一种应用于轨道车辆的洗车控制方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种应用于轨道车辆的洗车控制方法及装置，涉及自动化技术领域。上述洗车控制方法采用控制轨道车辆一牵引控制单元运行并控制轨道车辆的其它牵引控制单元停止运行的方式，避免了在低速行驶时轨道车辆的多个牵引控制单元无法有效地协同控制轨道车辆的低速运行的情况发生，从而达到可更稳定地控制轨道车辆以洗车所需速度运行的技术效果，增强了轨道车辆在洗车时的速度稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于轨道车辆的洗车控制方法及装置
本申请涉及自动化
，尤其涉及一种应用于轨道车辆的洗车控制方法及装置。
技术介绍
随着经济的发展和社会进步，乘客对轨道车辆车容车貌的要求越来越高，按照车辆检修技术规程，车辆定期需要进行外部清洗。目前，轨道车辆基地普遍设置了洗车轨道和自动化机械洗车机，因此，如何控制轨道车辆配合地面的自动化机械洗车机完成洗车作业将成为未来轨道车辆研究的一个重点。现有的轨道车辆洗车控制方法能够完成基本的轨道车辆洗车作业，但由于轨道车辆本身的牵引系统是为高速行驶而设计的，现有的轨道车辆洗车控制方法并不能在洗车作业所需的低速行驶下对轨道车辆进行稳定的控制。
技术实现思路
本申请提供了一种应用于轨道车辆的洗车控制方法及装置，可在低速行驶的情况下对轨道车辆进行稳定的控制。为了实现上述技术效果，本申请第一方面提供了一种应用于轨道车辆的洗车控制方法，上述轨道车辆配置有两个以上牵引控制单元；上述洗车控制方法包括：接收与上述轨道车辆相关的洗车指令，其中，上述洗车指令来自地面车辆控制中心或上述轨道车辆；响应于上述洗车指令，检测上述轨道车辆是否满足预设的洗车条件；若上述轨道车辆满足上述洗车条件，则控制上述轨道车辆进入洗车模式，以便对上述轨道车辆进行洗车作业；其中，上述控制上述轨道车辆进入洗车模式包括：控制上述轨道车辆以一牵引控制单元牵引上述轨道车辆行驶，并控制上述轨道车辆的其它牵引控制单元停止运行，其中，上述其它牵引控制单元为上述两个以上牵引控制单元中，除上述一牵引控制单元外的所有牵引控制单元。基于本申请第一方面，在第一种可能的实现方式中，上述控制上述轨道车辆以一牵引控制单元牵引上述轨道车辆行驶包括：检测上述轨道车辆的实时速度；若上述实时速度与预设的洗车速度之间的差值在预设的速度差阈值内，则基于上述实时速度，确定上述轨道车辆达到上述洗车速度所需的牵引力大小或制动力大小；基于上述牵引力大小控制上述一牵引控制单元对上述轨道车辆输出相应的牵引力，或者，基于上述制动力大小控制上述一牵引控制单元对上述轨道车辆输出相应的制动力。基于本申请第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，上述检测上述轨道车辆的实时速度之后，还包括：若上述实时速度与预设的洗车速度之间的差值超过上述速度差阈值，则控制上述轨道车辆停止行驶。基于本申请第一方面或者本申请第一方面的第一种或者第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，上述洗车条件包括：第一条件，第二条件以及第三条件；其中，上述第一条件为：上述轨道车辆处于未行驶状态；上述第二条件为：上述轨道车辆的车辆设备均处于关闭状态，上述车辆设备包括：空调新风阀、空调回风阀以及车门；上述第三条件为：上述轨道车辆的紧急制动环路和牵引安全环路闭合；上述检测上述轨道车辆是否满足预设的洗车条件包括：检测上述轨道车辆是否满足上述第一条件、上述第二条件以及上述第三条件；若检测到上述轨道车辆同时满足上述第一条件、上述第二条件以及上述第三条件，则判定上述轨道车辆满足上述洗车条件；若检测到上述轨道车辆未同时满足上述第一条件、上述第二条件以及上述第三条件，则判定上述轨道车辆不满足上述洗车条件。基于本申请第一方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，上述检测上述轨道车辆是否满足预设的洗车条件之前，还包括：若上述轨道车辆上存在未关闭的车辆设备，则控制上述轨道车辆关闭上述车辆设备。基于本申请第一方面或者本申请第一方面的第一种或者第二种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，上述检测上述轨道车辆是否满足预设的洗车条件之后，还包括：若上述轨道车辆不满足上述洗车条件，则输出告警信息。本申请第二方面提供了一种应用于轨道车辆的洗车控制装置，上述轨道车辆配置有两个以上的牵引控制单元；上述洗车控制装置包括：接收单元，用于接收与上述轨道车辆相关的洗车指令，其中，上述洗车指令来自地面车辆控制中心或上述轨道车辆；第一检测单元，用于响应于上述洗车指令，检测上述轨道车辆是否满足预设的洗车条件；处理单元，用于当上述轨道车辆满足上述洗车条件时，控制上述轨道车辆进入洗车模式，以便对上述轨道车辆进行洗车作业；其中，上述控制上述轨道车辆进入洗车模式包括：控制上述轨道车辆以一牵引控制单元牵引上述轨道车辆行驶，并控制上述轨道车辆的其它牵引控制单元停止运行，其中，上述其它牵引控制单元为上述两个以上牵引控制单元中，除上述一牵引控制单元外的所有牵引控制单元。基于本申请第二方面，在第一种可能的实现方式中，上述洗车控制装置还包括：第二检测单元，用于在上述洗车模式下检测上述轨道车辆的实时速度；上述处理单元还用于：当上述实时速度与预设的洗车速度之间的差值在预设的速度差阈值内时，基于上述实时速度，确定上述轨道车辆达到上述洗车速度所需的牵引力大小或制动力大小；基于上述牵引力大小控制上述一牵引控制单元对上述轨道车辆输出相应的牵引力，或者，基于上述制动力大小控制上述一牵引控制单元对上述轨道车辆输出相应的制动力。本申请第三方面提供了一种轨道车辆，包括存储器和处理器，上述存储器存储有计算机程序，上述轨道车辆配置有两个以上牵引控制单元；上述处理器执行上述计算机程序时实现上述第一方面或上述第一方面的任一可能实现方式中提及的洗车控制方法的步骤。本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于上述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面或上述第一方面的任一可能实现方式中提及的洗车控制方法的步骤。由上可见，本申请中的应用于轨道车辆的洗车控制方法及装置采用控制轨道车辆一牵引控制单元运行并控制轨道车辆的其它牵引控制单元停止运行方式，避免了在低速行驶时轨道车辆的多个牵引控制单元无法有效地协同控制轨道车辆的低速运行的情况发生，从而达到可更稳定地控制轨道车辆以洗车所需速度运行的技术效果，增强了轨道车辆在洗车时的速度稳定性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本申请提供的应用于轨道车辆的洗车控制方法一个实施例流程示意图；图2为本申请提供的一种轨道车辆洗车速度控制方法一个实施例流程示意图；图3为本申请提供的一种轨道车辆洗车模式下的牵引控制单元控制方法一个实施例流程示意图；图4为本申请提供的应用于轨道车辆的洗车控制装置一个实施例结构示意图；图5为本申请提供的轨道车辆一个实施例结构示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于轨道车辆的洗车控制方法，其特征在于，所述轨道车辆配置有两个以上牵引控制单元；/n所述洗车控制方法包括：/n接收与所述轨道车辆相关的洗车指令，其中，所述洗车指令来自地面车辆控制中心或所述轨道车辆；/n响应于所述洗车指令，检测所述轨道车辆是否满足预设的洗车条件；/n若所述轨道车辆满足所述洗车条件，则控制所述轨道车辆进入洗车模式，以便对所述轨道车辆进行洗车作业；/n其中，所述控制所述轨道车辆进入洗车模式包括：/n控制所述轨道车辆以一牵引控制单元牵引所述轨道车辆行驶，并控制所述轨道车辆的其它牵引控制单元停止运行，其中，所述其它牵引控制单元为所述两个以上牵引控制单元中，除所述一牵引控制单元外的所有牵引控制单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于轨道车辆的洗车控制方法，其特征在于，所述轨道车辆配置有两个以上牵引控制单元；
所述洗车控制方法包括：
接收与所述轨道车辆相关的洗车指令，其中，所述洗车指令来自地面车辆控制中心或所述轨道车辆；
响应于所述洗车指令，检测所述轨道车辆是否满足预设的洗车条件；
若所述轨道车辆满足所述洗车条件，则控制所述轨道车辆进入洗车模式，以便对所述轨道车辆进行洗车作业；
其中，所述控制所述轨道车辆进入洗车模式包括：
控制所述轨道车辆以一牵引控制单元牵引所述轨道车辆行驶，并控制所述轨道车辆的其它牵引控制单元停止运行，其中，所述其它牵引控制单元为所述两个以上牵引控制单元中，除所述一牵引控制单元外的所有牵引控制单元。


