一种智能快递物流运输小车制造技术

技术编号:28925505 阅读:20 留言:0更新日期:2021-06-18 21:21
本发明专利技术涉及物流运输相关技术领域,具体地说是一种智能快递物流运输小车,包括车身和托板,所述车身上侧转动安装有万向导球,所述托板下端面固定连接有支撑架,所述支撑架内固定安装有万向电机,所述万向电机动力连接所述万向导球,本装置通过气动杆和万向导球之间的配合,使物料板移动并翻转从而接近物件底部,使车身移动可带动物料板收集物件,同时通过驱动装置的工作控制活动板和升降板之间配合进行,实现物料的固定移动,从而移动物件到托板上,通过隔板和拨杆控制物件靠近限位板,并进行固定,防止移动脱落,通过卡板的活动,保证不同大小的物件可同步进行固定工作,满足使用需要。

【技术实现步骤摘要】
一种智能快递物流运输小车
本专利技术涉及
,具体地说是一种智能快递物流运输小车。
技术介绍
快递分拣过程中,大大小小的快递都有,小型快递运输简单,但容易堆积,影响分拣过程,传统的小车只承担运输工作,需要人工进行拾取放置物件,而且大小不一的物件放置过程中固定不一,容易在运输过程中出现脱落。
技术实现思路
针对上述技术的不足,本专利技术提出了一种智能快递物流运输小车,能够克服上述缺陷。本专利技术的一种智能快递物流运输小车,包括车身和托板,所述车身上侧转动安装有万向导球,所述托板下端面固定连接有支撑架,所述支撑架内固定安装有万向电机,所述万向电机动力连接所述万向导球,所述托板上端面一侧固定安装有限位板,所述托板侧壁背向所述限位板侧设有收件装置,所述托板内设有限制装置,所述车身内固定连接有旋转电机,所述旋转电机于所述车身内动力连接有转环,所述转环外壁固定连接有连接摇杆,两侧所述连接摇杆分别转动连接所述支撑架。优选地,所述滑轴内设有开口向上的收纳槽,所述收纳槽侧壁上固定安装有固定电机,所述固定电机动力连接有电机轴,所述电机轴轴向和所述限位板平行,所述电机轴上固定连接有卡板。优选地,所述收件装置包括固定安装于所述托板背向所述限位板侧壁体的气动杆,所述托板于所述气动杆两侧对称设有滑槽,所述滑槽内滑动安装有滑轴,所述滑轴通过复位弹簧连接所述滑槽靠近所述气动杆侧壁体,所述滑轴伸出所述滑槽转动连接有活动板,所述活动板内设有开口向上的卡槽,所述卡槽沿所述滑轴轴向的侧壁呈斜面,所述卡槽靠近侧壁设有开口向上的限位导槽。优选地,所述收件装置还包括上下滑动安装于所述气动杆的升降板,所述升降板靠近所述活动板侧壁体通过万向结转动连接有万向摇杆,所述万向摇杆于所述卡槽内转动连接有万向结,所述万向摇杆滑动配合所述限位导槽,所述升降板背向所述气动杆侧固定安装有收拣电机,所述收拣电机上动力连接有翻转轴,所述翻转轴和所述电机轴呈平行状态,所述翻转轴上固定连接有物料板。优选地,所述限位板背向所述托板侧壁固定安装有驱动装置,所述驱动装置两侧分别动力连接有传动轴,所述限位板于所述驱动装置两侧沿所述传动轴径向转动安装有衔接轴,所述衔接轴贯穿所述限位板,所述衔接轴和所述传动轴通过衔接锥齿轮组连接,所述衔接轴于所述托板上侧固定连接有隔板。优选地,所述限位板侧壁于所述传动轴下侧分别固定连接有固定块,所述固定块上下贯穿转动安装有链轮轴,所述链轮轴和所述传动轴通过驱动锥齿轮组连接,所述链轮轴于所述固定块下侧固定连接有收束链轮,所述收束链轮上缠绕连接有锁链,所述锁链滑动配合所述限位板和所述托板侧壁,所述锁链固定连接所述滑轴。优选地,所述托板于所述收纳槽两侧设有开口朝向所述锁链且向上贯穿的轮槽,所述轮槽底壁上转动安装有支撑轴,所述支撑轴上固定安装有棘轮和拨杆,所述拨杆于所述托板上侧,所述锁链于所述轮槽内固定连接有棘爪齿条,所述棘爪齿条和所述棘轮滑动配合。优选地,所述驱动装置内固定连接两组电机,电机分别动力连接两侧所述传动轴。有益效果为:本装置通过气动杆和万向导球之间的配合,使物料板移动并翻转从而接近物件底部,使车身移动可带动物料板收集物件,同时通过驱动装置的工作控制活动板和升降板之间配合进行,实现物料的固定移动,从而移动物件到托板上,通过隔板和拨杆控制物件靠近限位板,并进行固定,防止移动脱落,通过卡板的活动,保证不同大小的物件可同步进行固定工作,满足使用需要。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的一种智能快递物流运输小车结构示意图;图2为图1中A-A处剖面结构示意图;图3为图1中B-B处剖面结构示意图;图4为图3中C-C处剖面结构示意图。图中:11-隔板、12-衔接轴、13-限位板、14-驱动装置、15-托板、16-滑槽、17-滑轴、18-锁链、19-支撑架、20-连接摇杆、21-转环、22-车身、23-旋转电机、24-万向导球、25-万向电机、26-气动杆、27-卡槽、28-升降板、29-物料板、30-翻转轴、31-收拣电机、32-万向摇杆、33-限位导槽、34-活动板、35-驱动锥齿轮组、36-传动轴、37-衔接锥齿轮组、38-固定块、39-链轮轴、40-收束链轮、41-拨杆、42-棘爪齿条、43-轮槽、44-卡板、45-收纳槽、46-电机轴、47-固定电机、48-棘轮、49-支撑轴、50-复位弹簧。具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步的详细说明。本具体实施例仅仅是对本专利技术的解释,其并不是对本专利技术的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后,可以根据需要对本实施例做出没有创造型贡献的修改,但只要在本专利技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。本专利技术装置的一种智能快递物流运输小车,包括车身22和托板15,所述车身22上侧转动安装有万向导球24,所述托板15下端面固定连接有支撑架19,所述支撑架19内固定安装有万向电机25,所述万向电机25动力连接所述万向导球24,所述托板15上端面一侧固定安装有限位板13,所述托板15侧壁背向所述限位板13侧设有收件装置,所述托板15内设有限制装置,所述车身22内固定连接有旋转电机23,所述旋转电机23于所述车身22内动力连接有转环21,所述转环21外壁固定连接有连接摇杆20,两侧所述连接摇杆20分别转动连接所述支撑架19。有益地,所述滑轴17内设有开口向上的收纳槽45,所述收纳槽45侧壁上固定安装有固定电机47,所述固定电机47动力连接有电机轴46,所述电机轴46轴向和所述限位板13平行,所述电机轴46上固定连接有卡板44,所述固定电机47通过所述电机轴46带动所述卡板44转动,限制物件移动。有益地,所述收件装置包括固定安装于所述托板15背向所述限位板13侧壁体的气动杆26,所述托板15于所述气动杆26两侧对称设有滑槽16,所述滑槽16内滑动安装有滑轴17,所述滑轴17通过复位弹簧50连接所述滑槽16靠近所述气动杆26侧壁体,所述滑轴17伸出所述滑槽16转动连接有活动板34,所述活动板34内设有开口向上的卡槽27,所述卡槽27沿所述滑轴17轴向的侧壁呈斜面,所述卡槽27靠近侧壁设有开口向上的限位导槽33。有益地,所述收件装置还包括上下滑动安装于所述气动杆26的升降板28,所述升降板28靠近所述活动板34侧壁体通过万向结转动连接有万向摇杆32,所述万向摇杆32于所述卡槽27内转动连接有万向结,所述万向摇杆32滑动配合所述限位导槽33,所述升降板28背向所述气动杆26侧固定安装有收拣电机31,所述收拣电机31上动力连接有翻转轴30,所述翻转轴30和所述电机轴46呈平行状态,所述翻转轴30上固定连接有物料板29。有益地,所述限位板13背向所述托板1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能快递物流运输小车,包括车身(22)和托板(15),其特征在于:所述车身(22)上侧转动安装有万向导球(24),所述托板(15)下端面固定连接有支撑架(19),所述支撑架(19)内固定安装有万向电机(25),所述万向电机(25)动力连接所述万向导球(24),所述托板(15)上端面一侧固定安装有限位板(13),所述托板(15)侧壁背向所述限位板(13)侧设有收件装置,所述托板(15)内设有限制装置,所述车身(22)内固定连接有旋转电机(23),所述旋转电机(23)于所述车身(22)内动力连接有转环(21),所述转环(21)外壁固定连接有连接摇杆(20),两侧所述连接摇杆(20)分别转动连接所述支撑架(19)。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能快递物流运输小车,包括车身(22)和托板(15),其特征在于:所述车身(22)上侧转动安装有万向导球(24),所述托板(15)下端面固定连接有支撑架(19),所述支撑架(19)内固定安装有万向电机(25),所述万向电机(25)动力连接所述万向导球(24),所述托板(15)上端面一侧固定安装有限位板(13),所述托板(15)侧壁背向所述限位板(13)侧设有收件装置,所述托板(15)内设有限制装置,所述车身(22)内固定连接有旋转电机(23),所述旋转电机(23)于所述车身(22)内动力连接有转环(21),所述转环(21)外壁固定连接有连接摇杆(20),两侧所述连接摇杆(20)分别转动连接所述支撑架(19)。


