智能雨水回收净化和植物养护小车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能雨水回收净化和植物养护小车，包括车体和车体上的雨水回收净化装置、植物养护装置、控制器和电源，雨水回收净化装置包括集水池、蓄水箱、水池盖、水位传感器、过滤系统，植物养护装置包括土壤湿度传感器、光照传感器、雨滴传感器、光照灯、水泵、植物盖，车体上具有植物摆放平台。控制器根据水位传感器驱动水池盖的开关，控制器根据土壤湿度传感器控制水泵浇灌植物,控制器根据光照传感器和雨滴传感器，控制植物盖的开关，控制器通过光照传感器控制光照灯的开关。本实用新型专利技术的有益效果是：既有雨水的收集、净化功能，又可以利用净化的雨水自动养护植物，从而达到废水利用、节约用水的目的，而且使用者可以轻松移动本小车。

【技术实现步骤摘要】
智能雨水回收净化和植物养护小车
本技术涉及一种智能雨水回收净化和植物养护小车。
技术介绍
水是生命之源，是不可或缺的重要自然资源。我国是一个水资源相对贫乏、时空分布又极不均匀的国家。由于城市化的迅速发展，道路、建筑群等不透面积的扩大。一方面雨水不能再渗入地下补充地下水，加上地下水的严重超采，使的城市周围的水环境恶化，城市水紧缺。如果我们能够把原来被排走的雨水留下来利用，既增加了水资源，也是节约自来水的好措施。同时，通过雨水收集利用的广泛开展，雨水被留住或回渗地下，地下水得以回补，水环境得以改善。城市雨水利用已成为缓解城市水资源危机和水污染严重的有效途径。随着我国城镇化进程加快,在经济持续增长的同时，环境资源消耗增加导致生态问题凸显。针对这一问题,我国于2012年首次提出"海绵城市"理念。通过雨水收集系统结合不同的绿地形式、雨水花园、水景景观，研究雨水收集系统可以减小雨水径流，减低城市排水压力并结合某地区地下土质、地下水位的特点以及收集的雨水在使用中对改善环境发挥的积极作用。雨水收集系统是海绵城市建设发展过程中经济性合理性的有力补充。家养植物易被忽略照料，市面上现有自动浇灌系统是检测到缺水时才被动浇灌，且无法根据不同植物对水的需求进行浇水，容易造成过分浇水或浇水不足；在盆栽土壤的温湿度、光照、防雨水浇淋等特性上，也无法同时兼顾。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种智能雨水回收净化和植物养护小车，在收集、净化雨水的同时，又能自动养护植物。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能雨水回收净化和植物养护小车，包括车体、雨水回收净化装置、植物养护装置、控制器和电源，车体的底部具有用于车体行走的车轮，雨水收集净化装置、植物养护装置和控制器设置在车体上，电源用于供电，雨水回收净化装置包括集水池、蓄水箱、水泵、水池盖、水位传感器、过滤系统和水池盖驱动器，水池盖安装在集水池的上方，水池盖在水池盖驱动器的驱动下打开或关闭，用于露出或遮蔽集水池，集水池收集的雨水通过过滤系统净化后进入蓄水箱，水位传感器设置在集水池中，用于检测集水池中的水位，蓄水箱通过水泵向外输出储存的雨水，植物养护装置包括土壤湿度检测传感器，车体上具有植物摆放平台，土壤湿度检测传感器用于检测摆放或种植在植物摆放平台上的植物的土壤湿度，水位传感器、水池盖驱动器、水泵和土壤湿度检测传感器与控制器连接，控制器根据水位传感器检测的水位控制水池盖的打开或关闭，控制器根据土壤湿度检测传感器检测的土壤湿度控制水泵浇灌植物。进一步地，植物养护装置还包括植物盖、植物盖驱动器、植物光照灯、雨滴传感器和光照强度传感器，植物盖安装在植物摆放平台上方，植物盖在植物盖驱动器的驱动下打开或关闭，用于露出或遮蔽植物摆放平台上的植物，植物盖驱动器、植物光照灯、雨滴传感器和光照强度传感器与控制器连接，控制器通过雨滴传感器检测是否在下雨，通过光照强度传感器检测植物所受的光照强度，控制器根据雨滴传感器和光照强度传感器的检测结果控制植物盖的打开或关闭，控制器根据光照强度传感器的检测结果控制植物光照灯的开关。