一种小区道路清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种小区道路清洁机器人，涉及道路清洁机器人技术领域，包括底架，所述底架的外部安装有驱动机构，底架上表面的右侧开设有固定槽，固定槽的内部安装有吸尘箱，吸尘箱的内部和左侧安装有吸尘机构，吸尘箱上表面的右侧安装有固定架，固定架的右侧安装有清扫机构。该小区道路清洁机器人，通过扬尘辊一上的密集刷毛将清洁刷毛清扫的垃圾在吸尘箱内扬起，并通过每个真空风机的运行，将扬起的灰尘及垃圾吸入吸尘箱的内部，并且通过扬尘辊二上的密集刷毛对灰尘进行二次扬起，从而提高了对路面灰尘的清洁效果，通过抽风机的运转，将吸尘箱内的垃圾灰尘吸入到集尘箱的内部进行收集，提高了该装置对灰尘的清洁收集效果。

【技术实现步骤摘要】
一种小区道路清洁机器人
本专利技术涉及道路清洁机器人
，具体为一种小区道路清洁机器人。
技术介绍
随着经济建设的迅速发展和人民生活水平的不断提高，人们更加注意生活中的环境卫生和城市美化，同时城市道路的清扫任务也在不断加重，大多清扫工作仍是手工清扫方式或者人工驾驶的清扫车参与清扫工作，在一些大型路面清洁工作车会对道路进行清扫，但是在小区内部道路清洁中，大型的路面清洁设备进入使用困难，基本是靠物业人员进行手动清扫，增大了物业人员的劳动强度，并且在天气炎热或者寒冷时，更会对清洁人员的工作时间和身体造成影响，在一些小型的路面清洁机器人使用中，通常会对路面的垃圾杂质进行清理，但是在清洁过程中，对路面的灰尘清理效果不佳，造成清扫后还存有大量的灰尘，对小区环境造成影响。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种小区道路清洁机器人，它具有灰尘清洁效果好的优点。本专利技术为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种小区道路清洁机器人，包括底架，所述底架的外部安装有驱动机构，底架上表面的右侧开设有固定槽，固定槽的内部安装有吸尘箱，吸尘箱的内部和左侧安装有吸尘机构，吸尘箱上表面的右侧安装有固定架，固定架的右侧安装有清扫机构。所述驱动机构包括履带、齿轮一、齿轮二、伺服电机一、主动轮、从动轮、电机架、轴承一和轴承二，电机架固定安装在底架的左侧，伺服电机一固定安装在电机架上表面的前后两端，齿轮一固定安装在每个伺服电机一的输出端，轴承一固定镶嵌在底架前后两侧面的左侧，主动轮分别通过连接件固定安装在轴承一的内圈，且齿轮二固定安装在两个主动轮相互靠近的一端，且两个齿轮一分别与两个齿轮二相啮合，轴承二固定镶嵌在底架前后两侧面的右侧，从动轮分别通过连接件固定安装在两个轴承二的内圈，两个从动轮分别通过两个履带与两个主动轮传动连接。所述清扫机构包括前支架、连接臂、伺服电机二、固定槽、齿轮三、齿轮四、轴承三、轴承四、连接柱、清扫盘、清扫刷毛、辅助轮、辅助支架和传动齿轮，连接臂通过销轴铰接在固定架的内部，前支架固定安装在连接臂的右端，两个辅助支架分别通过螺栓安装在前支架上表面的前后两侧，两个辅助轮分别通过销轴铰接在两个辅助支架相互远离的一侧面，固定槽开设在前支架的中部，伺服电机二固定安装在固定槽的内部，两个轴承四固定镶嵌在前支架的内底壁，传动齿轮分别通过连接件安装在两个轴承四的内圈，且两个传动齿轮之间相啮合，齿轮四固定安装在伺服电机二的输出端，清扫盘放置在前支架下方的前方两侧，连接柱固定安装在每个清扫盘上表面的中部，轴承三固定镶嵌在前支架底部的前后两侧，两个连接柱的顶端分别贯穿两个轴承三并延伸至前支架的内部，且两个连接柱的外表面分别与两个轴承三的内圈固定连接，齿轮三固定安装在每个连接柱的顶端，且两个齿轮三与两个传动齿轮相啮合，前端的齿轮三外表面的上部与齿轮四相啮合，清扫刷毛呈环形阵列的安装在每个清扫盘的底面。