自学习智能式城市交通流协调控制方法技术

本发明专利技术涉及一种城市交通控制方法，它适用于在城市道路网纵横交汇的平面交叉路口，设置红、绿、黄色信号灯来管理控制车辆行驶。它通过车辆自动检测子系统，对被控交通过程实测的信息，进行交通实时控制，并把实测控制参数和从配时参数知识库中提取最优控制参数比较，进行自学习过程，确定适合新的交通环境条件的配时参数值（Ｔ、ｇ、φ），这种方法能达到配时参数最优、实时性好（每３０～１２０秒可改变配时参数），有自行车检测等优点。（*该技术在2011年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种自学习智能式城市交通流协调控制方法，其特征在于：通过车辆自动检测子系统Ｂ对被控Ａ实测的信息，提供给交通状态识别子系统Ｃ，配时参数推理机Ｇ从配时参数知识库Ｆ中，提取最优的配时参数（Ｔ、ｇ、＊），然后传送给实时控制子系统Ｄ，交通信号灯驱动子系统Ｋ根据实时控制子系统Ｄ安排的时间顺序和配时参数（Ｔ、ｇ、＊），再控制被控交通过程Ａ，车辆自动检测子系统Ｂ，把一组新的配时参数（Ｔ、ｇ、＊）和对应的实测的控制效果（ｔｄ、ｐｓ）提供给控制效果鉴别子系统Ｅ，计算出最优的配时参数的目标函数值Ｉ，并将该函数值Ｉ与历史上最优的同样交通状态下的目标函数值进行比较，其结果提供给配时参数学习机Ｈ，确定是否更新Ｆ中对应交通状态下的配时参数值（Ｔ、ｇ、＊），然后通过Ｄ、Ｋ，再控制Ａ，同时Ｄ还把实际执行的控制参数传给Ｈ记录下来。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：贺国光，章竞秋，马寿锋，陆百川，
申请(专利权)人：天津大学系统工程研究所，天津市交通工程科学研究所，
类型：发明
国别省市：12[中国|天津]