一种上下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种上下料装置，含有输送装置，还含有第一上下料机械手和第二上下料机械手；输送装置含有机架、输送链和驱动装置，输送链设置在机架的上部，驱动装置设置在机架的下部，输送链上均布设有阴极板导电排的挂座；第一上下料机械手含有支架、取放机构、水平移动机构和上下升降机构，支架设置在机架前端部的外侧，上下升降机构设置在支架的顶部上，水平移动机构设置在上下升降机构上，上下升降机构能够带动水平移动机构作上下升降移动，取放机构设置在水平移动机构上，取放机构能够托起和放下阴极板导电排；第二上下料机械手与第一上下料机械手结构相同；第二上下料机械手的支架设置在所述第一上下料机械手支架的后侧。

【技术实现步骤摘要】
一种上下料装置
本专利技术涉及一种电解金属锌或锰生产工艺中所采用的一种锌或锰剥离生产线，具体涉及一种上下料装置。
技术介绍
在电解金属锌或锰生产工艺中，通常采用铝合金或不锈钢薄片作为阴极板，该阴极板的上端设有电极座，电解过程中阴极板的表面上会附积一层金属锌或锰。电解过程结束后，取出附积一层金属锌或锰的阴极板，通过剥离生产线的作业，其表面上的金属锌或锰被剥离。上述剥离生产线配有上料装置和下料装置。上料装置和下料装置仅能配用在一条剥离生产线上，对于二条剥离生产线的上料和下料，上述上料装置和下料装置无法满足要求，对此有必要研发一种能够同时满足多条剥离生产线的上下料装置。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种上下料装置，该上下料装置能够满足多条剥离生产线的上料和下料，从而节药成本，减小占地面积。为了解决上述技术问题，本专利技术一种上下料装置，含有输送装置、第一上下料机械手和第二上下料机械手；输送装置含有机架、输送链和驱动装置，输送链设置在机架的上部，驱动装置设置在机架的下部，驱动装置能够带动输送链运转，输送链上均布设有阴极板导电排的挂座，阴极板导电排能够挂放在挂座上；第一上下料机械手含有支架、取放机构、水平移动机构和上下升降机构，支架设置在所述机架前端部的外侧，上下升降机构设置在支架的顶部上，水平移动机构设置在上下升降机构上，上下升降机构能够带动水平移动机构作上下升降移动，取放机构设置在水平移动机构上，水平移动机构能够带动取放机构作水平移动，取放机构能够托起和放下阴极板导电排；第二上下料机械手与第一上下料机械手结构相同；第二上下料机械手的支架设置在所述第一上下料机械手支架的后侧。所述有输送装置的机架含有左机架和右机架，左机架位于右机架的左侧，左机架和右机架均为框架结构，左机架和右机架下部之间通过横梁相连，所述输送链含有左输送链和右输送链，左输送链通过左前链轮和左后链轮设置在左机架的上部，右输送链通过右前链轮和右后链轮设置在右机架的上部，挂座含有左挂座和右挂座，左挂座和右挂座分别均布设置在左输送链和右输送链上，左挂座和右挂座相对应，所述驱动装置含有传动轴、主动链轮、被动链轮、上左链轮、上右链轮、下左链轮、下右链轮、电机减速器，上左链轮和上右链轮分别设置在左前链轮和右前链轮上，被动链轮设置在传动轴上，下左链轮和下右链轮分别设置在传动轴的左端和右端上，传动轴与机架的前下部构成转动连接，电机减速器的出轴上设有所述主动链轮，电机减速器设置在机架前内下部，主动链轮通过链条与被动链轮相连，上左链轮与下左链轮之间通过链条相连，上右链轮与下右链轮之间通过链条相连。