钢筋捆扎机以及电动作业机制造技术

本说明书公开一种钢筋捆扎机以及电动作业机。该钢筋捆扎机具备：进给机构，其具有第1马达，用于将线材进行送出；扭转机构，其具有第2马达，用于对线材进行扭转；控制单元，其对第1马达以及第2马达进行控制；以及马达控制信号输出目的地切换电路。控制单元具备通用输入输出端口、以及马达控制信号输出端口。马达控制信号输出目的地切换电路将来自控制单元的马达控制信号输出给第1马达与第2马达之中所选择出的一方。马达控制信号输出目的地切换电路根据输出切换信号，来选择第1马达与第2马达之中的一方。

【技术实现步骤摘要】
钢筋捆扎机以及电动作业机
本说明书中所公开的技术涉及一种钢筋捆扎机以及电动作业机。
技术介绍
在日本特开2019-116307号公报中公开了一种钢筋捆扎机。所述钢筋捆扎机具备：进给机构，其具有第1马达，用于将线材进行送出；扭转机构，其具有第2马达，用于将所述线材进行扭转；以及控制单元，其对所述第1马达及所述第2马达进行控制。
技术实现思路
如上所述，在通过控制单元对马达进行控制的构成中，优选为，控制单元除了具备通常的通用输入输出端口之外，还具备能够进行高速下的信号处理的马达控制信号输出端口。在控制单元具备马达控制信号输出端口的情况下，通过将马达控制信号从马达控制信号输出端口输出，能够对马达进行更加高精度地控制。然而，控制单元一旦设置有多个马达控制信号输出端口，就会连带着控制单元的成本提高。由此，在构成为通过单一的控制单元来对多个马达进行控制的情况下，当使用了将与各个马达相对应的马达控制信号输出端口分别单独设置的控制单元时，就会招致来搭载有控制单元的控制基板的成本大幅提高。根据本说明书，提供了一种：在通过单一的控制单元来对多个马达进行控制的构成中，不会招致来成本大幅提高，就能够对马达进行高精度地控制的技术。本说明书公开了一种钢筋捆扎机。所述钢筋捆扎机可以具备：进给机构，其具有第1马达，用于将线材进行送出；扭转机构，其具有第2马达，用于对所述线材进行扭转；控制单元，其对所述第1马达以及所述第2马达进行控制；以及马达控制信号输出目的地切换电路。所述控制单元可以具备通用输入输出端口、以及马达控制信号输出端口。所述马达控制信号输出目的地切换电路可以将来自所述控制单元的马达控制信号输出给所述第1马达与所述第2马达之中所选择出的一方。所述马达控制信号输出目的地切换电路可以根据输出切换信号，来选择所述第1马达与所述第2马达之中的一方。根据上述的构成，可以从与1个马达相对应的马达控制信号输出端口选择性地输出：针对第1马达的马达控制信号、以及针对第2马达的马达控制信号。通过这样的构成，不会招致来成本大幅提高，就能够对进给机构的第1马达与扭转机构的第2马达这双方进行高精度地控制。本说明书也公开了一种电动作业机。所述电动作业机可以具备：第1马达、第2马达、对所述第1马达以及所述第2马达进行控制的控制单元、以及马达控制信号输出目的地切换电路。所述控制单元可以具备：通用输入输出端口、以及马达控制信号输出端口。所述马达控制信号输出目的地切换电路可以将来自所述控制单元的马达控制信号输出给所述第1马达与所述第2马达之中所选择出的一方。所述马达控制信号输出目的地切换电路可以根据切换信号，来选择所述第1马达与所述第2马达之中的一方。根据上述的构成，可以从与1个马达相对应的马达控制信号输出端口选择性地输出：针对第1马达的马达控制信号、以及针对第2马达的马达控制信号。通过这样的构成，不会招致来成本大幅提高，就能够对第1马达与第2马达这双方进行高精度地控制。附图说明图1是实施例1的钢筋捆扎机2的立体图。图2是表示实施例1的钢筋捆扎机2的内部构成的侧视图。图3是实施例1的钢筋捆扎机2的进给机构24的立体图。图4是实施例1的钢筋捆扎机2的引导机构26附近的截面图。图5是针对实施例1的钢筋捆扎机2，被操作部件72处于初始位置的状态下的保持部82与切断机构28的侧视图。图6是针对实施例1的钢筋捆扎机2，被操作部件72处于切断位置的状态下的保持部82与切断机构28的侧视图。