2.根据权利要求1所述的洗车控制方法，其特征在于，所述控制所述轨道车辆以一牵引控制单元牵引所述轨道车辆行驶包括：
检测所述轨道车辆的实时速度；
若所述实时速度与预设的洗车速度之间的差值在预设的速度差阈值内，则基于所述实时速度，确定所述轨道车辆达到所述洗车速度所需的牵引力大小或制动力大小；
基于所述牵引力大小控制所述一牵引控制单元对所述轨道车辆输出相应的牵引力，或者，基于所述制动力大小控制所述一牵引控制单元对所述轨道车辆输出相应的制动力。


3.根据权利要求2所述的洗车控制方法，其特征在于，所述检测所述轨道车辆的实时速度之后，还包括：
若所述实时速度与预设的洗车速度之间的差值超过所述速度差阈值，则控制所述轨道车辆停止行驶。


4.根据权利要求1至3任一项所述的洗车控制方法，其特征在于，所述洗车条件包括：第一条件，第二条件以及第三条件；
其中，所述第一条件为：所述轨道车辆处于未行驶状态；
所述第二条件为：所述轨道车辆的车辆设备均处于关闭状态，所述车辆设备包括：空调新风阀、空调回风阀以及车门；
所述第三条件为：所述轨道车辆的紧急制动环路和牵引安全环路闭合；
所述检测所述轨道车辆是否满足预设的洗车条件包括：
检测所述轨道车辆是否满足所述第一条件、所述第二条件以及所述第三条件；
若检测到所述轨道车辆同时满足所述第一条件、所述第二条件以及所述第三条件，则判定所述轨道车辆满足所述洗车条件；
若检测到所述轨道车辆未同时满足所述第一条件、所述第二条件以及所述第三条件，则判定所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡正伟，王新，焦芳芳，张红星，杜苗苗，任富争，刘超，
申请(专利权)人：中车唐山机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13