所述支架含有左侧架、右侧架和顶面，顶面的左边和右边分别设置在左侧架和右侧架的上端上，左侧架和右侧架分别位于机架前端部的左侧和右侧，顶面位于机架前端部的上方；所述上下升降机构含有机构架、第一左上链轮、第一左下链轮、第一右上链轮、第一右下链轮、上轴、下轴、上被动链轮、上主动链轮、电机、传动架、传力轴、左上下导轨、右上下导轨和上下滑架，左上下导轨和右上下导轨分别设置在机构架前面的左侧和右侧，上轴和下轴分别与机构架的内上部和内下部构成转动连接，第一左上链轮和第一右上链轮分别设置在上轴的左端和右端，第一左下链轮和第一右下链轮分别设置在下轴的左端和右端，上被动链轮设置在上轴的左端，上主动链轮设置在电机的转轴上，上主动链轮和上被动链轮通过链条相连，第一左上链轮和第一左下链轮之间通过左链条相连，第一右上链轮和第一右下链轮通过右链条相连，传力轴的左端和右端分别与左链条和右链条的内侧构成铰接，传力轴在左链条和右链条同时带动下作上下运动，传力轴位于传动架的水平滑槽中，传力轴能够在该水平滑槽中作水平移动或滑动，传动架与上下滑架相连，上下滑架的左侧和右侧分别与左上下导轨和右上下导轨构成上下滑动连接；所述水平移动机构含有水平左导轨、水平右导轨、水平滑板和水平气缸，水平左导轨和水平右导轨分别设置在所述上下滑架的左侧和右侧，水平滑板的左侧和右侧分别与水平左导轨和水平右导轨构成前后水平连接，水平气缸设置在所述上下滑架上，水平气缸的活塞杆与水平滑板相连；所述取放机构含有取放架、左气缸、右气缸、左挂架和右挂架，取放架设置在所述水平滑板上，左气缸和右气缸设置在取放架的左中侧和右中侧，左挂架和右挂架分别与取放架的左端部和右端部构成左右移动连接，左气缸的活塞杆与左挂架相连，右气缸的活塞杆与右挂架相连。所述左挂架含有导向板、连杆和挂座，连杆的一端设置在导向板上，连杆的另一端设有所述挂座，导向板与取放架的左端部构成左右称动连接，右挂架与左挂座的结构对称。所述连杆含有L杆和直杆，直杆的一端与L杆的下端相连，且直杆与L杆所在的面垂直，挂座设置在直杆的另一端上，L杆的上端设置在所述导向板的左端部上。上述上下料装置，还含有第一提升装置、第二提升装置，第一提升装置设置在所述机架的前端部，第一提升装置能够提升与之相对应的挂放在输送链上的阴极板脱离输送链，第二提升装置设置在第一提升装置的后侧，第二提升装置能够提升与之相对应的挂放在输送链上的阴极板脱离输送链；所述第一提升装置和第二提升装置结构相同。所述第一提升装置含有左提升板、左支架和左升降气缸、右提升板、右支架和右升降气缸，左提升板设置在左支架上，左支架与所述左机架构成上下移动连接，左升降气缸设置在所述左机架上，左升降气缸的活塞与左支架相连；右提升板设置在右支架上，右支架与所述右机架构成上下移动连接，右升降气缸设置在所述右机架上，右升降气缸的活塞与右支架相连；左提升板、左支架和左升降气缸与右提升板、右支架和右升降气缸结构对称。上述上下料装置，既可作为上料装置使用，也可作为下料装置使用。上述上下料装置，由于输送装置上配装有第一上下料机械手和第二上下料机械手，上述一台上下料装置就能满足二条剥离生产线的上料，同样一台上下料装置也能满足二条剥离生产线的下料，因此与现有技术相比，上下料装置能满足二条剥离生产线的上料或下料。由于一台上下料装置能满足二条剥离生产线的上料或下料，因此节药成本，减小占地面积。由于上述上料装置设有第一提升装置和第二提升装置，因此当其中一个生产线发生故障时，相关的提升装置能将与之相对应的挂放在输送链上的阴极板脱离输送链，相关的剥离生产线可以停机检修，这方便了检修，而另一剥离生产线正常工作。