【技术实现步骤摘要】
用于无人舰艇的电源管理系统及方法
本专利技术属于无人舰艇
，具体涉及一种用于无人舰艇的电源管理系统及方法。
技术介绍
无人舰艇是一种配备先进的控制系统、传感器系统、通信系统和武器系统的无人操作的舰艇。适合执行危险性的、不宜有人的任务。在军事上，由于可以执行侦察、探测、搜索、巡逻、排雷、反潜作战、反特种作战、打击海盗及反恐攻击、信息站和通讯中继等活动。目前，无人舰艇在动力方面主要通过可靠性好、效率高的柴油机来实现。而电池作为无人舰艇的一种辅助动力源，主要用途是为无人舰艇所配备的各类型传感器提供电源，随着无人舰艇的作战内容及配套的传感器越来越丰富，对电源的管理要求也越来越高。目前有关无人舰艇的电源管理方案，均是按照设定的已有程序进行控制，但是，由于无人舰艇面对的环境复杂，随时会受到海浪的不断拍打，从而对艇身的稳定及各部位传感器的工作容易造成干扰，且各部位传感器工作节拍必须依据实际的作战环境不断调整，无法按照预定的已有程序实现各用电模块(即无人舰艇上所配备的传感器)的控制。举例来说，如果所有接入电源(比如电池...
【技术保护点】
1.一种用于无人舰艇的电源管理系统，其特征在于，所述系统包括：控制逻辑部分以及电源控制执行部分；/n其中，所述控制逻辑部分用于根据预设的用电模块上电顺序确定上电控制逻辑；/n所述电源控制执行部分用于基于所述上电控制逻辑控制所述无人舰艇所配备的用电模块接通或关闭电源。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于无人舰艇的电源管理系统，其特征在于，所述系统包括：控制逻辑部分以及电源控制执行部分；
其中，所述控制逻辑部分用于根据预设的用电模块上电顺序确定上电控制逻辑；
所述电源控制执行部分用于基于所述上电控制逻辑控制所述无人舰艇所配备的用电模块接通或关闭电源。
2.根据权利要求1所述的用于无人舰艇的电源管理系统，其特征在于，所述控制逻辑部分包括：数字信号处理器，即DSP；
所述DSP用于通过设定的程序设计将所述预设的用电模块上电顺序编写为所述上电控制逻辑；
相应地，所述电源控制执行部分包括：现场可编程逻辑门阵列以及继电器组，所述现场可编程逻辑门阵列即FPGA；其中，所述FPGA与所述DSP相连；所述继电器组与用电模块的电源相连；
所述FPGA用于生成与所述上电控制逻辑对应的控制信号；所述继电器组用于根据所述上电控制逻辑对应的控制信号控制所述用电模块的电源导通或关闭。
3.根据权利要求2所述的用于无人舰艇的电源管理系统，其特征在于，所述系统还包括：状态监测部分；
所述状态监测部分用于监测表征信号，所述表征信号用于表征所述无人舰艇所配备的用电模块的工作状态，即通过获取表征信号的方式来监测用电模块的工作状态；相应地，
所述控制逻辑部分，还用于根据基于所述表征信号确定被监测用电模块的工作状态，并根据被监测用电模块的工作状态生成对应的电源控制逻辑；
所述电源控制执行部分，还用于基于所述电源控制逻辑控制所述被监测用电模块接通或关闭电源。
4.根据权利要求3所述的用于无人舰艇的电源管理系统，其特征在于，所述状态检测部分包括：霍尔传感器、前置放大器以及带通滤波器；其中，所述霍尔传感器用于监测所述被监测用电模块的电流变化模拟量信号；所述前置放大器用于对所述被监测用电模块的电流变化模拟量信号进行放大；所述带通滤波器用于去除所述放大后的电流变化模拟量信号中的噪声；
所述控制逻辑部分，还包括可编程增益放大器以及模数转换器，其中，所述可编程增益放大器即PGA，所述模数转换器即ADC；其中，所述DSP还用于对去除噪声后的电流变化模拟量信号进行预采样，并基于预采样结果确定所述PGA的实时调整策略；所述PGA用于执行所述实时调整策略调整自身增益，并根据调整后的增益对所述去除噪声后的电流变化模拟量信号进行再次放大，获得二次放大信号；所述ADC用于对所述二次放大信号进行模数转换，生成所述二次放大信号对应的数字信号；所述DSP还用于根据所述二次放大信号对应的数字信号确定所述二次放大信号对应的所述被监测用电模块的工作状态，并根据所述工作状态确定所述被监测用电模块的电源控制逻辑。
5.根据权利要求4所述的用于无人舰艇的电源管理系统，其特征在于，所述系统还包括无线通信部分；
所述无线通信部分用于从控制逻辑部分获取所述被监测用电模块的工作状态，并将所述被监测用电模块的工作状态通过设定的无线通信技术传输至地面控制中心，以使得地面控...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘彤，梁晓东，王明歆，吴青青，王璞，柳秋兴，王虎，李广良，张宝宜，
申请(专利权)人：西安应用光学研究所，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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