图7是实施例1的钢筋捆扎机2的扭转机构30的立体图。图8是实施例1的钢筋捆扎机2的丝杠轴84、夹紧导向件86、夹持部件90、以及施力部件92的俯视图。图9是实施例1的钢筋捆扎机2的外套筒102相对于夹紧导向件86而处于前进位置的状态下的保持部82的截面立体图。图10是实施例1的钢筋捆扎机2的上侧夹持部件114的俯视图。图11是实施例1的钢筋捆扎机2的下侧夹持部件116的俯视图。图12是实施例1的钢筋捆扎机2的夹持部件90的主视图。图13是针对实施例1的钢筋捆扎机2，引导销110处于上侧引导孔118a与下侧引导孔126a之间的中间位置的状态下的、夹持部件90与引导销110的截面立体图。图14是针对实施例1的钢筋捆扎机2，引导销110处于上侧引导孔118a与下侧引导孔126a的后部的状态下的、夹持部件90与引导销110的截面立体图。图15是实施例1的钢筋捆扎机2的旋转制限部150的立体图。图16是针对实施例1的钢筋捆扎机2，外套筒102的阶梯部102a与夹紧导向件86的阶梯部86c相抵接的状态下的、保持部82的截面立体图。图17是针对实施例1的钢筋捆扎机2，将基座部件152与施力部件162、164拆卸下来的状态下的、保持部82与旋转制限部150的侧视图。图18是实施例1的钢筋捆扎机2的进给马达32以及扭转马达76的分解立体图。图19是实施例1的钢筋捆扎机2的进给马达32以及扭转马达76的定子174、186、与传感器基板178、190的主视图。图20是表示实施例1的钢筋捆扎机2的控制基板20的电路构成的图。图21是表示实施例1的钢筋捆扎机2的倒相电路212、214的电路构成的例子的图。图22是表示实施例1的钢筋捆扎机2的马达控制信号输出目的地切换电路204的电路构成的例子的图。图23是表示实施例1的钢筋捆扎机2的马达控制信号输出目的地切换电路204的电路构成的另一例子的图。图24是表示实施例1的钢筋捆扎机2的马达控制信号输出目的地切换电路204的电路构成的又一例子的图。图25是表示实施例1的钢筋捆扎机2的制动电路218、220的电路构成的例子的图。图26是表示实施例1的钢筋捆扎机2的马达旋转信号输入方切换电路206的电路构成的例子的图。图27是表示实施例1的钢筋捆扎机2的马达旋转信号输入方切换电路206的电路构成的另一例子的图。图28是表示实施例1的钢筋捆扎机2的马达旋转信号输入方切换电路206的电路构成的又一例子的图。图29是在参考例的钢筋捆扎机2中，进给马达32以及扭转马达76进行正向旋转时的、霍尔传感器信号Hu、Hv、Hw与马达控制信号UH、VH、WH、UL、VL、WL的时序图。图30是在参考例的钢筋捆扎机2中，进给马达32以及扭转马达76进行反向旋转时的、霍尔传感器信号Hu、Hv、Hw与马达控制信号UH、VH、WH、UL、VL、WL的时序图。图31是在实施例1的钢筋捆扎机2中，进给马达32以及扭转马达76进行正向旋转时的、霍尔传感器信号Hu、Hv、Hw与马达控制信号UH、VH、WH、UL、VL、WL的时序图。图32是在实施例1的钢筋捆扎机2中，进给马达32以及扭转马达76进行反向旋转时的、霍尔传感器信号Hu、Hv、Hw与马达控制信号UH、VH、WH、UL、VL、WL的时序图。图33是表示普通的无刷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢筋捆扎机，其中，该钢筋捆扎机具备：/n进给机构，其具有第1马达，用于将线材进行送出；/n扭转机构，其具有第2马达，用于对所述线材进行扭转；/n控制单元，其对所述第1马达以及所述第2马达进行控制；以及/n马达控制信号输出目的地切换电路，/n所述控制单元具备通用输入输出端口以及马达控制信号输出端口，/n所述马达控制信号输出目的地切换电路将来自所述控制单元的马达控制信号输出给所述第1马达与所述第2马达之中所选择出的一方，/n所述马达控制信号输出目的地切换电路根据输出切换信号，来选择所述第1马达与所述第2马达之中的一方。/n