附图说明图1是本专利技术上下料装置的结构示意图；图2是图1中A向结构示意图：图3是上下料机械手省去支架后的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上下料装置，含有输送装置，其特征在于，还含有第一上下料机械手和第二上下料机械手；/n输送装置含有机架、输送链和驱动装置，输送链设置在机架的上部，驱动装置设置在机架的下部，驱动装置能够带动输送链运转，输送链上均布设有阴极板导电排的挂座，阴极板导电排能够挂放在挂座上；/n第一上下料机械手含有支架、取放机构、水平移动机构和上下升降机构，支架设置在所述机架前端部的外侧，上下升降机构设置在支架的顶部上，水平移动机构设置在上下升降机构上，上下升降机构能够带动水平移动机构作上下升降移动，取放机构设置在水平移动机构上，水平移动机构能够带动取放机构作水平移动，取放机构能够托起和放下阴极板导电排；第二上下料机械手与第一上下料机械手结构相同；/n第二上下料机械手的支架设置在所述第一上下料机械手支架的后侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种上下料装置，含有输送装置，其特征在于，还含有第一上下料机械手和第二上下料机械手；
输送装置含有机架、输送链和驱动装置，输送链设置在机架的上部，驱动装置设置在机架的下部，驱动装置能够带动输送链运转，输送链上均布设有阴极板导电排的挂座，阴极板导电排能够挂放在挂座上；
第一上下料机械手含有支架、取放机构、水平移动机构和上下升降机构，支架设置在所述机架前端部的外侧，上下升降机构设置在支架的顶部上，水平移动机构设置在上下升降机构上，上下升降机构能够带动水平移动机构作上下升降移动，取放机构设置在水平移动机构上，水平移动机构能够带动取放机构作水平移动，取放机构能够托起和放下阴极板导电排；第二上下料机械手与第一上下料机械手结构相同；
第二上下料机械手的支架设置在所述第一上下料机械手支架的后侧。


2.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于，所述有输送装置的机架含有左机架和右机架，左机架位于右机架的左侧，左机架和右机架均为框架结构，左机架和右机架下部之间通过横梁相连，所述输送链含有左输送链和右输送链，左输送链通过左前链轮和左后链轮设置在左机架的上部，右输送链通过右前链轮和右后链轮设置在右机架的上部，挂座含有左挂座和右挂座，左挂座和右挂座分别均布设置在左输送链和右输送链上，左挂座和右挂座相对应，所述驱动装置含有传动轴、主动链轮、被动链轮、上左链轮、上右链轮、下左链轮、下右链轮、电机减速器，上左链轮和上右链轮分别设置在左前链轮和右前链轮上，被动链轮设置在传动轴上，下左链轮和下右链轮分别设置在传动轴的左端和右端上，传动轴与机架的前下部构成转动连接，电机减速器的出轴上设有所述主动链轮，电机减速器设置在机架前内下部，主动链轮通过链条与被动链轮相连，上左链轮与下左链轮之间通过链条相连，上右链轮与下右链轮之间通过链条相连。


3.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于，所述支架含有左侧架、右侧架和顶面，顶面的左边和右边分别设置在左侧架和右侧架的上端上，左侧架和右侧架分别位于机架前端部的左侧和右侧，顶面位于机架前端部的上方；
所述上下升降机构含有机构架、第一左上链轮、第一左下链轮、第一右上链轮、第一右下链轮、上轴、下轴、上被动链轮、上主动链轮、电机、传动架、传力轴、左上下导轨、右上下导轨和上下滑架，左上下导轨和右上下导轨分别设置在机构架前面的左侧和右侧，上轴和下轴分别与机构架的内上部和内下部构成转动连接，第一左上链轮和第一右上链轮分别设置在上轴的左端和右端，第一左下链轮和第一右下链轮分别设置在下轴的左端和右端，上被动...

【专利技术属性】
技术研发人员：程伟，刘于海，
申请(专利权)人：盐城市电子设备厂有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32