用于对于混合动力车辆电机用的运行策略进行匹配的方法技术

用于对于混合动力车辆（1）的电机（15）用的运行策略进行匹配的方法，其中，该混合动力车辆（1）具有用来提供一驱动功率的电机（15）以及内燃机（10）；其中，所述电机（15）能够为该内燃机（10）供应用于启动该内燃机（10）的转矩；其中，气缸（22）的减速停止位置尤其根据曲轴角度在内燃机（10）发生发动机停止之后来获取；其中，根据所述气缸（22）的减速停止位置获取了用于重新启动所述内燃机（10）的最小的转矩（

【技术实现步骤摘要】
用于对于混合动力车辆电机用的运行策略进行匹配的方法
本专利技术涉及一种用于对于混合动力车辆的电机用的运行策略进行匹配的方法。
技术介绍
已知混合动力车辆，它能够借助于现有的电机来实施内燃机的启动愿望。为此，由所述电机向内燃机供应一转矩，以使该内燃机加速。必须高地选择所供应的转矩，以便能够确保可靠的启动。如果现有的电机也是牵引机，则必须维持所需的启动转矩，并且因此不能将该所需的启动转矩用于纯电的行驶。
技术实现思路
在第一方面中，本专利技术涉及一种用于对于混合动力车辆的电机用的运行策略进行匹配的方法，其中，该混合动力车辆具有用来提供一驱动功率的电机和内燃机；其中，所述电机能够为该内燃机供应用于启动该内燃机的转矩；其中，气缸的减速停止位置尤其根据曲轴角度在内燃机发生发动机停止之后来获取；其中，根据所述气缸的减速停止位置获取了用于重新启动所述内燃机的最小转矩；其中，用于所述电机的运行策略维持了用于重新启动所述内燃机的所获取的转矩。所述方法具有下述特别的优点：能够通过电机根据气缸的减速停止位置来确定用于重新启动内燃机的最小所需要的转矩。因此，用于发动机启动的待要维持的转矩能够在所述电机侧上适合于所述气缸的减速停止位置的需要地来选择，并且因此，在对于所述气缸而言更为合适的减速停止位置的情况下，有更多的转矩可供所述电机使用。由于因此不必一直选择一种通过所述电机来重新启动内燃机用的最大转矩，所以较低的启动转矩导致所参与的部件的（例如，电机的和/或逆变器的和/或电池的）负荷较低，并且因此提高了它们的使用寿命。此外，可以获取下述气缸的第一减速停止位置：该气缸在启动内燃机时作为气缸中的第一个气缸经过点火前的上止点，其中，根据所获取的第一减速停止位置来获取用于重新启动所述内燃机的最小转矩。选择下述气缸或者该气缸的减速停止位置是有利的：该气缸在工作冲程的顺序中作为下一个气缸经过所述点火前的上止点，因为可以认为：所述气缸可以作为下一个气缸来用于对于下一次发动机启动进行点火。此外，根据对于所获取的第一减速停止位置与能预先给定的阈值的比较，可以选择所获取的第一气缸，用于所述内燃机的重新启动。有利的是，检查是否能够利用所述气缸（该气缸在工作冲程的顺序中作为下一个气缸经过所述点火前的上止点）来重新启动所述内燃机，因为无法利用太靠近地在所述点火前的上止点处减速停止的气缸来执行可靠的重新启动。此外可以设置的是，如果所获取的第一减速停止位置小于能预先给定的第一阈值，则选择下述所获取的第一气缸用来重新启动所述内燃机：该气缸作为气缸中的第一个气缸经过了所述点火前的上止点。如果对于所述气缸而言的减速停止位置离所述点火前的上止点足够地远，则利用该气缸进行可靠的重新启动是可能的。因此有利的是，根据与能预先给定的下述阈值相比的所述减速停止位置来获取所述选择：该阈值尤其对应于到所述上止点的最小距离。在此所使用的阈值可以例如在发动机试验台上来获取。有利的是，如果所获取的第一减速停止位置大于能预先给定的第一阈值，并且获取了下述气缸的第二减速停止位置：该气缸作为所获取的第一气缸之后的下一个气缸经过了点火前的上止点，则不选择所获取的第一气缸用来重新启动。如果所述第一减速停止位置位于太靠近所述点火前的上止点处，那么无法通过此气缸进行可靠的重新启动，并且在工作冲程的顺序以及所述气缸的减速停止位置的顺序中选择了这样的气缸：该气缸作为在所获取的第一气缸之后的下一个气缸经过点火前的上止点。此外，能够根据所述选择来获取在所选择的气缸的点火前的上止点的位置与所选择的气缸的所获取的减速停止位置之间的差值。该差值对应于所述电机至少所必须施加的角调节，以便能够可靠地重新启动所述内燃机。此外，借助于模型、根据所获取的差值能够获取用于启动所述内燃机的最小转矩。特别有利的是，借助于模型从所获取的差值中来确定最小转矩，该最小转矩对应于所述电机至少所必须维持的转矩，以便能够启动所述内燃机。在所述混合动力车辆完全通过所述电机来驱动的运行状态中有利的是，可以只维持最小的或者专门为了所述内燃机的气缸的减速停止位置所获取的转矩。因此，根据气缸的减速停止位置，始终向所述电机提供一最佳扭矩，用于运行所述混合动力车辆。这提高了用于混合动力车辆电机的续航里程和/或功率。同样地，组件以及电机的损耗更小，从而提高了它们的使用寿命。此外，能够根据所述内燃机的阀用的控制时间和/或该内燃机的气缸的容积和/或该内燃机的活塞行程和/或该内燃机的摩擦力矩来获取所述模型。此外，用于混合动力机的运行策略维持了用于启动所述内燃机的所获取的最小转矩。由于所述运行策略负责控制所述电机，因此有利的是，该运行策略根据所获取的最小转矩来匹配可供该电机使用的最大转矩。因此，根据对于重新启动所需要的转矩，始终向该电机提供一最佳的转矩。在另外的方面中，本专利技术涉及一种装置，尤其涉及一种控制器以及一种计算机程序，它们被设置尤其被编程用于执行所述方法中任意一个方法。在另外的方面中，本专利技术涉及一种机器可读的存储介质，在该存储介质上存储着所述计算机程序。附图说明下面参照附图并且借助于实施例进一步地描述本专利技术。在此，图1示出了带有内燃机10和电机15的混合动力车辆1的示意性的图示；图2借助于流程图示出了所述方法用的实施例的、示例性的流程。具体实施方式在图1中示出了带有内燃机10和电机15的混合动力车辆1的示意性的图示。在此，混合动力车辆1的混合动力传动系2由内燃机10（优选地由柴油机、奥托发动机、天然气运行的发动机或灵活燃料发动机）并且由电机15组成。在此，所述电机15可以优选地设计为作为发动机来运行的电机，该电机既可以作为发动机又可以作为发电机来运行。例如，该电机15被设计为皮带-起动机-发电机（Riemen-Starter-Generator（RSG））。这里示例性地描述了一种已知的p2电动机布置。混合动力传动系2的另外的组件是第一离合器16。该第一离合器16一方面与所述内燃机10的曲轴17、并且另一方面与所述电机15相连接，从而所述连接可以例如借助于控制器100来闭合和断开。借助于一方面与所述电机15的轴、并且另一方面与变速器12的变速器输入轴13相连接的第二离合器14，能够闭合或断开所述连接。所述变速器12优选地被设计为手动的变速装置或者自动变速器。变速器12的变速器输出轴11与混合动力车辆1的驱动轴18的差速器9相连接。所述机动车能够利用此布置一方面通过内燃机10以及通过电机15或者通过两个驱动系统一起来驱动。在此，由电机15向内燃机10供应一转矩，用于起动过程，以使该内燃机加速。必须较高地选择所供应的转矩，以便能够确保可靠的启动。此外，对于发动机启动所需要的所述转矩首先是所述减速停止位置的函数。气缸22的未示出的活塞以已知的方式驱动所述曲轴17，该曲轴以同样已知的方式配备有曲轴角度测量装置23，该曲轴角度测量装置具有齿轮或者传感器轮以及齿计数传感器。该曲轴角度测量装置23如此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于对于混合动力车辆（1）的电机（15）用的运行策略进行匹配的方法，其中，该混合动力车辆（1）具有用来提供一驱动功率的电机（15）和内燃机（10）；/n其中，所述电机（15）能够为该内燃机（10）供应用于启动该内燃机（10）的转矩；/n其中，气缸（22）的减速停止位置尤其根据曲轴角度在内燃机（10）发生发动机停止之后来获取；/n其中，根据所述气缸（22）的减速停止位置来获取用于重新启动所述内燃机（10）的最小的转矩（