【技术特征摘要】
20191217 JP 2019-227720;20191217 JP 2019-2277211.一种钢筋捆扎机，其中，该钢筋捆扎机具备：
进给机构，其具有第1马达，用于将线材进行送出；
扭转机构，其具有第2马达，用于对所述线材进行扭转；
控制单元，其对所述第1马达以及所述第2马达进行控制；以及
马达控制信号输出目的地切换电路，
所述控制单元具备通用输入输出端口以及马达控制信号输出端口，
所述马达控制信号输出目的地切换电路将来自所述控制单元的马达控制信号输出给所述第1马达与所述第2马达之中所选择出的一方，
所述马达控制信号输出目的地切换电路根据输出切换信号，来选择所述第1马达与所述第2马达之中的一方。


2.根据权利要求1所述的钢筋捆扎机，其中，
所述输出切换信号从所述控制单元的所述通用输入输出端口被输出。


3.根据权利要求1或2所述的钢筋捆扎机，其中，
所述马达控制信号输出目的地切换电路具备解多工器。


4.根据权利要求1至3中任意一项所述的钢筋捆扎机，其中，
所述钢筋捆扎机还具备：向所述第1马达输出短路制动信号的第1制动电路，
在所述马达控制信号输出目的地切换电路从选择了所述第1马达的状态切换到选择了所述第2马达的状态时，所述第1制动电路向所述第1马达输出所述短路制动信号。


5.根据权利要求4所述的钢筋捆扎机，其中，
在所述马达控制信号输出目的地切换电路从选择了所述第1马达的状态切换到选择了所述第2马达的状态时，在所述第1马达的旋转停止之前，开始进行所述第2马达的旋转。


6.根据权利要求4或5所述的钢筋捆扎机，其中，
在所述马达控制信号输出目的地切换电路从选择了所述第1马达的状态切换到选择了所述第2马达的状态之前，所述第1制动电路向所述第1马达输出所述短路制动信号。


7.根据权利要求4至6中任意一项所述的钢筋捆扎机，其中，
在所述第1制动电路向所述第1马达输出所述短路制动信号之前，所述控制单元向所述第1马达输出所述短路制动信号。


8.根据权利要求1至7中任意一项所述的钢筋捆扎机，其中，
所述钢筋捆扎机还具备：向所述第2马达输出短路制动信号的第2制动电路，
在所述马达控制信号输出目的地切换电路从选择了所述第2马达的状态切换到选择了所述第1马达的状态时，所述第2制动电路向所述第2马达输出所述短路制动信号。


9.根据权利要求8所述的钢筋捆扎机，其中，
在所述马达控制信号输出目的地切换电路从选择了所述第2马达的状态切换到选择了所述第1马达的状态时，在所述第2马达的旋转停止之前，开始进行所述第1马达的旋转。


10.根据权利要求8或9所述的钢筋捆扎机，其中，
在所述马达控制信号输出目的地切换电路从选择了所述第2马达的状态切换到...

【专利技术属性】
技术研发人员：水野峻汰，渡边将裕，河合佑树，
申请(专利权)人：株式会社牧田，
类型：发明
国别省市：日本;JP