钢筋捆扎机制造技术

本发明专利技术提供一种：在使用无刷马达来作为进给机构的马达的情况下，能够以适当的提前角进行提前角控制的技术。本说明书公开一种钢筋捆扎机。钢筋捆扎机进给机构具备：进给机构，其具有第1无刷马达，并用于执行将线材进行送出的送出工序、以及将线材进行拉回的拉回工序；第1倒相电路，其连接于第1无刷马达；以及控制单元，其借助第1倒相电路而对第1无刷马达进行控制。第1无刷马达具备：被配置于第1传感器基板上的第1霍尔传感器。在送出工序中，控制单元以第1提前角对第1无刷马达进行提前角控制。在拉回工序中，控制单元以第2提前角对第1无刷马达进行提前角控制。第1提前角设定为：大于第2提前角。

【技术实现步骤摘要】
钢筋捆扎机
本说明书中所公开的技术涉及一种钢筋捆扎机。
技术介绍
在专利文献1中公开一种钢筋捆扎机。所述钢筋捆扎机具备：进给机构，其具有马达，并用于执行将线材进行送出的送出工序、以及将所述线材进行拉回的拉回工序；以及控制单元，其对所述马达进行控制。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017－24752号公报
技术实现思路
作为上述那样的进给机构的马达，存在有使用无刷马达的情况。在无刷马达中，根据提前角控制中的提前角的设定方式，扭矩与转速之间的关系、或、扭矩与电流之间的关系会发生变化。在本说明书中，提供一种：在使用无刷马达来作为进给机构的马达的情况下，能够以适当的提前角进行提前角控制的技术。本说明书公开一种钢筋捆扎机。所述钢筋捆扎机可以具备：进给机构，其具有第1无刷马达，并用于执行将线材进行送出的送出工序、以及将所述线材进行拉回的拉回工序；第1倒相电路，其连接于所述第1无刷马达；以及控制单元，其借助所述第1倒相电路而对所述第1无刷马达进行控制。所述第1无刷马达可以具备：被配置于第1传感器基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢筋捆扎机，其中，该钢筋捆扎机具备：/n进给机构，其具有第1无刷马达，并用于执行将线材进行送出的送出工序、以及将所述线材进行拉回的拉回工序；/n第1倒相电路，其连接于所述第1无刷马达；以及/n控制单元，其借助所述第1倒相电路而对所述第1无刷马达进行控制，/n所述第1无刷马达具备：被配置于第1传感器基板上的第1霍尔传感器，/n在所述送出工序中，所述控制单元以第1提前角对所述第1无刷马达进行提前角控制，/n在所述拉回工序中，所述控制单元以第2提前角对所述第1无刷马达进行提前角控制，/n所述第1提前角设定为：大于所述第2提前角。/n

【技术特征摘要】
20191217 JP 2019-2277221.一种钢筋捆扎机，其中，该钢筋捆扎机具备：
进给机构，其具有第1无刷马达，并用于执行将线材进行送出的送出工序、以及将所述线材进行拉回的拉回工序；
第1倒相电路，其连接于所述第1无刷马达；以及
控制单元，其借助所述第1倒相电路而对所述第1无刷马达进行控制，
所述第1无刷马达具备：被配置于第1传感器基板上的第1霍尔传感器，
在所述送出工序中，所述控制单元以第1提前角对所述第1无刷马达进行提前角控制，
在所述拉回工序中，所述控制单元以第2提前角对所述第1无刷马达进行提前角控制，
所述第1提前角设定为：大于所述第2提前角。


2.根据权利要求1所述的钢筋捆扎机，其中，
所述第1霍尔传感器按照以所述第1提前角以及所述第2提前角中的一方来输出第1霍尔传感器信号的方式，被配置于所述第1传感器基板上，
所述第1提前角与所述第2提前角之和是60°。


3.根据权利要求1或2所述的钢筋捆扎机，其中，
所述钢筋捆扎机还具备：
扭转机构，其具有第2无刷马达，并用于执行将所述线材进行扭转的扭转工序、以及将所述线材进行了扭转之后恢复到初始状态的初始状态恢复工序；以及
第2倒相电路，其连接于所述第2无刷马达，
所述控制单元还借助所述第2倒相电路对所述第2无刷马达进行控制，
所述第2无刷马达具备：被配置于第2传感器基板上的第2霍尔传感器，
在所述扭转工序中，所述控制单元以第3提前角对所述第2无刷马达进...

【专利技术属性】
技术研发人员：水野峻汰，河合佑树，
申请(专利权)人：株式会社牧田，
类型：发明
国别省市：日本;JP