一种多排联动的多点驱动平单轴跟踪系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种多排联动的多点驱动平单轴跟踪系统，包括多排跟踪支架，每排跟踪支架分别包括多个立柱、转动的安装于多个立柱顶部的主轴、设于主轴上的安装组件间隔设置于主轴上的多个转动单元、动力组件、沿着平行于主轴的长度方向设置的第一扭矩杆、相互平行且与第一扭矩杆相垂直的多根第二扭矩杆，至少一排跟踪支架上的多个转动单元之间通过第一扭矩杆相活动连接，多排跟踪支架上相对应的多个转动单元之间通过第二扭矩杆相活动连接。本实用新型专利技术的跟踪系统，通过第一扭矩杆和第二扭矩杆的设置，将多排跟踪支架上的多个转动单元连接起来并使多个转动单元能够同步运动，最终实现多排跟踪支架的多点驱动和多排联动。

【技术实现步骤摘要】
一种多排联动的多点驱动平单轴跟踪系统
本技术涉及太阳能光伏发电领域，具体涉及一种多排联动的多点驱动平单轴跟踪系统。
技术介绍
目前的太阳能平单轴跟踪支架在实际应用过程中面临着几个主要的技术难题，具体为：1、在单排光伏跟踪支架领域，采用单点驱动形式（如，中置单个减速电机+两侧阻尼）的光伏跟踪支架无法实现高负载、长排布、多组件、大跨距的方案要求；同时，单点驱动结构稳定性差，成本高、适应性弱；2、在多排联动光伏跟踪支架领域，每排跟踪支架均为中间单点驱动设计，在大风、大雪等恶劣极端天气下，容易出现结构失效；多排联动方案普遍无法实现每一排的多点同步驱动的功能，也造成每排跟踪支架无法满足多组件、长排列布置的需求。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种多排联动的多点驱动平单轴跟踪系统。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种多排联动的多点驱动平单轴跟踪系统，包括多排相互平行的跟踪支架，每排所述的跟踪支架分别包括多个立柱、沿着所述的多个立柱的排布方向延伸且能够绕其自身轴心线方向转动的安装于所述的多个立柱顶部的主轴、设于所述主轴上的用于安装光伏组件的安装组件，所述跟踪系统还包括沿着所述主轴的长度延伸方向间隔设置于所述主轴上的用于带动所述主轴转动的多个转动单元、用于为所述转动单元提供动力的动力组件、沿着平行于所述主轴的长度方向设置的第一扭矩杆、相互平行且与所述第一扭矩杆相垂直的多根第二扭矩杆，其中，至少一排所述的跟踪支架上的多个所述的转动单元之间通过所述第一扭矩杆相活动连接，所述的多排跟踪支架上相对应的多个所述的转动单元之间通过所述第二扭矩杆相活动连接。优选地，所述转动单元包括转动组件和驱动组件，所述转动组件包括固设于所述主轴上的具有弧形安装部的转动架、设于所述弧形安装部上的涡轮，所述驱动组件包括设于所述立柱上且与所述涡轮相啮合的蜗杆，所述第二扭矩杆两端分别与相邻的两排所述跟踪支架上相对应的两个所述蜗杆相连接。进一步优选地，所述跟踪系统还包括设于连接有所述第一扭矩杆的所述跟踪支架上的且与所述的多个驱动组件一一对应的多个减速器，所述减速器具有输入轴、相互垂直的第一输出轴和第二输出轴，所述输入轴和所述第一输出轴分别能够与相邻的两根所述的第一扭矩杆相连接，所述第二输出轴能够与所述蜗杆相连接。更进一步优选地，所述跟踪系统还包括分别设于所述第一扭矩杆和所述输入轴、所述第一扭矩杆和所述第一输出轴之间的万向节。更进一步优选地，所述跟踪系统还包括设于所述蜗杆和所述第二输出轴之间的联轴器。更进一步优选地，所述动力组件的输出轴与至少一个所述减速器的输入轴相连接。