【技术特征摘要】
20191217 DE 102019219878.31.用于对于混合动力车辆（1）的电机（15）用的运行策略进行匹配的方法，其中，该混合动力车辆（1）具有用来提供一驱动功率的电机（15）和内燃机（10）；
其中，所述电机（15）能够为该内燃机（10）供应用于启动该内燃机（10）的转矩；
其中，气缸（22）的减速停止位置尤其根据曲轴角度在内燃机（10）发生发动机停止之后来获取；
其中，根据所述气缸（22）的减速停止位置来获取用于重新启动所述内燃机（10）的最小的转矩（）；
其中，用于所述电机（15）的运行策略维持了用于重新启动所述内燃机（1）的所获取的转矩（）。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取了下述气缸的第一减速停止位置（）：该气缸在启动所述内燃机（10）时，作为所述气缸（22）中的第一个气缸经过了点火前的上止点（ZOT）；
其中，根据所获取的第一减速停止位置（）获取了用于重新启动所述内燃机（10）的最小的转矩（）。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据对于所获取的第一减速停止位置（）与能预先给定的阈值（）的比较，选择所获取的第一气缸来用于重新启动所述内燃机（10）。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，如果所获取的第一减速停止位置（）小于能预先给定的第一阈值（），则选择下述所获取的第一气缸来用于重新启动所述内燃机（10）：该气缸作为气缸（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·罗尔曼，W·伯恩特，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE