自动泊车系统技术方案

本公开涉及自动泊车系统，其构成为基于以使自动驾驶车辆能够在预先设定的出库预定时刻抵达乘车场的方式确定的停车位出发时刻来使所述自动驾驶车辆自动地从停车位向所述乘车场移动，所述自动泊车系统包括：接通控制时刻设定部，其构成为基于所述停车位出发时刻设定将所述自动驾驶车辆的状态控制为动力接通状态的接通控制时刻；以及动力接通控制部，其构成为基于所设定的所述接通控制时刻将所述自动驾驶车辆的状态控制为所述动力接通状态。所述接通控制时刻设定部构成为以使自动驾驶车辆在所述停车位出发时刻之前成为所述动力接通状态的方式设定所述接通控制时刻。

【技术实现步骤摘要】
自动泊车系统
本专利技术涉及自动泊车系统。
技术介绍
作为与自动泊车系统有关的技术文献，例如已知有日本特开2009-067200。上述技术文献中公开了基于出库指示使自动驾驶车辆自动从停车位(泊车空间)向乘车场(接载区域)进行移动。
技术实现思路
在此，自动驾驶车辆在从停车位向乘车场出发时，有时需要花费时间进行例如制动器用备用电源的充电等出发准备。因此，在自动泊车系统中，有可能难以使自动驾驶车辆顺利地从停车位向乘车场出发。本专利技术的第1技术方案是自动泊车系统，其构成为基于以使自动驾驶车辆能够在预先设定的出库预定时刻抵达乘车场的方式确定的停车位出发时刻，使所述自动驾驶车辆自动地从停车位向乘车场移动。所述自动泊车系统包括：接通控制时刻设定部，其构成为基于停车位出发时刻设定将自动驾驶车辆的状态控制为动力接通(poweron)状态的接通控制时刻；以及动力接通控制部，其构成为基于所设定的接通控制时刻将自动驾驶车辆的状态控制为动力接通状态。所述接通控制时刻设定部构成为以使自动驾驶车辆在停车位出发时刻之前成为动力接通状态的方式设定接通控制时刻。在上述第1技术方案中，控制为使自动驾驶车辆在停车位出发时刻之前成为动力接通状态。由此，自动驾驶车辆成为动力接通状态从而能够在停车位出发时刻之前开始进行出发准备。因此，根据上述第1技术方案，能够抑制由于直到出发准备完成为止待机而引起的自动驾驶车辆的出发的自停车位出发时刻的延迟，能够使自动驾驶车辆顺利地从停车位向乘车场出发。在所述第1技术方案中，自动泊车系统也可以包括准备时间决定部，所述准备时间决定部构成为决定自动驾驶车辆进行出发准备所需要的出发准备所需时间。接通控制时刻设定部也可以构成为基于停车位出发时刻和出发准备所需时间设定接通控制时刻。根据上述构成，能够基于进行出发准备所需要的出发准备所需时间，适当地设定使自动驾驶车辆成为动力接通状态的接通控制时刻。由此，所述自动泊车系统能够使自动驾驶车辆更顺利地出发。在所述第1技术方案中，接通控制时刻设定部也可以构成为将比停车位出发时刻提前与出发准备所需时间相应的量的时刻设定为接通控制时刻。根据上述构成，自动驾驶车辆能够更可靠地在停车位出发时刻以前完成出发准备，并在停车位出发时刻从停车位出发。由此，所述自动泊车系统能够使自动驾驶车辆更进一步顺利地出发。在所述第1技术方案中，所述自动驾驶车辆也可以构成为执行多个出发准备处理项目作为出发准备，准备时间决定部也可以构成为基于各个出发准备处理项目的准备所需要的各自的单独准备所需时间中的最长的单独准备所需时间来决定出发准备所需时间。根据上述构成，即使在存在多个出发准备项目的情况下，也能够基于各个出发准备项目的单独准备所需时间中的最长的单独准备所需时间来设定接通控制时刻。例如，在自动驾驶车辆为动力接通状态时能够并行地执行各个出发准备项目的情况下，自动泊车系统通过将最长的单独准备所需时间决定为出发准备所需时间，能够抑制出发准备所需时间变为长时间，并能够更适当地决定出发准备所需时间。在所述第1技术方案中，所述自动驾驶车辆也可以构成为执行多个出发准备处理项目作为出发准备，准备时间决定部也可以构成为基于各个出发准备处理项目的准备所需要的单独准备所需时间的合计时间来决定出发准备所需时间。根据上述构成，即使在存在多个出发准备项目的情况下，也能够基于各个出发准备项目的单独准备所需时间的合计时间来设定接通控制时刻。例如，在自动驾驶车辆为动力接通状态时无法并行地执行各个出发准备项目的情况下，自动泊车系统能够确保用于单独地执行各个出发准备项目的时间作为出发准备所需时间，能够更适当地决定出发准备所需时间。根据本专利技术的所述第1技术方案，能够使自动驾驶车辆顺利地从停车位向乘车场出发。附图说明以下，参照附图对本专利技术的示例性实施方式的特征、优点以及技术和产业意义进行说明，在附图中相同的附图标记表示相同的要素，并且其中：图1是表示一实施方式涉及的自动泊车系统的一例的框图。图2是表示进行自动代客泊车的停车场的一例的平面图。