所述吸尘机构包括集尘箱、抽风机、支撑架、吸尘管、传动轮一、齿牙槽、凹槽、真空风机、插槽、轴承五、轴承六、轴承七、滤网筒一、接尘架、密集刷毛、固定柱一、传动带、传动轮二、固定柱二、齿轮五、扬尘辊一、齿轮六、齿轮七、滤网筒二、箱门和扬尘辊二，轴承五固定镶嵌在吸尘箱前后两侧面的左侧，扬尘辊二放置在吸尘箱内部的左侧，固定柱一固定安装在扬尘辊二的前后两侧面，两个固定柱一相互远离的一端分别贯穿两个轴承五并延伸至吸尘箱的外侧，且两个固定柱一的外表面分别与两个轴承五的内圈固定连接，传动轮一固定安装在两个固定柱一相互远离的一端，扬尘辊一放置在吸尘箱内部的右侧，固定柱二固定安装在扬尘辊一的前后两侧面，轴承七固定镶嵌在吸尘箱前后两侧面的右侧，两个固定柱二相互远离的一端分别贯穿两个轴承七并延伸至吸尘箱的外侧，且两个固定柱二的外表面分别与两个轴承七的内圈固定连接。所述凹槽分别开设在两个从动轮相互靠近的一侧面，齿牙槽呈环形阵列的开设在每个凹槽的内部，齿轮六分别放置在两个凹槽的内部，且两个齿轮六分别与两组齿牙槽相啮合，两个固定柱二相互远离的一端分别与两个齿轮六相互靠近的一侧面固定连接，齿轮五固定安装在每个固定柱二的外表面，两个轴承六分别镶嵌在两个轴承七的左侧，齿轮七分别通过连接件固定安装在两个轴承六的内圈，且两个齿轮七分别与两个齿轮五相啮合，传动轮二分别固定安装在两个齿轮七相互远离的一侧面，且两个传动轮二分别通过两个传动带与两个传动轮一传动连接，密集刷毛呈环形阵列的安装在扬尘辊一和扬尘辊二的外表面。所述插槽等距离排列的开设在吸尘箱上表面的前后两侧，真空风机插接在每个插槽的内部，接尘架固定安装在吸尘箱内部的上方，吸尘管安装在吸尘箱左侧面的上部，支撑架固定安装在底架上表面的左侧，集尘箱固定安装在支撑架的上表面，底架的中部开设有导孔，且吸尘管的顶端贯穿导孔并与集尘箱右侧面的上部固定连通，抽风机固定安装在集尘箱的上表面，且抽风机的输入管延伸至集尘箱的内部。进一步的，所述清扫盘的上表面与前支架的底面之间留有间隙，且清扫盘的底面高于履带的底面。通过采用上述技术方案，避免清扫盘在旋转时与前支架的接触摩擦的问题，并能够避免在路面行驶时清扫盘过低与地面干涉卡死的问题。进一步的，所述滤网筒一固定安装在每个真空风机的输入端，滤网筒二固定安装在抽风机的输入端。通过采用上述技术方案，更好的在对路面灰尘清理时对真空风机和抽风机的输入端进行隔灰处理。进一步的，所述吸尘箱上表面的中部固定安装有支杆，支杆的顶端固定安装有云台摄像头。通过采用上述技术方案，能够通过云台摄像头对该装置附近的画面进行获取。进一步的，所述箱门通过阻尼合页安装在集尘箱的左侧面。通过采用上述技术方案，更好的通过开启箱门对集尘箱内部清理的灰尘垃圾进行清理。进一步的，所述齿轮三和传动齿轮的底面与前支架的内底壁之间留有间隙。通过采用上述技术方案，避免齿轮三和传动齿轮旋转时与前支架的内底壁干涉的问题。与现有技术相比，该小区道路清洁机器人具备如下有益效果：1、本专利技术通过设置有驱动机构，在使用的过程中，通过两个伺服电机一的同向运转，带动齿轮一进行转动，齿轮一带动齿轮二和主动轮进行旋转，从而带动履带和从动轮同步转动，带动该装置进行移动，并通过两个伺服电机一的设置，能够通过控制两个伺服电机一以不同的转速进行转动，存在转速差，从而使该机器人转向更加的灵活。2、本专利技术通过设置有清扫机构，在该装置前行的过程中，推动前方的前支架进行同步移动，通过伺服电机二的顺时针旋转，带动齿轮四进行转动，齿轮四带动前方的齿轮三进行逆时针旋转，并通过两个传动齿轮带动后方的齿轮三进行同步顺时针旋转，从而带动下方的清扫盘和清扫刷毛进行旋转，通过清扫刷毛将路面的垃圾及灰尘向中间部位进行清扫，以便于后续对垃圾的清理。3、本专利技术通过设置有吸尘机构，在该机器人前进过程中，从动轮带动齿轮六进行同步旋转，从而带动齿轮五和扬尘辊一进行同步顺时针旋转，通过齿轮五带动传动轮二进行转动，传动轮二通过传动带带动传动轮一和扬尘辊二进行逆时针转动，通过扬尘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小区道路清洁机器人，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)的外部安装有驱动机构(2)，底架(1)上表面的右侧开设有固定槽(9)，固定槽(9)的内部安装有吸尘箱(5)，吸尘箱(5)的内部和左侧安装有吸尘机构(4)，吸尘箱(5)上表面的右侧安装有固定架(6)，固定架(6)的右侧安装有清扫机构(3)；/n所述驱动机构(2)包括履带(201)、齿轮一(202)、齿轮二(203)、伺服电机一(204)、主动