一种产品卸盘拆叠系统技术方案

本发明专利技术公开一种产品卸盘拆叠系统，通过拆叠转移装置带动夹盘装置和灭菌盘移动；夹盘装置和拆叠转移装置之间通过横向延伸的转轴连接，夹盘装置能够相对于所述拆叠转移装置翻转，使原本朝向下方的一面朝向上方；翻转托架通过横向延伸的翻转轴转动连接于固定座，使原本朝向下方的一面朝向上方；控制器控制拆叠转移装置带动满载的灭菌盘移动到翻转托架的下方，翻转托架与灭菌盘贴合共同夹持产品并同步翻转，翻转托架翻转到灭菌盘下方，使产品转移到翻转托架上，翻转托架将其上放置的产品转移到传送装置，由传送装置进一步传送，该系统通过翻转托架和灭菌盘的相互配合翻转，使整盘的产品同时转移到翻转托架上，快速高效地完成卸盘转移操作。

【技术实现步骤摘要】
一种产品卸盘拆叠系统
本专利技术涉及产品生产转移
，更进一步涉及一种产品卸盘拆叠系统。
技术介绍
输液软袋和血袋等产品在灭菌盘中完成灭菌过程，灭菌完成后需要由输送继续运输传送；灭菌车中存放多层灭菌盘，每层灭菌盘中排列放置多个软袋，目前常用的转移方案是利用蜘蛛手机器人从灭菌盘中逐个抓取软袋，再放置到输送带上，操作过程繁琐，取放效率较低。并且蜘蛛手机器人需要横跨灭菌盘和输送带，占地面积大。对于本领域的技术人员来说，如何快速高效地将灭菌盘中的软袋完成转移，是目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种产品卸盘拆叠系统，通过翻转托架和灭菌盘的相互配合翻转，使整盘的产品同时转移到翻转托架上，快速高效地完成转移操作，具体方案如下：一种产品卸盘拆叠系统，包括：拆叠转移装置，其上安装夹盘装置，所述夹盘装置能够夹持灭菌盘；所述拆叠转移装置带动所述夹盘装置和灭菌盘移动；所述夹盘装置和所述拆叠转移装置之间通过横向延伸的转轴连接，所述夹盘装置能够相对于所述拆叠转移装置翻转；翻转式输送装置，包括固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品卸盘拆叠系统，其特征在于，包括：/n拆叠转移装置(1)，其上安装夹盘装置(11)，所述夹盘装置(11)能够夹持灭菌盘；所述拆叠转移装置(1)带动所述夹盘装置(11)和灭菌盘移动；所述夹盘装置(11)和所述拆叠转移装置(1)之间通过横向延伸的转轴连接，所述夹盘装置(11)能够相对于所述拆叠转移装置(1)翻转；/n翻转式输送装置(2)，包括固定座(21)和翻转托架(22)，所述翻转托架(22)通过横向延伸的翻转轴(23)转动连接于所述固定座(21)；/n控制器，控制所述拆叠转移装置(1)带动灭菌盘移动到所述翻转托架(22)的下方，所述翻转托架(22)与灭菌盘贴合时同步翻转，所述翻转托架...

【技术特征摘要】
1.一种产品卸盘拆叠系统，其特征在于，包括：
拆叠转移装置(1)，其上安装夹盘装置(11)，所述夹盘装置(11)能够夹持灭菌盘；所述拆叠转移装置(1)带动所述夹盘装置(11)和灭菌盘移动；所述夹盘装置(11)和所述拆叠转移装置(1)之间通过横向延伸的转轴连接，所述夹盘装置(11)能够相对于所述拆叠转移装置(1)翻转；
翻转式输送装置(2)，包括固定座(21)和翻转托架(22)，所述翻转托架(22)通过横向延伸的翻转轴(23)转动连接于所述固定座(21)；
控制器，控制所述拆叠转移装置(1)带动灭菌盘移动到所述翻转托架(22)的下方，所述翻转托架(22)与灭菌盘贴合时同步翻转，所述翻转托架(22)翻转到灭菌盘下方，使产品转移到所述翻转托架(22)上，所述翻转托架(22)将其上放置的产品转移到传送装置(3)。


2.根据权利要求1所述的产品卸盘拆叠系统，其特征在于，所述翻转托架(22)为翻转输送带，所述翻转输送带对接于所述传送装置(3)，所述翻转输送带能够带动其上放置的产品移向所述传送装置(3)。


3.根据权利要求2所述的产品卸盘拆叠系统，其特征在于，所述翻转输送带的驱动电机设置侧方，所述翻转输送带的正反两面均可驱动产品移动。


4.根据权利要求2所述的产品卸盘拆叠系统，其特征在于，还包括伸缩支撑装置，所述伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟学璐，刘鹏飞，王东，李业富，李联光，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37