图3是表示停车场管理服务器的硬件构成的一例的框图。图4是表示到自动驾驶车辆开始进行前往乘车场的出发准备为止的出发准备开始处理的一例的流程图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。此外，在以下的说明中，对相同或相当的要素赋予同一附图标记，并省略重复的说明。图1是表示一实施方式涉及的自动泊车系统100的框图。图1所示的自动泊车系统(AVPS：AutomatedValetParkingSystem)100是用于进行停车场(Parkingplace)中的多台自动驾驶车辆2的自动代客泊车(AutomatedValetParking)的系统。自动代客泊车是指以下服务：使其用户(乘员)在停车场中的下车场(下车区域)下车后的无人的自动驾驶车辆2根据来自停车场侧的指示沿目标路线(route)行驶，并使之自动地停泊在停车场内的目标停车位上。目标停车位是指作为自动驾驶车辆2的停车位置而预先设定的停车位(Parkingspace)。目标路线是指自动驾驶车辆2为了到达目标停车位而行驶的停车场内的路线。此外，出库时的目标路线是为了到达后述的乘车用车位(接载用空间)而行驶的路线。停车场既可以是自动代客泊车专用的停车场，也可以是兼用于作为自动代客泊车的对象之外的一般车辆用的停车场。也可以使用一般车辆用的停车场的一部分作为自动代客泊车专用的区域。在本实施方式中，以自动代客泊车专用的停车场为例进行说明。在此，图2是表示进行自动代客泊车的停车场的一例的平面图。在图2中示出自动代客泊车用的停车场50、停车区域(Parkingarea)51、下车场(Drop-offarea)52以及乘车场(Pick-uparea)53。停车场50包括停车区域51、下车场52以及乘车场53。停车区域51是形成有通过自动代客泊车而将自动驾驶车辆2停泊的停车位(停车框)61的场所。停车位61例如如图2所示那样在一个方向(例如停车车辆的车宽方向)上排列着形成有多个。下车场52是设在停车场50的入口侧的用于将包括用户在内的乘员从入库前的自动驾驶车辆2送下车的场所。在下车场52形成有用于在乘员下车时供自动驾驶车辆2停车的下车用车位62。下车场52经由入库门54与停车区域51相通。乘车场53是设在停车场50的出口侧的用于供乘员乘上出库过来的自动驾驶车辆2的场所。在乘车场53形成有用于供自动驾驶车辆2为了接载乘员而等待的乘车用车位63。乘车场53经由出库门55与停车区域51相通。另外，在乘车场53与停车区域51之间设置有用于从乘车场53向停车区域51返回自动驾驶车辆2的退回门(returngate)56。此外，退回门56不是必须的。另外，在图2中，示出在下车场52的下车用车位62停车中的自动驾驶车辆2A、正在停车场50内行驶的自动驾驶车辆2B、停泊在停车区域51的停车位61上的自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动泊车系统，是构成为基于以使自动驾驶车辆能够在预先设定的出库预定时刻抵达乘车场的方式确定的停车位出发时刻来使所述自动驾驶车辆自动地从停车位向所述乘车场移动的自动泊车系统，其特征在于，具备：/n接通控制时刻设定部，其构成为基于所述停车位出发时刻设定将所述自动驾驶车辆的状态控制为动力接通状态的接通控制时刻，且构成为以使所述自动驾驶车辆在所述停车位出发时刻之前成为所述动力接通状态的方式设定所述接通控制时刻；以及/n动力接通控制部，其构成为基于所设定的所述接通控制时刻将所述自动驾驶车辆的状态控制为所述动力接通状态。/n

【技术特征摘要】
20191213 JP 2019-2251941.一种自动泊车系统，是构成为基于以使自动驾驶车辆能够在预先设定的出库预定时刻抵达乘车场的方式确定的停车位出发时刻来使所述自动驾驶车辆自动地从停车位向所述乘车场移动的自动泊车系统，其特征在于，具备：
接通控制时刻设定部，其构成为基于所述停车位出发时刻设定将所述自动驾驶车辆的状态控制为动力接通状态的接通控制时刻，且构成为以使所述自动驾驶车辆在所述停车位出发时刻之前成为所述动力接通状态的方式设定所述接通控制时刻；以及
动力接通控制部，其构成为基于所设定的所述接通控制时刻将所述自动驾驶车辆的状态控制为所述动力接通状态。


2.根据权利要求1所述的自动泊车系统，其特征在于，
还具备准备时间决定部，所述准备时间决定部构成为决定所述自动驾驶车辆进行出发准备所需要的出发准备所需时间，
所述接通控制时刻设定部构成...

【专利技术属性】
技术研发人员：江岛和仁，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP