一种单电机平开平移门制造技术

技术编号:28934964 阅读:11 留言:0更新日期:2021-06-18 21:33
本发明专利技术公开了一种单电机平开平移门,包括立柱、门铰、后门片和行程终点,所述立柱的一侧设置有门铰,所述门铰的一侧活动铰接有后门片,所述后门片的一侧设置有机头总成,本发明专利技术使用时当大门处于开门位置A点时,运行时A点给出平开关门信号至控制器,左电磁圈启动,将拨叉向直流驱动电机方向拨动,推动动力齿轮与从动齿轮啮合,从动齿轮带动平开行走轮关门行走至B点位置,左电磁圈停止,拨叉在平衡弹簧作用下中置,同时C点位置给出关门信号至控制器,右电磁圈启动,将拨叉向链轮方向推动,将十字离合扣合,带动链轮转动,链轮带动置于前门片上的链条驱动向平移关门位置D点运行。

【技术实现步骤摘要】
一种单电机平开平移门
本专利技术涉及平开平移门
,具体为一种单电机平开平移门。
技术介绍
随着现代技术的发展,平开平移门应用十分广泛,在停车场以及商场或小区均有平开平移门的存在,平开平移门的种类也越来越多,且越来越加方便,市面上的平开平移门也基本能够满足使用上的需求:不过传统的平开平移门需要两个电机才能解决开门和关门的问题,成本较大,因此本专利技术一个电机就解决了开门和关门的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种单电机平开平移门,以解决上述
技术介绍
中提出的需要两个电机才能解决开门关门的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种单电机平开平移门,包括立柱、门铰、后门片和行程终点,所述立柱的一侧设置有门铰,所述门铰的一侧活动铰接有后门片,所述后门片的一侧设置有机头总成,所述机头总成包括直流驱动电机、底板、左电磁圈、转换装置固定板、滑管、平衡弹簧、右电磁圈、前门片、链轮、平开行走轮、动力齿轮、平面轴承、拨叉、十字离合、平移行走轮、从动齿轮和滑动键,所述直流驱动电机设置于后门片的一侧,所述直流驱动电机的底端安装有底板,所述直流驱动电机的输出轴上安装有动力齿轮,所述动力齿轮上设置有转换装置固定板,所述转换装置固定板上安装有滑管,所述滑管的两侧均设置有平衡弹簧,所述平衡弹簧的一侧设置有左电磁圈,所受平衡弹簧的另一侧设置有右电磁圈,所述动力齿轮的一侧设置有平面轴承,所述平面轴承的一侧设置有滑动键,所述滑动键的一侧设置有拨叉,所述拨叉的一侧设置有十字离合,所述前门片的两侧均设置有平移行走轮,所述底板上的两端设置有平开行走轮,所述后门片延伸至机头总成的一侧设置有行程终点,从立柱至行程终点依次设有A点位置、B点位置、C点位置、D点位置四个信号发射点;所述后门片表面一侧的底端设置有限位组件,所述限位组件包括第一行程挡板、行程开关、第二行程挡板,所述行程开关位置第一行程挡板和第二行程挡板之间。优选的,所述后门片与前门片之间设置有稳定组件,所述稳定组件包括稳定滑轮、支架和滑轨,所述滑轨设置于后门片表面的两端,所述支架设置于前门片表面一侧的两端,所述支架的一侧均设置有稳定滑轮。优选的,所述十字离合的一侧设置有链轮,所述前门片设置于后门片的一侧,所述链轮与前门片连接传动。优选的,所述平开行走轮之间联动轴上套设有从动齿轮,所述从动齿轮和动力齿轮之间相互啮合。优选的,所述直流驱动电机采用正交两个方向运用,所述直流驱动电机进行平开和平移两个维度运行的关联顺序控制。优选的,所述稳定滑轮插设至滑轨的内部,所述稳定滑轮的宽度小于滑轨的轨道宽度,所述稳定滑轮与滑轨之间构成滑动结构。优选的,该装置的程序包括:S1.关门运行程序:从A点位置至B点位置的行程程序,然后从B点位置至C点位置的行程程序,再从C点位置至D点位置完成关门行程程序;S2.开门运行程序:从D点位置至C点位置的行程程序,然后从C点位置至B点位置的行程程序,再从B点位置至A点位置完成开门行程程序;S3.人工运行程序。优选的,该装置的S1关门程序包括:S1.A点位置至B点位置的行程程序,所述机头总成处于开门位置A点位置,运行直流驱动电机,A点给出关门信号至控制器,左电磁圈启动,左电磁圈吸引拨叉向直流驱动电机方向拨动,推动动力齿轮与从动齿轮啮合,从动齿轮带动平开行走轮关门行走至B点位置;所述机头总成处于开门位置A点,第二行程挡板压住行程开关,控制器识别大门处于开启状态,A点作为定位信号,操作启动开门为无效程序;B点位置至C点位置的行程程序,机头总成处于开门位置B点,第一行程挡板反向压住行程开关,大门以B点作为定位信号,平开行走轮关门行走至C点位置;C点位置至D点位置的行程程序,所述左电磁圈停止,拨叉在平衡弹簧作用下中置,同时C点位置给出关门信号至控制器,右电磁圈启动,右电磁圈吸引将拨叉向链轮方向推动,将十字离合扣合,带动链轮转动,链轮带动置于前门片上的链条驱动向平移关门位置D点运行,由C点至D点定位关门完成。