轮(205)、从动轮(206)、电机架(207)、轴承一(208)和轴承二(209)，电机架(207)固定安装在底架(1)的左侧，伺服电机一(204)固定安装在电机架(207)上表面的前后两端，齿轮一(202)固定安装在每个伺服电机一(204)的输出端，轴承一(208)固定镶嵌在底架(1)前后两侧面的左侧，主动轮(205)分别通过连接件固定安装在轴承一(208)的内圈，且齿轮二(203)固定安装在两个主动轮(205)相互靠近的一端，且两个齿轮一(202)分别与两个齿轮二(203)相啮合，轴承二(209)固定镶嵌在底架(1)前后两侧面的右侧，从动轮(206)分别通过连接件固定安装在两个轴承二(209)的内圈，两个从动轮(206)分别通过两个履带(201)与两个主动轮(205)传动连接；/n所述清扫机构(3)包括前支架(301)、连接臂(302)、伺服电机二(303)、固定槽(304)、齿轮三(305)、齿轮四(306)、轴承三(307)、轴承四(308)、连接柱(309)、清扫盘(310)、清扫刷毛(311)、辅助轮(312)、辅助支架(313)和传动齿轮(314)，连接臂(302)通过销轴铰接在固定架(6)的内部，前支架(301)固定安装在连接臂(302)的右端，两个辅助支架(313)分别通过螺栓安装在前支架(301)上表面的前后两侧，两个辅助轮(312)分别通过销轴铰接在两个辅助支架(313)相互远离的一侧面，固定槽(304)开设在前支架(301)的中部，伺服电机二(303)固定安装在固定槽(304)的内部，两个轴承四(308)固定镶嵌在前支架(301)的内底壁，传动齿轮(314)分别通过连接件安装在两个轴承四(308)的内圈，且两个传动齿轮(314)之间相啮合，齿轮四(306)固定安装在伺服电机二(303)的输出端，清扫盘(310)放置在前支架(301)下方的前方两侧，连接柱(309)固定安装在每个清扫盘(310)上表面的中部，轴承三(307)固定镶嵌在前支架(301)底部的前后两侧，两个连接柱(309)的顶端分别贯穿两个轴承三(307)并延伸至前支架(301)的内部，且两个连接柱(309)的外表面分别与两个轴承三(307)的内圈固定连接，齿轮三(305)固定安装在每个连接柱(309)的顶端，且两个齿轮三(305)与两个传动齿轮(314)相啮合，前端的齿轮三(305)外表面的上部与齿轮四(306)相啮合，清扫刷毛(311)呈环形阵列的安装在每个清扫盘(310)的底面；/n所述吸尘机构(4)包括集尘箱(401)、抽风机(402)、支撑架(403)、吸尘管(404)、传动轮一(405)、齿牙槽(406)、凹槽(407)、真空风机(408)、插槽(409)、轴承五(410)、轴承六(411)、轴承七(412)、滤网筒一(413)、接尘架(414)、密集刷毛(415)、固定柱一(416)、传动带(417)、传动轮二(418)、固定柱二(419)、齿轮五(420)、扬尘辊一(421)、齿轮六(422)、齿轮七(423)、滤网筒二(424)、箱门(425)和扬尘辊二(426)，轴承五(410)固定镶嵌在吸尘箱(5)前后两侧面的左侧，扬尘辊二(426)放置在吸尘箱(5)内部的左侧，固定柱一(416)固定安装在扬尘辊二(426)的前后两侧面，两个固定柱一(416)相互远离的一端分别贯穿两个轴承五(410)并延伸至吸尘箱(5)的外侧，且两个固定柱一(416)的外表面分别与两个轴承五(410)的内圈固定连接，传动轮一(405)固定安装在两个固定柱一(416)相互远离的一端，扬尘辊一(421)放置在吸尘箱(5)内部的右侧，固定柱二(419)固定安装在扬尘辊一(421)的前后两侧面，轴承七(412)固定镶嵌在吸尘箱(5)前后两侧面的右侧，两个固定柱二(419)相互远离的一端分别贯穿两个轴承七(412)并延伸至吸尘箱(5)的外侧，且两个固定柱二(419)的外表面分别与两个轴承七(412)的内圈固定连接；/n所述凹槽(407)分别开设在两个从动轮(206)相互靠近的一侧面，齿牙槽(406)呈环形阵列的开设在每个凹槽(407)的内部，齿轮六(422)分别放置在两个凹槽(407)的内部，且两个齿轮六(422)分别与两组齿牙槽(406)相啮合，两个固定...

