止所述卡爪位移复位；所述定位件解除对所述定位杆的定位后，所述第一弹性件恢复弹性形变而驱动所述卡爪位移复位。


7.根据权利要求6所述的夹持机构，其特征在于，所述控制结构还包括连接于定位件的第二弹性件，所述第二弹性件能控制所述定位件对所述卡爪进行定位。


8.根据权利要求7所述的夹持机构，其特征在于，所述定位件包括用于定位对应的定位杆的定位块，当所述卡爪处于近端位置时，所述第二弹性件的弹力驱动所述定位块抵顶所述定位杆。


9.根据权利要求8所述的夹持机构，其特征在于，所述定位杆随对应的爪体位移，所述定位杆相对于对应的定位块位移，至所述定位杆解除对所述定位块的抵持后，所述第二弹性件的弹性力驱动所述定位块相对于定位杆位移，以定位所述定位杆。


10.根据权利要求9所述的夹持机构，其特征在于，所述定位块相对于所述定位杆位移后的位置满足所述定位块的一部分位于所述定位杆的位移路径上，从而克服所述第一弹性件的弹力，抵持所述定位杆朝向所述近端位置的一端。


11.根据权利要求8所述的夹持机构，其特征在于，所述定位件还包括操作杆，所述操作杆设在所述定位块之上，并且在受到大于所述第二弹性件的弹力的驱动力时带动所述定位块移动，以使所述定位块解除对定位杆的定位。


12.根据权利要求11所述的夹持机构，其特征在于，所述定位块移动后的位置满足，所述定位块受所述驱动力作用，克服所述第二弹性件的弹力被移动至远离所述定位杆的位移路径，从而使所述卡爪受所述第一弹性件的弹力朝向所述近端位置移动。


13.根据权利要求11所述的夹持机构，其特征在于，所述控制结构还包括按压套，所述按压套套接于两个所述操作杆外，按压所述按压套使所述操作杆移动，使所述定位块解除对所述定位杆的定位。


14.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述两个卡爪分别为包括爪体、沿所述爪体的位移方向延伸的导滑杆和定位杆，以及套设于所述导滑杆的第一弹性件；所述控制结构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦炜，廖德知，
申请(专利权)人：深圳市柔宇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44