进一步优选地，所述转动架还包括与所述弧形安装部相连接的摆臂、设于所述摆臂中部的用于将所述转动架固定于所述主轴上的抱箍、两端分别与所述摆臂和所述弧形安装部相连接的多根连杆。进一步优选地，所述涡轮包括多段弧形的涡轮模块，每段所述的涡轮模块分别包括具有轮齿的涡轮本体、设于所述涡轮本体两端的卡接部，多段所述的涡轮模块通过所述卡接部能够配合的拼接成所述的涡轮。优选地，所述安装组件包括多根沿着所述主轴的长度延伸方向间隔排布的檩条。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术的跟踪系统，通过第一扭矩杆和第二扭矩杆的设置，将多排跟踪支架上的多个转动单元连接起来并使多个转动单元能够同步运动，最终实现多排跟踪支架的多点驱动和多排联动，使得多排跟踪支架能够实现高负载、长排布、多组件、大跨距的方案要求。附图说明附图1为本技术的具体实施例中的跟踪系统的结构示意图；附图2为本技术的附图1中C处放大示意图；附图3为本技术的具体实施例中的转动组件的结构示意图；附图4为本技术的附图3中D处放大示意图；附图5为本技术的具体实施例中的减速器的结构示意图。图中：A、第一跟踪支架；B、第二跟踪支架；1、立柱；2、主轴；3、安装组件；4、转动单元；4a、转动组件；4a1、转动架；4a11、弧形安装部；4a12、摆臂；4a13、抱箍；4a14、连杆；4a2、涡轮；S4a2、涡轮模块；S4a21、轮齿；S4a22、涡轮本体；S4a23、卡接部；4b、驱动组件；5、动力组件；6、第一扭矩杆；7、第二扭矩杆；8、减速器；8a、输入轴；8b、第一输出轴；8c、第三输出轴；9、万向节；10、联轴器。具体实施方式下面结合附图来对本技术的技术方案作进一步的阐述。本技术涉及对平单轴跟踪支架的改进，提出了一种多排联动的多点驱动平单轴跟踪系统，通过第一扭矩杆和第二扭矩杆的设置，将多排跟踪支架上的多个转动单元连接起来并使多个转动单元能够同步运动，最终实现多排跟踪支架的多点驱动和多排联动，使得多排跟踪支架能够实现高负载、长排布、多组件、大跨距的方案要求。参见图1-5所示，其中示出了一种多排联动的多点驱动平单轴跟踪系统，包括多排相互平行的跟踪支架。每排跟踪支架分别包括多个立柱1、沿着多个立柱1的排布方向延伸且能够绕其自身轴心线方向转动的安装于多个立柱1顶部的主轴2、设于主轴2上的用于安装光伏组件的安装组件3，这里的安装组件3为檩条。跟踪系统还包括沿着主轴2的长度延伸方向间隔设置于主轴2上的用于带动主轴2转动的多个转动单元4、用于为转动单元4提供动力的动力组件5、沿着平行于主轴2的长度方向设置的第一扭矩杆6、相互平行且与第一扭矩杆6相垂直的多根第二扭矩杆7。其中，跟踪支架包括位于其排布方向的首排的第一跟踪支架A、沿着远离第一跟踪支架A的方向依次排布的多排第二跟踪支架B，第一跟踪支架A上的多个转动单元4之间通过第一扭矩杆6相活动连接，第一跟踪支架A与多排第二跟踪支架B上相对应的多个转动单元4之间通过第二扭矩杆7相活动连接。如此，第一跟踪支架A首端的转动单元4能够通过第一扭矩杆6带动第一跟踪支架A上的其他转动单元4同步运动，实现对第一跟踪支架A的主轴2的多点驱动，相较于普通多排联动的单排单点驱动跟踪支架，能实现更长单排组件排布方案需求；同时，第一跟踪支架A上的多点转动单元4能够通过第二扭矩杆7带动多排第二跟踪支架B上对应的转动单元4同步运动，实现多排跟踪支架的联动。进一步地，如图2-3所示，转动单元4包括转动组件4a和驱动组件4b，转动组件4a包括固设于主轴2上的具有弧形安装部4a11的转动架4a1、设于弧形安装部4a11上的涡轮4a2，驱动组件4b包括设于立柱1上且与涡轮4a2相啮合的蜗杆，第二扭矩杆7两端分别与相邻的两排跟踪支架上相对应的两个蜗杆相连接。