一种铝电解多功能机组视觉测量扭拔系统方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种铝电解多功能机组视觉测量扭拔系统方法及装置，该方法是通过将视觉升降机构及安装在其上的视觉传感器移动至阳极导杆上方对不同位置进行空间定位测量，根据视觉传感器反馈的空间位置信息由控制装置计算扭拔换极作业的移动路径，修正各部件的位置，并引导扭拔升降伺服液压缸带动相应部件移动并完成预定动作后将需要更换的阳极运送至堆放地点放下，然后抓取新的阳极回到原来的位置上直至把新阳极固定到电解槽上。本发明专利技术的铝电解多功能机组视觉测量扭拔系统方法及装置靠视觉测量自动定位并完成整个铝电解生产更换阳极扭拔作业，可以提高更换阳极作业效率，减少人工作业时间，减轻劳动强度，提升生产作业安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种铝电解多功能机组视觉测量扭拔系统方法及装置
本专利技术属于铝电解
，具体涉及一种铝电解多功能机组视觉测量扭拔系统方法及装置。
技术介绍
工业纯铝的生产还是以湿式电解法为主，采用电解槽串联并通以大电流的形式完成电解铝的生产。铝电解多功能机组在更换阳极作业时需要通过阳极扭拔装置先将阳极导杆固定，然后打开小盒夹具以使阳极导杆和电解槽大母线分离，最终完成阳极的更换任务。在现有技术中，公开号为CN100363539A的专利技术专利公开了一种双阳极扭拔机构及打壳机构的连接方法及其装置，它在两个阳极扭拔机构之间或是在打壳机构与阳极扭拔机构之间都分别采用弹簧式的弹性连接的方法进行连接；其装置在关节轴承上通过罗纹连接有一根拉杆，在拉杆上套有两个锁紧轴套、两个弹簧座、两个法兰和一个弹簧，弹簧设在两个弹簧座之间，在拉杆上装有调节螺帽，两个法兰通过连接螺杆相连接，带有耳轴座的法兰通过螺栓与法兰相连接。又有，公开号为CN2633900的技术专利公开了一种双阳极扭拔机构，它包括可绕电解槽用的操作机的回转中心线转动的回转机构和安装在回转机构上的摇篮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铝电解多功能机组视觉测量扭拔系统方法，其特征在于：该方法是通过将视觉升降机构(8)及安装在其上的视觉传感器(9)移动至阳极导杆(15)上方对不同位置进行空间定位测量，根据视觉传感器(9)反馈的空间位置信息由控制装置(7)计算出扭拔换极作业的移动路径，修正各部件的位置，并引导扭拔升降伺服液压缸(3)带动相应部件移动并完成预定动作后将需要更换的阳极运送至堆放地点放下，然后抓取新的阳极回到原来的位置上直至把新阳极固定到电解槽上。/n

【技术特征摘要】
1.一种铝电解多功能机组视觉测量扭拔系统方法，其特征在于：该方法是通过将视觉升降机构(8)及安装在其上的视觉传感器(9)移动至阳极导杆(15)上方对不同位置进行空间定位测量，根据视觉传感器(9)反馈的空间位置信息由控制装置(7)计算出扭拔换极作业的移动路径，修正各部件的位置，并引导扭拔升降伺服液压缸(3)带动相应部件移动并完成预定动作后将需要更换的阳极运送至堆放地点放下，然后抓取新的阳极回到原来的位置上直至把新阳极固定到电解槽上。


2.根据权利要求1所述的铝电解多功能机组视觉测量扭拔系统方法，其特征在于包括如下步骤：
S1，机组在接收到更换某一阳极的指令后，控制装置(7)控制机组大车装置(4)运行到电解槽(16)的上方；
S2，将机组小车装置(5)自动定位到需要更换的阳极导杆(15)的上方；
S3，工具回转机构(6)旋转，带动视觉升降机构(8)和视觉传感器(9)至阳极导杆(15)上方；
S4，视觉升降装置(8)带动视觉传感器(9)上下移动以实现不同位置的空间定位测量；
S5，根据视觉传感器(9)反馈的空间位置信息由控制装置(7)计算本次扭拔换极作业的移动路径；
S6，修正机组大车装置(4)、机组小车装置(5)及工具回转机构(6)的位置；
S7，并引导扭拔升降伺服液压缸(3)带动阳极提升架装置(1)、阳极导杆夹头(13)向下移动；
S8，到位后，阳极导杆夹头(13)将阳极导杆(15)牢牢抓住，然后拧头架升降伺服油缸(10)伸出，带动夹具拧头架装置(11)、夹具拧头(12)向下移动；
S9，检测到位后，启动夹具拧头(12)，打开小盒夹具(14)；
S10，完成以上动作后将需要更换的阳极...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶力，吴中鼎，高军永，马靓，柴婉秋，
申请(专利权)人：贵阳铝镁设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52