2.根据权利要求1所述一种智能快递物流运输小车,其特征在于:所述滑轴(17)内设有开口向上的收纳槽(45),所述收纳槽(45)侧壁上固定安装有固定电机(47),所述固定电机(47)动力连接有电机轴(46),所述电机轴(46)轴向和所述限位板(13)平行,所述电机轴(46)上固定连接有卡板(44)。


3.根据权利要求1所述一种智能快递物流运输小车,其特征在于:所述收件装置包括固定安装于所述托板(15)背向所述限位板(13)侧壁体的气动杆(26),所述托板(15)于所述气动杆(26)两侧对称设有滑槽(16),所述滑槽(16)内滑动安装有滑轴(17),所述滑轴(17)通过复位弹簧(50)连接所述滑槽(16)靠近所述气动杆(26)侧壁体,所述滑轴(17)伸出所述滑槽(16)转动连接有活动板(34),所述活动板(34)内设有开口向上的卡槽(27),所述卡槽(27)沿所述滑轴(17)轴向的侧壁呈斜面,所述卡槽(27)靠近侧壁设有开口向上的限位导槽(33)。


4.根据权利要求3所述一种智能快递物流运输小车,其特征在于:所述收件装置还包括上下滑动安装于所述气动杆(26)的升降板(28),所述升降板(28)靠近所述活动板(34)侧壁体通过万向结转动连接有万向摇杆(32),所述万向摇杆(32)于所述卡槽(27)内转动连接有万向结,所述万向摇杆...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘林
申请(专利权)人:深圳市伟玲达运输有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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