优选的,该装置的S2开门程序包括:从D点位置至C点位置的行程程序,所述机头总成处于开门位置A点位置,C点位置给出开门信号至控制器,运行直流驱动电机,右电磁圈启动,右电磁圈吸引将拨叉向链轮方向推动,将十字离合扣合,带动链轮转动,链轮带动置于前门片上的链条驱动向平移开门位置C点运行;从C点位置至B点位置的行程程序,机头总成处于开门位置C点,第一行程挡板压住行程开关,大门以C点作为定位信号,平开行走轮关门行走至B点位置;从B点位置至A点位置的行程程序,所述机头总成处于开门位置B点位置,A点给出关门信号至控制器,左电磁圈启动,左电磁圈吸引拨叉向直流驱动电机方向拨动,推动动力齿轮与从动齿轮啮合,从动齿轮带动平开行走轮关门行走至A点位置。与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:1、大门处于开门位置A点时,运行时A点给出平开关门信号至控制器,左电磁圈启动,将拨叉向直流驱动电机方向拨动,推动动力齿轮与从动齿轮啮合,从动齿轮带动平开行走轮关门行走至B点位置,左电磁圈停止,拨叉在平衡弹簧作用下中置,同时C点位置给出关门信号至控制器,右电磁圈启动,将拨叉向链轮方向推动,将十字离合扣合,带动链轮转动,链轮带动置于前门片上的链条驱动向平移关门位置D点运行,关门运行时,在运行前前门片和后门片之间呈叠合状态,A点给出信号至控制器,平开运行至B点,之后C点给出信号至控制器,前门片平移至D点的关门位置,之后是开门运行,D点给出信号至控制器,前门片平移至C点关门位置,B点给出信号至控制器,后门片与前门片叠合状态,平开运行至A点开门位置,人工运行时,机头总成中拨杆由两端平衡弹簧找中,左电磁圈和右电磁圈无启动时,即使直流驱动电机始终输出动力,但不会传动到平开行走轮或平移链轮上,所以停电时,大门自动处于离合状态,机头总成上设置有两个运行行程人工点动开关,非自动模式下,可人工操控大门平开或平移至所需位置,停电时,因为左右线圈停止工作,拨叉受平衡弹簧的作用,处于中置,此时大门不受电机自锁力作用,大门可实现断电自动离合;2、通过在前门片一侧两端通过支架固定有两组稳定滑轮,并在后门片表面两端铺设两组滑轨,将稳定滑轮插设至滑轨的内部,在前门片与后门片之间叠合时,前门片利用稳定滑轮在滑轨上滑动,提高前门片与后门片之间叠合的稳定性;3、通过在后门片底部一侧通过预设板设置有限位设计,在前门片与后门片之间叠合时为避免前门片移动过度,在后门片下方设置限位块及限位弹簧,前门片移动至一定位置处时与限位块接触,受到限位弹簧的限制无法再持续向后移动,使其限位,限位块设计为可拆卸的设计,方便更换,首先将限位块一侧预设板插设至后门片预设的定位槽内,利用预设板上的定位块插设至定位槽内,并利用定位块上卡槽与定位槽内卡扣卡合固定,实现安装,拆卸时只需用力拉出即可,提高便携性。附图说明图1为本专利技术的正视结构示意图;图2为本专利技术的机头总成正视结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单电机平开平移门,包括立柱(1)、门铰(2)、后门片(3)和行程终点(5),其特征在于:所述立柱(1)的一侧设置有门铰(2),所述门铰(2)的一侧活动铰接有后门片(3),所述后门片(3)的一侧设置有机头总成(4),所述机头总成(4)包括直流驱动电机(401)、底板(402)、左电磁圈(403)、转换装置固定板(404)、滑管(405)、平衡弹簧(406)、右电磁圈(407)、前门片(408)、链轮(409)、平开行走轮(410)、动力齿轮(411)、平面轴承(412)、拨叉(413)、十字离合(414)、平移行走轮(415)、从动齿轮(416)和滑动键(417),所述直流驱动电机(401)设置于后门片(3)的一侧,所述直流驱动电机(401)的底端安装有底板(402),所述直流驱动电机(401)的输出轴上安装有动力齿轮(411),所述动力齿轮(411)上设置有转换装置固定板(404),所述转换装置固定板(404)上安装有滑管(405),所述滑管(405)的两侧均设置有平衡弹簧(406),所述平衡弹簧(406)的一侧设置有左电磁圈(403),所受平衡弹簧(406)的另一侧设置有右电磁圈(407),所述动力齿轮(411)的一侧设置有平面轴承(412),所述平面轴承(412)的一侧设置有滑动键(417),所述滑动键(417)的一侧设置有拨叉(413),所述拨叉(413)的一侧设置有十字离合(414),所述前门片(408)的两侧均设置有平移行走轮(415),所述底板(402)上的两端设置有平开行走轮(410),所述后门片(3)延伸至机头总成(4)的一侧设置有行程终点(5);/n从立柱(1)至行程终点(5)依次设有A点位置、B点位置、C点位置、D点位置四个信号发射点;/n所述后门片(3)表面一侧的底端设置有限位组件(7),所述限位组件(7)包括第一行程挡板(701)、行程开关(702)、第二行程挡板(703),所述行程开关(702)位置第一行程挡板(701)和第二行程挡板(703)之间。/n...

