轨道车辆速度控制辅助方法，辅助控制轨道车辆速度方法及相关轨道车辆技术

一种用于提供轨道车辆(100、200、300)的速度(v)控制辅助的方法(1000)，所述轨道车辆具有再生制动器(181、281、381、383)、摩擦制动器(182、282、382、384、386)和控制元件(110、210、310)，借助于所述控制元件可以调整总制动力(F)，所述总制动力(F)可以在所述再生制动器(181、281、381、383)与所述摩擦制动器(182、282、382、384、386)之间分配。

【技术实现步骤摘要】
轨道车辆速度控制辅助方法，辅助控制轨道车辆速度方法及相关轨道车辆
本专利技术涉及用于对具有再生制动器和摩擦制动器的轨道车辆(尤其是这种牵引车辆)的速度提供控制辅助的方法和用于辅助控制具有再生制动器和摩擦制动器的轨道车辆(尤其是这种牵引车辆)的速度的方法，以及相关的轨道车辆。
技术介绍
当前，轨道车辆的驾驶员，特别是牵引车辆的驾驶员，通常难以通过将尽可能多的制动能量反馈到系统中的方式来制动车辆。然而，对于轨道式蓄电池供电的车辆而言，在制动时将尽可能少的动能转化为热量以达到最长可能行程尤为重要。可以设置两个单独的制动杆用于制动机车，一个用于机械制动器，另一个用于电动制动器。此外，可以设置为，驾驶员通过压力计监控气动的机械制动器的压力。这些解决方案需要驾驶员的高度关注和经验。另外，运营商通常希望尽可能地简化轨道车辆操作，以便能够增加安全性和/或部署成本较低的人员。因此，经常需要仅具有一个组合驱动/制动杆的车辆控制。例如，EP1400426B1描述了一种改进的驱动开关，其可以将用于驱动轨道车辆的所有基本功能集成到单个装置中。特别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于提供轨道车辆(100、200、300)的速度(v)控制辅助的方法(1000)，所述轨道车辆包括：至少一个再生制动器(181、281、381、383)、至少一个摩擦制动器(182、282、382、384、386)和控制元件(110、210、310)，借助于所述控制元件可以调整总制动力(F)，其中，所述总制动力(F)可以在所述再生制动器(181、281、381、383)与所述摩擦制动器(182、282、382、384、386)之间分配，其中，所述方法(1000)包括以下步骤：/n确定(1200)所述轨道车辆(100、200、300)的当前行进速度(v

【技术特征摘要】
20191216 DE 102019134583.91.一种用于提供轨道车辆(100、200、300)的速度(v)控制辅助的方法(1000)，所述轨道车辆包括：至少一个再生制动器(181、281、381、383)、至少一个摩擦制动器(182、282、382、384、386)和控制元件(110、210、310)，借助于所述控制元件可以调整总制动力(F)，其中，所述总制动力(F)可以在所述再生制动器(181、281、381、383)与所述摩擦制动器(182、282、382、384、386)之间分配，其中，所述方法(1000)包括以下步骤：
确定(1200)所述轨道车辆(100、200、300)的当前行进速度(vt)；
根据所述总制动力(F)的所述至少一个再生制动器(181、281、381、383)的所述制动力部分(F1)对所述轨道车辆(100、200、300)的所述速度(v)和所述控制元件(110、210、310)的所述位置(S)的预定义依赖性(F1(v,F(S)))，确定(1400)所述控制元件(110、210、310)的期望位置(Sg)，在所述期望位置处所述至少一个再生制动器(181、281、381、383)的制动力部分(F1)达到所述当前行进速度(vt)的最大值；以及
使用(1500)所述控制元件(110、210、310)的所述期望位置(Sg)以将与所述控制元件(110、210、310)的所述位置(S)有关的推荐(E)输出给所述轨道车辆的驾驶员和/或控制所述控制元件(110、210、310)的行为。


2.根据权利要求1所述的方法(1000)，其中，所述方法包括：确定(1100)所述控制元件(110、210、310)的当前位置(St)，其中，使用所述控制元件(110、210、310)的所述当前位置(St)输出所述推荐(E)，用于确定要输出的所述推荐，和/或控制所述控制元件(110、210、310)的所述行为，和/或其中，使用所述当前位置(St)与所述控制元件(110、210、310)的所述期望位置(Sg)的偏差以确定所述推荐(E)和/或控制所述控制元件(110、210、310)的所述行为。


3.一种用于辅助控制轨道车辆(100、200、300)的速度(v)的方法(2000)，包括至少一个再生制动器(181、281、381、383)、至少一个摩擦制动器(182、282、382、384、386)和控制元件(110、210、310)，借助于所述控制元件可以调整所述至少一个再生制动器(181、281、381、383)和所述至少一个摩擦制动器(182、282、382、384、386)的总制动力(F)，其中，所述方法包括以下步骤：
确定(2100)所述控制元件(110、210、310)的当前位置(St)；
确定(2200)所述轨道车辆(100、200、300)的当前行进速度(vt)；
根据所述至少一个再生制动器(181、281、381、383)的所述制动力部分(F1)和所述至少一个摩擦制动器(182、282、382、384、386)的所述制动力部分(F2)对所述轨道车辆(100、200、300)的所述速度(v)和所述控制元件(110、210、310)的所述位置(S)的相应的预定义依赖性(F1(v,F(S))、F2(v,F(S)))，使用(2300)所述控制元件(110、210、310)的所述当前位置(St)和所述当前行进速度(vt)来在对应于所述当前位置(St)的所述轨道车辆(100、200、300)的当前总制动力(Ft)下确定所述至少一个再生制动器(181、281、381、383)的当前制动力部分(F1t)，并在所述当前总制动力(Ft)下确定所述至少一个摩擦制动器(182、282、382、384、386)的当前制动力部分(F2t)；
根据所述至少一个再生制动器(181、281、381、383)的所述制动力部分(F1)对所述轨道车辆(100、200、300)的所述速度(v)和所述控制元件(110、210、310)的所述位置(S)的预定义依赖性(F1(v,F(S)))，确定(2400)所述控制元件(110、210、310)的期望位置(Sg)，在所述期望位置处所述至少一个再生制动器(181、281、381、383)的制动力部分(F1)达到所述当前行进速度(vt)的最大值；以及
使用(2500)所述控制元件(110、210、310)的所述期望位置(Sg)以将与所述控制元件(110、210、310)的所述位置(S)有关的推荐(E)输出给所述轨道车辆的驾驶员和/或控制所述控制元件(110、210、310)的行为。


4.根据权利要求3所述的方法(1000)，其中，当使用(2500...

【专利技术属性】
技术研发人员：扬·布施贝克，马克·泽切尔，
申请(专利权)人：庞巴迪运输有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE