一种手势识别遥控无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手势识别遥控无人机，其包括无人机本体、手势识别控制机构、主机电池、摄像头、三轴自稳云台，摄像头通过三轴自稳云台安装在无人机本体的底部，无人机本体包括机身，手势识别控制机构、主机电池分别安装在机身内，手势识别控制机构包括主机PCB板、第一雷达芯片、主机主控芯片、陀螺仪传感器、气压传感器、加速度传感器、第一无线通信单元、GPS模块、主机存储芯片。该手势识别遥控无人机可通过雷片芯片识别手势动作，与现有的手势视觉识别相比，提高了手势识别距离、速度和精度，该手势识别遥控无人机的控制范围较远，避障功能相对较强，适合远距离飞行控制和拍摄。

【技术实现步骤摘要】
一种手势识别遥控无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种基于手势识别的手势识别遥控无人机。
技术介绍
目前，无人机已经趋向平民化，大多数的家庭都有购置无人机用于日常使用，随着无人机技术的发展，已有部分企业开发出通过手势识别来控制无人机的技术，但是都是基于视觉识别、图像采集、3D传感、超声波等，但效果并不是很理想，有灰尘雨雾等都有可能导致摄像头失效，无法获取有效图片，而且相对细微的手势动作识别效果并不好；同时手势操作的范围并不大，3D传感系统由于感知距离的短板，感知范围并不大，避障功能相对较弱，只能应用于自拍，并不适用于远距离飞行；因此，对于一种可以实现远距离航拍、识别精度高的手势识别无人机，是手势识别无人机发展的一大方向。现有技术，申请号为CN201510531707.X的一种无人机的拍摄控制方法及装置、电子设备，其主要通过视觉识别手势动作用于控制无人机的飞行和拍摄控制，而采用了视觉手势识别技术的无人机，依赖于对图像的处理，要求无人机设备有很强的图像处理能力，同时对设备的使用环境有严格要求，比如光线的影响；倘若操作过程中无人机受到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手势识别遥控无人机，其特征在于，包括无人机本体、手势识别控制机构、主机电池、摄像头、三轴自稳云台，所述摄像头通过所述三轴自稳云台安装在所述无人机本体的底部，所述无人机本体包括机身，所述机身的内部中空形成设备安装空腔，所述手势识别控制机构、主机电池分别安装在所述设备安装空腔内，所述手势识别控制机构与所述无人机本体、摄像头、主机电池电性连接，所述手势识别控制机构包括主机PCB板、第一雷达芯片、主机主控芯片、陀螺仪传感器、气压传感器、加速度传感器、第一无线通信单元、GPS模块、主机存储芯片，所述第一雷达芯片、主机主控芯片、陀螺仪传感器、气压传感器、加速度传感器、第一无线通信单元、GPS模块、...

【技术特征摘要】
1.一种手势识别遥控无人机，其特征在于，包括无人机本体、手势识别控制机构、主机电池、摄像头、三轴自稳云台，所述摄像头通过所述三轴自稳云台安装在所述无人机本体的底部，所述无人机本体包括机身，所述机身的内部中空形成设备安装空腔，所述手势识别控制机构、主机电池分别安装在所述设备安装空腔内，所述手势识别控制机构与所述无人机本体、摄像头、主机电池电性连接，所述手势识别控制机构包括主机PCB板、第一雷达芯片、主机主控芯片、陀螺仪传感器、气压传感器、加速度传感器、第一无线通信单元、GPS模块、主机存储芯片，所述第一雷达芯片、主机主控芯片、陀螺仪传感器、气压传感器、加速度传感器、第一无线通信单元、GPS模块、主机存储芯片分别安装在所述主机PCB板上，并与所述主机PCB板电性连接。


2.如权利要求1所述手势识别遥控无人机，其特征在于，所述无人机本体包括飞行控制器，所述飞行控制器安装在所述设备安装空腔内，所述无人机本体、摄像头通过所述飞行控制器与所述手势识别控制机构电连接，所述飞行控制器根据所述手势识别控制机构发送的控制指令选择无人机本体的飞行动作控制和摄像头的拍摄动作控制。


3.如权利要求2所述手势识别遥控无人机，其特征在于，所述无人机本体还包括四个脚架、四个连接臂、四个浆翼、四个驱动电机、四个LED灯，四个所述连接臂周向均布在所述机身的四周，各所述驱动电机分别设在各所述连接臂远端的上侧，各所述浆翼分别安装在各所述驱动电机的转轴上，各所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘展海，
申请(专利权)人：广东互动电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44