一种农用无人机施药机制造技术

本发明专利技术公开了一种农用无人机施药机，其结构包括机体、谐振器、减震层和液位传感器，所述机体两侧与侧翼固定连接，所述侧翼顶部与电调底部固定连接，所述电调顶部与电机电性连接，所述电机与螺旋桨轴承连接，所述机体顶部与药箱螺钉连接，所述药箱顶部设有水泵，所述水泵与出水管一端螺纹连接，所述出水管另一端与喷管螺纹连接，所述喷管上设有喷头，所述机体内部设有电源，所述电源左侧与通讯模块电性连接，所述通讯模块左侧设有谐振器，所述药箱外侧与减震层粘接，所述药箱内设有液位传感器。该农用无人机施药机，谐振器提高频率精度，增强无人机抗干扰能力，减震层减少无人机震动频率，提高无人机稳定性，液位传感器反馈药箱液位信息。

【技术实现步骤摘要】
一种农用无人机施药机
本专利技术涉及无人机
，具体为一种农用无人机施药机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，具有具有体积小、造价低、使用方便、对环境要求低等优点，农用无人机施药机即用于农作物施药喷洒作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。现有的农用无人机施药机在喷洒施药时易被周围电塔等电力设施干扰遥控，从而影响施药工作，施药时药箱内药液会发生摇晃，从而导致无人机发生震动，影响无人机稳定性，存在安全隐患，且药液耗尽时，遥控者一般无法即时判断，从而浪费时间和影响施药效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种农用无人机施药机，解决了
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种农用无人机施药机，其结构包括机体、谐振器、减震层和液位传感器，所述机体两侧与侧翼固定连接，所述侧翼顶部与电调底部固定连接，所述电调顶部与电机电性连接，所述电机与螺旋桨轴承连接，所述机体顶部与药箱螺钉连接，所述药箱顶部设有水泵，所述水泵与出水管一端螺纹连接，所述出水管另一端与喷管螺纹连接，所述喷管上设有喷头，所述喷管两侧与机体通过支撑杆连接，所述机体内部设有电源，所述电源左侧与通讯模块电性连接，所述电源右侧与单片机电性连接，所述通讯模块左侧设有谐振器，所述药箱外侧与减震层粘接，所述药箱内设有液位传感器。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述谐振器内设有晶片，所述晶片外侧与镀银层粘接，所述晶片与外接线电性连接，所述外接线左侧设有绝缘体。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述减震层包括橡胶垫，所述橡胶垫内侧与塑料泡沫一侧粘接，所述塑料泡沫另一侧与气垫薄膜内侧粘接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述液位传感器顶部设有接线盒，所述接线盒底部与导管螺纹连接，所述导管两端与挡圈固定连接，所述导管上设有磁性浮球。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述接线盒内设有电路板，所述导管内设有测量元件，所述电路板与测量元件电性连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1.该农用无人机施药机，通过谐振器内晶片接收和调节频率，并经外接线反馈调节后的频率，提高频率精度，增强无人机抗干扰能力。2.该农用无人机施药机，通过减震层内的橡胶垫、塑料泡沫和气垫薄膜吸收冲击力，达到缓冲作用，减少无人机震动频率，提高无人机稳定性。3.该农用无人机施药机，液位传感器内磁性浮球根据液位变化沿导管上下移动，经测量元件将被测液位信号转化为电信号，并经电路板反馈给遥控者，令遥控者了解药箱内液位信息，节约施药时间和提高施药效果。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种农用无人机施药机的整体结构示意图；图2为本专利技术一种农用无人机施药机的谐振器结构图；图3为本专利技术一种农用无人机施药机的减震层结构图；图4为本专利技术一种农用无人机施药机的液位传感器结构图。图中:机体-1、侧翼-2、电调-3、电机-4、螺旋桨-5、药箱-6、水泵-7、出水管-8、喷管-9、喷头-10、支撑杆-11、电源-12、单片机-13、通讯模块-14、谐振器-15、减震层-16、液位传感器-17、晶片-18、镀银层-19、绝缘体-20、外接线-21、橡胶垫-22、塑料泡沫-23、气垫薄膜-24、接线盒-25、电路板-26、挡圈-27、磁性浮球-28、导管-29、测量元件-30。