本例中，在立柱1的排布方向上，每三个立柱1中有一个立柱1上设置有蜗杆。这样，通过蜗轮4a2和蜗杆的配合，蜗轮4a2绕主轴2的轴心线转动并传递弯矩，驱动主轴2绕其自身轴心线转动，实现单排跟踪支架的单点驱动；同时，通过在主轴2上的多点均使用涡轮4a2和蜗杆的配合，利用蜗轮蜗杆良好的结构自锁性能，在非跟踪运动状态时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多排联动的多点驱动平单轴跟踪系统，包括多排相互平行的跟踪支架，每排所述的跟踪支架分别包括多个立柱（1）、沿着所述的多个立柱（1）的排布方向延伸且能够绕其自身轴心线方向转动的安装于所述的多个立柱（1）顶部的主轴（2）、设于所述主轴（2）上的用于安装光伏组件的安装组件（3），其特征在于：所述跟踪系统还包括沿着所述主轴（2）的长度延伸方向间隔设置于所述主轴（2）上的用于带动所述主轴（2）转动的多个转动单元（4）、用于为所述转动单元（4）提供动力的动力组件（5）、沿着平行于所述主轴（2）的长度方向设置的第一扭矩杆（6）、相互平行且与所述第一扭矩杆（6）相垂直的多根第二扭矩杆（7），/n其中，至少一排所述的跟踪支架上的多个所述的转动单元（4）之间通过所述第一扭矩杆（6）相活动连接，所述的多排跟踪支架上相对应的多个所述的转动单元（4）之间通过所述第二扭矩杆（7）相活动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种多排联动的多点驱动平单轴跟踪系统，包括多排相互平行的跟踪支架，每排所述的跟踪支架分别包括多个立柱（1）、沿着所述的多个立柱（1）的排布方向延伸且能够绕其自身轴心线方向转动的安装于所述的多个立柱（1）顶部的主轴（2）、设于所述主轴（2）上的用于安装光伏组件的安装组件（3），其特征在于：所述跟踪系统还包括沿着所述主轴（2）的长度延伸方向间隔设置于所述主轴（2）上的用于带动所述主轴（2）转动的多个转动单元（4）、用于为所述转动单元（4）提供动力的动力组件（5）、沿着平行于所述主轴（2）的长度方向设置的第一扭矩杆（6）、相互平行且与所述第一扭矩杆（6）相垂直的多根第二扭矩杆（7），
其中，至少一排所述的跟踪支架上的多个所述的转动单元（4）之间通过所述第一扭矩杆（6）相活动连接，所述的多排跟踪支架上相对应的多个所述的转动单元（4）之间通过所述第二扭矩杆（7）相活动连接。


2.根据权利要求1所述的一种多排联动的多点驱动平单轴跟踪系统，其特征在于：所述转动单元（4）包括转动组件（4a）和驱动组件（4b），所述转动组件（4a）包括固设于所述主轴（2）上的具有弧形安装部（4a11）的转动架（4a1）、设于所述弧形安装部（4a11）上的涡轮（4a2），所述驱动组件（4b）包括设于所述立柱（1）上且与所述涡轮（4a2）相啮合的蜗杆，所述第二扭矩杆（7）两端分别与相邻的两排所述跟踪支架上相对应的两个所述蜗杆相连接。


3.根据权利要求2所述的一种多排联动的多点驱动平单轴跟踪系统，其特征在于：所述跟踪系统还包括设于连接有所述第一扭矩杆（6）的所述跟踪支架上的且与所述的多个驱动组件（4b）一一对应的多个减速器（8），所述减速器（8）具有输入轴（8a）、相互垂直的第一输出轴（8b）和第二输出轴（8c），所述输入轴（8a）和所述第一输出轴（8b）分...

【专利技术属性】
技术研发人员：高习玮，钱鸿杰，刘永良，宁鹏，彭程，
申请(专利权)人：苏州聚晟太阳能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32