【技术特征摘要】
1.一种单电机平开平移门,包括立柱(1)、门铰(2)、后门片(3)和行程终点(5),其特征在于:所述立柱(1)的一侧设置有门铰(2),所述门铰(2)的一侧活动铰接有后门片(3),所述后门片(3)的一侧设置有机头总成(4),所述机头总成(4)包括直流驱动电机(401)、底板(402)、左电磁圈(403)、转换装置固定板(404)、滑管(405)、平衡弹簧(406)、右电磁圈(407)、前门片(408)、链轮(409)、平开行走轮(410)、动力齿轮(411)、平面轴承(412)、拨叉(413)、十字离合(414)、平移行走轮(415)、从动齿轮(416)和滑动键(417),所述直流驱动电机(401)设置于后门片(3)的一侧,所述直流驱动电机(401)的底端安装有底板(402),所述直流驱动电机(401)的输出轴上安装有动力齿轮(411),所述动力齿轮(411)上设置有转换装置固定板(404),所述转换装置固定板(404)上安装有滑管(405),所述滑管(405)的两侧均设置有平衡弹簧(406),所述平衡弹簧(406)的一侧设置有左电磁圈(403),所受平衡弹簧(406)的另一侧设置有右电磁圈(407),所述动力齿轮(411)的一侧设置有平面轴承(412),所述平面轴承(412)的一侧设置有滑动键(417),所述滑动键(417)的一侧设置有拨叉(413),所述拨叉(413)的一侧设置有十字离合(414),所述前门片(408)的两侧均设置有平移行走轮(415),所述底板(402)上的两端设置有平开行走轮(410),所述后门片(3)延伸至机头总成(4)的一侧设置有行程终点(5);
从立柱(1)至行程终点(5)依次设有A点位置、B点位置、C点位置、D点位置四个信号发射点;
所述后门片(3)表面一侧的底端设置有限位组件(7),所述限位组件(7)包括第一行程挡板(701)、行程开关(702)、第二行程挡板(703),所述行程开关(702)位置第一行程挡板(701)和第二行程挡板(703)之间。


2.根据权利要求1所述的一种单电机平开平移门,其特征在于:所述后门片(3)与前门片(408)之间设置有稳定组件(6),所述稳定组件(6)包括稳定滑轮(601)、支架(602)和滑轨(603),所述滑轨(603)设置于后门片(3)表面的两端,所述支架(602)设置于前门片(408)表面一侧的两端,所述支架(602)的一侧均设置有稳定滑轮(601)。


3.根据权利要求1所述的一种单电机平开平移门,其特征在于:所述十字离合(414)的一侧设置有链轮(409),所述前门片(408)设置于后门片(3)的一侧,所述链轮(409)与前门片(408)连接传动。


4.根据权利要求1所述的一种单电机平开平移门,其特征在于:所述平开行走轮(410)之间联动轴上套设有从动齿轮(416),所述从动齿轮(416)和动力齿轮(411)之间相互啮合。


5.根据权利要求1所述的一种单电机平开平移门,其特征在于:所述直流驱动电机(401)采用正交两个方向运用,所述直流驱动电机(401)进行平开和平移两个维度运行的关联顺序控制。


6.根据权利要求3所述的一种单电机平开平移门,其特征在于:所述稳定滑轮(601)嵌至滑轨(603)的内部,所述稳定滑轮(601)的宽度小于滑轨(603)的轨道宽度,所述稳定滑轮(601)与滑轨(603)之间构成滑动结构。
...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈标明
申请(专利权)人:广东金嘉豪智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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