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种农用无人机施药机，其结构包括机体1、谐振器15、减震层16和液位传感器17，所述机体1两侧与侧翼2固定连接，所述侧翼2顶部与电调3底部固定连接，所述电调3顶部与电机4电性连接，所述电机4与螺旋桨5轴承连接，所述机体1顶部与药箱6螺钉连接，所述药箱6顶部设有水泵7，所述水泵7与出水管8一端螺纹连接，所述出水管8另一端与喷管9螺纹连接，所述喷管9上设有喷头10，所述喷管9两侧与机体1通过支撑杆11连接，所述机体1内部设有电源12，所述电源12左侧与通讯模块14电性连接，所述电源12右侧与单片机13电性连接，所述通讯模块14左侧设有谐振器15，所述药箱6外侧与减震层16粘接，所述药箱6内设有液位传感器17。请参阅图2，所述谐振器15内设有晶片18，所述晶片18外侧与镀银层19粘接，所述晶片18与外接线21电性连接，所述外接线21左侧设有绝缘体20，提高频率精度，增强无人机抗干扰能力。请参阅图3，所述减震层16包括橡胶垫22，所述橡胶垫22内侧与塑料泡沫23一侧粘接，所述塑料泡沫23另一侧与气垫薄膜24内侧粘接，具有缓冲作用，减少无人机震动频率，提高无人机稳定性。请参阅图4，所述液位传感器17顶部设有接线盒25，所述接线盒25底部与导管29螺纹连接，所述导管29两端与挡圈27固定连接，所述导管29上设有磁性浮球28，磁性浮球28根据液位变化沿导管29上下移动，感应液位信号。请参阅图4，所述接线盒25内设有电路板26，所述导管29内设有测量元件30，所述电路板26与测量元件30电性连接，将被测液位信号转化为电信号，并经电路板26反馈给遥控者，节约施药时间和提高施药效果。本专利技术所述的一种农用无人机施药机，无人机通过电机4带动螺旋桨5转动形成上升气流，令无人机飞行，遥控无人机飞至农田上空，开启水泵7，水泵7抽取药液经出水管8流入喷管9，并从喷头10喷出进行施药工作，当无人机周围存在电力设施时，谐振器15内晶片18接收和调节频率，调节后的频率经外接线21反馈给单片机13，防止频率干扰无人机运作，无人机施药时药液摇晃发生震动，冲击力被减震层16内的橡胶垫22、塑料泡沫23和气垫薄膜24吸收，减少无人机震动频率，液位传感器17内磁性浮球28根据液位变化沿导管29上下移动感应液位信号，经测量元件30将被测液位信号转化为电信号，并经电路板26反馈给遥控者，令遥控者了解药箱6内液位信息，施药完成后令无人机返回，结束工作。本专利技术的机体1、侧翼2、电调3、电机4、螺旋桨5、药箱6、水泵7、出水管8、喷管9、喷头10、支撑杆11、电源12、单片机13、通讯模块14、谐振器15、减震层16、液位传感器17、晶片18、镀银层19、绝缘体20、外接线21、橡胶垫22、塑料泡沫23、气垫薄膜24、接线盒25、电路板26、挡圈27、磁性浮球28、导管29、测量元件30，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本专利技术解决的问题是现有的农用无人机施药机在喷洒施药时易被周围电塔等电力设施干扰遥控，施药时药箱内药液会发生摇晃，从而导致无人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农用无人机施药机，其结构包括机体（1）、谐振器（15）、减震层（16）和液位传感器（17），其特征在于：所述机体（1）两侧与侧翼（2）固定连接，所述侧翼（2）顶部与电调（3）底部固定连接，所述电调（3）顶部与电机（4）电性连接，所述电机（4）与螺旋桨（5）轴承连接，所述机体（1）顶部与药箱（6）螺钉连接，所述药箱（6）顶部设有水泵（7），所述水泵（7）与出水管（8）一端螺纹连接，所述出水管（8）另一端与喷管（9）螺纹连接，所述喷管（9）上设有喷头（10），所述喷管（9）两侧与机体（1）通过支撑杆（11）连接，所述机体（1）内部设有电源（12），所述电源（12）左侧与通讯模块（14）电性连接，所述电源（12）右侧与单片机（13）电性连接，所述通讯模块（14）左侧设有谐振器（15），所述药箱（6）外侧与减震层（16）粘接，所述药箱（6）内设有液位传感器（17）。/n

【技术特征摘要】
1.一种农用无人机施药机，其结构包括机体（1）、谐振器（15）、减震层（16）和液位传感器（17），其特征在于：所述机体（1）两侧与侧翼（2）固定连接，所述侧翼（2）顶部与电调（3）底部固定连接，所述电调（3）顶部与电机（4）电性连接，所述电机（4）与螺旋桨（5）轴承连接，所述机体（1）顶部与药箱（6）螺钉连接，所述药箱（6）顶部设有水泵（7），所述水泵（7）与出水管（8）一端螺纹连接，所述出水管（8）另一端与喷管（9）螺纹连接，所述喷管（9）上设有喷头（10），所述喷管（9）两侧与机体（1）通过支撑杆（11）连接，所述机体（1）内部设有电源（12），所述电源（12）左侧与通讯模块（14）电性连接，所述电源（12）右侧与单片机（13）电性连接，所述通讯模块（14）左侧设有谐振器（15），所述药箱（6）外侧与减震层（16）粘接，所述药箱（6）内设有液位传感器（17）。


2.根据权利要求1所述的一种农用无人机施药机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱立文，
申请(专利权)人：张家界朝阳冲农产品开发有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43