一种驾驶辅助视觉系统检测设备的三轴六方位移动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种驾驶辅助视觉系统检测设备的三轴六方位移动装置，其包括依次相互连接的X轴向移动模组、Y轴向移动模组、Z轴向移动模组、X轴向回转移动模组、Y轴向回转移动模组、Z轴向回转移动模组和至少一夹持治具，所述X轴向移动模组、Y轴向移动模组、Z轴向移动模组、X轴向回转移动模组、Y轴向回转移动模组、Z轴向回转移动模组共同控制所述夹持治具全方位移动。本发明专利技术结构设计合理，能满足摄像头各种方位角度精准定位。

【技术实现步骤摘要】
一种驾驶辅助视觉系统检测设备的三轴六方位移动装置
本专利技术涉及汽车自动化驾驶电子测试设备
，具体涉及一种驾驶辅助视觉系统检测设备的三轴六方位移动装置。
技术介绍
由于汽车数量的普及，道路安全隐患也随之增加，各种突发路况和意外随之频发，自动化辅助驾驶成为目前智能网联汽车研究主要方向。高级驾驶辅助系统属于主动安全系统，是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性，为人所熟知的有ACC（自适应巡航），LDW（车道偏离预警），LKA（车道保持），FCW（前车碰撞预警）。而这些技术已经成熟，产品也已经量产。而市面上较为常见的驾驶辅助系统检测方式，则为实际道路进行测试，由于实际路况较为复杂，并且驾驶辅助系统可能存在问题，从而引发意外，所以一些企业已经开始采用视觉仿真系统进行测试，收集真实路况的视频或动画等数据对驾驶辅助系统进行验证。基于以上背景，故需要一种固定各类高级驾驶辅助系统摄像头的模组，因为各类摄像头产品规格不同，传统的三轴移动模组只能满足移动摄像头至一个方向的不同位置，不能做到360°无死角覆盖检测。
技术实现思路
为解决上述技术问题，我们提出了一种驾驶辅助视觉系统检测设备的三轴六方位移动装置，其能满足摄像头各种方位角度精准定位。为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种驾驶辅助视觉系统检测设备的三轴六方位移动装置，其包括X轴向移动模组、Y轴向移动模组、Z轴向移动模组、X轴向回转移动模组、Y轴向回转移动模组、Z轴向回转移动模组和至少一夹持治具，所述X轴向移动模组包括第一导轨组件、滑设于所述第一导轨组件上的多个第一滑块以及装设于所述第一滑块上的第一面板，所述Y轴向移动模组包括固装于所述第一面板上的第二导轨组、滑设于所述第二导轨组上的多个第二滑块以及固装于所述第二滑块上的第二面板，所述Z轴向移动模组包括第三面板、均匀固装在第二面板与第三面板之间的多个支撑柱、贯穿所述第一面板、第二面板和第三面板的伸缩缸、与所述伸缩缸的输出端固定连接的第四面板以及多个均匀贯穿第三面板的伸缩杆，所述伸缩杆的固定端固装于所述第四面板上，所述伸缩杆的自由端设于所述第二面板与第三面板之间，所述X轴向回转移动模组包括固装于所述第四面板上的第一回转手动位移台，所述Y轴向回转移动模组包括第二回转手动位移台，所述Z轴向回转移动模组包括第三回转手动位移台，所述第一回转手动位移台与所述第二回转手动位移台通过直角连接件相连，所述第二回转手动位移台与第三回转手动位移台通过至少一辊轮和至少一装设于所述辊轮上的第一固定板，且所述第三回转手动位移台固装于所述辊轮的一端头上，所述夹持治具通过至少一第二固定板装设在所述辊轮上，且所述辊轮均贯穿所述第一固定板和第二固定板。优选的，所述支撑柱包括均匀设于第三面板四个角上的四个支撑柱。优选的，所述伸缩杠为电缸、气缸中任一个。优选的，所述伸缩杆包括均匀设于第三面板边上的四个伸缩杆。优选的，所述第一面板上、第二面板的中心轴上以及第三面板的中心轴上均开设一贯穿孔，且所述贯穿孔与所述伸缩缸相适配。优选的，所述直角连接件包括一与所述第一回转手动位移台相连的第一直角面、一与所述第二回转手动位移台相连的第二直角面，所述第一直角面与所述第二直角面相互垂直。优选的，所述第一固定板和第二固定板均为U型板。优选的，所述夹持治具包括一抓手，所述抓手具有四个对称分布的抓持部。通过上述技术方案，本专利技术的驾驶辅助视觉系统检测设备的三轴六方位移动装置结构设计合理，可将被测摄像头全方位360°无死角对焦被测样品，通过轴向直线移动模组和回转手动位移台，以低廉的成本解决摄像头对焦困难或距离太远导致无法对焦的问题，定位精度和工作效率都能得到大幅度提高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例所公开的一种驾驶辅助视觉系统检测设备的三轴六方位移动装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合示意图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。如图1所示，一种驾驶辅助视觉系统检测设备的三轴六方位移动装置，其包括X轴向移动模组1、Y轴向移动模组2、Z轴向移动模组3、X轴向回转移动模组4、Y轴向回转移动模组5、Z轴向回转移动模组6和至少一夹持治具7，所述X轴向移动模组1在X轴向直线运动，其包括第一导轨组件11、滑设于所述第一导轨组件11上的对称设置的四个第一滑块12以及装设于所述第一滑块12上的第一面板13，所述Y轴向移动模组2在Y轴向直线运动，所述Y轴向移动模组2包括固装于所述第一面板13上的第二导轨组21、滑设于所述第二导轨组21上的四个对称设置的第二滑块22以及固装于所述第二滑块22上的第二面板23，所述Z轴向移动模组3在Z轴向直线运动，Z轴向移动模组3包括第三面板31、均匀固装在第二面板23与第三面板31之间的四个对称设置的支撑柱32、贯穿所述第一面板13、第二面板23和第三面板31的电缸33、与所述电缸33的输出端固定连接的第四面板34以及四个均匀贯穿第三面板31的伸缩杆35，所述伸缩杆35的固定端固装于所述第四面板34上，所述伸缩杆35的自由端设于所述第二面板23与第三面板31之间，所述第一面板13上、第二面板23的中心轴上以及第三面板31的中心轴上均开设一贯穿孔，且所述贯穿孔与所述电缸33相适配，所述电缸33也可以是气缸或其他可以上下直线运动的伸缩缸，所述X轴向回转移动模组4包括固装于所述第四面板34上的第一回转手动位移台41，所述Y轴向回转移动模组5包括第二回转手动位移台51，所述Z轴向回转移动模组6包括第三回转手动位移台61，所述第一回转手动位移台41与所述第二回转手动位移台51通过直角连接件8相连，所述第二回转手动位移台51与第三回转手动位移台61通过至少一辊轮9和至少一装设于所述辊轮9上的第一固定板10，且所述第三回转手动位移台61固装于所述辊轮9的一端头上，所述夹持治具7通过至少一第二固定板100装设在所述辊轮9上，且所述辊轮9均贯穿所述第一固定板10和第二固定板100，且所述第一固定板10和第二固定板100均为U型板，能满足各种方位角度精准定位。继续参照图1，所述直角连接件8包括一与所述第一回本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶辅助视觉系统检测设备的三轴六方位移动装置，其特征在于，其包括X轴向移动模组、Y轴向移动模组、Z轴向移动模组、X轴向回转移动模组、Y轴向回转移动模组、Z轴向回转移动模组和至少一夹持治具，所述X轴向移动模组包括第一导轨组件、滑设于所述第一导轨组件上的多个第一滑块以及装设于所述第一滑块上的第一面板，所述Y轴向移动模组包括固装于所述第一面板上的第二导轨组、滑设于所述第二导轨组上的多个第二滑块以及固装于所述第二滑块上的第二面板，所述Z轴向移动模组包括第三面板、均匀固装在第二面板与第三面板之间的多个支撑柱、贯穿所述第一面板、第二面板和第三面板的伸缩缸、与所述伸缩缸的输出端固定连接的第四面板以及多个均匀贯穿第三面板的伸缩杆，所述伸缩杆的固定端固装于所述第四面板上，所述伸缩杆的自由端设于所述第二面板与第三面板之间，所述X轴向回转移动模组包括固装于所述第四面板上的第一回转手动位移台，所述Y轴向回转移动模组包括第二回转手动位移台，所述Z轴向回转移动模组包括第三回转手动位移台，所述第一回转手动位移台与所述第二回转手动位移台通过直角连接件相连，所述第二回转手动位移台与第三回转手动位移台通过至少一辊轮和至少一装设于所述辊轮上的第一固定板，且所述第三回转手动位移台固装于所述辊轮的一端头上，所述夹持治具通过至少一第二固定板装设在所述辊轮上，且所述辊轮均贯穿所述第一固定板和第二固定板。/n...