【技术特征摘要】
1.一种小区道路清洁机器人，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)的外部安装有驱动机构(2)，底架(1)上表面的右侧开设有固定槽(9)，固定槽(9)的内部安装有吸尘箱(5)，吸尘箱(5)的内部和左侧安装有吸尘机构(4)，吸尘箱(5)上表面的右侧安装有固定架(6)，固定架(6)的右侧安装有清扫机构(3)；
所述驱动机构(2)包括履带(201)、齿轮一(202)、齿轮二(203)、伺服电机一(204)、主动轮(205)、从动轮(206)、电机架(207)、轴承一(208)和轴承二(209)，电机架(207)固定安装在底架(1)的左侧，伺服电机一(204)固定安装在电机架(207)上表面的前后两端，齿轮一(202)固定安装在每个伺服电机一(204)的输出端，轴承一(208)固定镶嵌在底架(1)前后两侧面的左侧，主动轮(205)分别通过连接件固定安装在轴承一(208)的内圈，且齿轮二(203)固定安装在两个主动轮(205)相互靠近的一端，且两个齿轮一(202)分别与两个齿轮二(203)相啮合，轴承二(209)固定镶嵌在底架(1)前后两侧面的右侧，从动轮(206)分别通过连接件固定安装在两个轴承二(209)的内圈，两个从动轮(206)分别通过两个履带(201)与两个主动轮(205)传动连接；
所述清扫机构(3)包括前支架(301)、连接臂(302)、伺服电机二(303)、固定槽(304)、齿轮三(305)、齿轮四(306)、轴承三(307)、轴承四(308)、连接柱(309)、清扫盘(310)、清扫刷毛(311)、辅助轮(312)、辅助支架(313)和传动齿轮(314)，连接臂(302)通过销轴铰接在固定架(6)的内部，前支架(301)固定安装在连接臂(302)的右端，两个辅助支架(313)分别通过螺栓安装在前支架(301)上表面的前后两侧，两个辅助轮(312)分别通过销轴铰接在两个辅助支架(313)相互远离的一侧面，固定槽(304)开设在前支架(301)的中部，伺服电机二(303)固定安装在固定槽(304)的内部，两个轴承四(308)固定镶嵌在前支架(301)的内底壁，传动齿轮(314)分别通过连接件安装在两个轴承四(308)的内圈，且两个传动齿轮(314)之间相啮合，齿轮四(306)固定安装在伺服电机二(303)的输出端，清扫盘(310)放置在前支架(301)下方的前方两侧，连接柱(309)固定安装在每个清扫盘(310)上表面的中部，轴承三(307)固定镶嵌在前支架(301)底部的前后两侧，两个连接柱(309)的顶端分别贯穿两个轴承三(307)并延伸至前支架(301)的内部，且两个连接柱(309)的外表面分别与两个轴承三(307)的内圈固定连接，齿轮三(305)固定安装在每个连接柱(309)的顶端，且两个齿轮三(305)与两个传动齿轮(314)相啮合，前端的齿轮三(305)外表面的上部与齿轮四(306)相啮合，清扫刷毛(311)呈环形阵列的安装在每个清扫盘(310)的底面；
所述吸尘机构(4)包括集尘箱(401)、抽风机(402)、支撑架(403)、吸尘管(404)、传动轮一(405)、齿牙槽(406)、凹槽(407)、真空风机(408)、插槽(409)、轴承五(410)、轴承六(411)、轴承七(412)、滤网筒一(413)、接尘架(414)、密集刷毛(415)、固定柱一(416)、传动带(417)、传动轮二(418)、固定柱二(419)、齿轮五(420)、扬尘辊一(421)、齿轮六(422)、齿轮七(423)、滤网筒二(424)、箱门(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜艳丽，
申请(专利权)人：北华大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22