【技术特征摘要】
1.一种驾驶辅助视觉系统检测设备的三轴六方位移动装置，其特征在于，其包括X轴向移动模组、Y轴向移动模组、Z轴向移动模组、X轴向回转移动模组、Y轴向回转移动模组、Z轴向回转移动模组和至少一夹持治具，所述X轴向移动模组包括第一导轨组件、滑设于所述第一导轨组件上的多个第一滑块以及装设于所述第一滑块上的第一面板，所述Y轴向移动模组包括固装于所述第一面板上的第二导轨组、滑设于所述第二导轨组上的多个第二滑块以及固装于所述第二滑块上的第二面板，所述Z轴向移动模组包括第三面板、均匀固装在第二面板与第三面板之间的多个支撑柱、贯穿所述第一面板、第二面板和第三面板的伸缩缸、与所述伸缩缸的输出端固定连接的第四面板以及多个均匀贯穿第三面板的伸缩杆，所述伸缩杆的固定端固装于所述第四面板上，所述伸缩杆的自由端设于所述第二面板与第三面板之间，所述X轴向回转移动模组包括固装于所述第四面板上的第一回转手动位移台，所述Y轴向回转移动模组包括第二回转手动位移台，所述Z轴向回转移动模组包括第三回转手动位移台，所述第一回转手动位移台与所述第二回转手动位移台通过直角连接件相连，所述第二回转手动位移台与第三回转手动位移台通过至少一辊轮和至少一装设于所述辊轮上的第一固定板，且所述第三回转手动位移台固装于所述辊轮的一端头上，所述夹持治具通过至少一第二固定板装设在所述辊轮上，且所述辊轮均贯穿所述第一固定板和第二固定板。


2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：董汉，曾志豪，杨忠，刘畅，
申请(专利权)人：苏州清研精准汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32