更进一步地，车体底部的车轮通过行走电机驱动，驱动车轮的行走电机与控制器连接，控制器通过无线模块与智能设备连接，用于车体在智能设备的控制下进行行驶。进一步地，过滤系统为铺在集水池底部的过滤层，集水池底部通过水管连接蓄水箱，集水池中收集的雨水通过过滤层过滤后通过水管进入蓄水箱。更进一步地，植物摆放平台的底部具有漏水孔，漏水孔通过水管连接蓄水箱，植物摆放平台的底部铺有过滤层。更进一步地，集水池的底部的过滤层包括生化过滤棉和活性碳，活性碳夹在上下两层生化过滤棉之间，植物摆放平台的底部的过滤层包括生化过滤棉。进一步地，本智能雨水回收净化和植物养护小车还包括显示屏，显示屏安装在车体上，显示屏与控制器连接，用于显示控制器的检测数据和工作状态。更进一步地，集水池和植物摆放平台分列车体的上部空间的左右两侧，蓄水箱和控制器位于车体的下部空间。更进一步地，车体包括车体框架和覆盖在车体框架外部的外饰板，植物摆放平台和集水池结构相同，都为四周和底部封闭、顶部开口的盒体，植物摆放平台和集水池固定在车体框架上，植物摆放平台和集水池的顶部开口位于车体上平面，水池盖驱动器和植物盖驱动器位于植物摆放平台和集水池之间，水池盖驱动器通过车体上平面的车体框架进行安装，水池盖安装在水池盖驱动器的活动端上，植物盖驱动器、植物光照灯、雨滴传感器和光照强度传感器通过凸出车体上平面的架空支架进行架空安装，植物盖安装在植物盖驱动器的活动端上，植物盖驱动器的架空支架和植物光照灯、雨滴传感器和光照强度传感器的架空支架分列植物摆放平台的两侧，植物盖遮蔽植物摆放平台上的植物时，植物光照灯、雨滴传感器和光照强度传感器的架空支架对植物盖进行支撑，雨滴传感器和光照强度传感器位于关闭的植物盖的外侧，车体底部的车轮有三个，分别是前进方向的两个行走轮和后方的万向轮，两个行走轮分别通过各自的行走电机驱动。更进一步地，控制器为Arduino主板，行走电机为直流减速电机，植物盖驱动器和水池盖驱动器为舵机，无线模块为蓝牙串口通信模块，智能设备为智能手机，电源为锂电池，Arduino主板通过电机驱动模块驱动行走电机和水泵，通过蓝牙串口通信模块与手机连接，植物光照灯为LED光照灯。本技术的有益效果是：既有雨水的收集、净化功能，又可以利用净化的雨水自动养护植物，从而达到废水利用、节约用水的目的，而且使用者可以轻松地移动本智能雨水回收净化和植物养护小车。通过植物养护装置使植物可以在其所需的光照、土壤湿度及防雨水浇淋等环境下茁壮生长，让忙碌的人们更好地照顾植物。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明；图1为本技术的结构原理示意图；图中，1.车体，2.控制器，3.电源，4.集水池，5.蓄水箱，6.水泵，7.水池盖，8.水位传感器，9.水池盖驱动器，10.土壤湿度检测传感器，11.植物摆放平台，12.植物，13.植物盖，14.植物盖驱动器，15.植物光照灯，16.雨滴传感器，17.光照强度传感器，18.行走电机，19.无线模块，20.水管，21.生化过滤棉，22.活性碳，23.显示屏，24.架空支架，25.电机驱动模块，26.行走轮，27.万向轮。具体实施方式如图1所示，一种智能雨水回收净化和植物养护小车，包括车体1、雨水回收净化装置、植物养护装置、控制器2和电源3，车体1的底部具有用于车体1行走的车轮，雨水收集净化装置、植物养护装置和控制器2设置在车体1上，电源3用于供电，雨水回收净化装置包括集水池4、蓄水箱5、水泵6、水池盖7、水位传感器8、过滤系统和水池盖驱动器9，水池盖7安装在集水池4的上方，水池盖7在水池盖驱动器9的驱动下打开或关闭，用于露出或遮蔽集水池4，集水池4收集的雨水通过过滤系统净化后进入蓄水箱5，水位传感器8设置在集水池4中，用于检测集水池4中的水位，蓄水箱5通过水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能雨水回收净化和植物养护小车，其特征是：包括车体(1)、雨水回收净化装置、植物养护装置、控制器(2)和电源(3)，/n车体(1)的底部具有用于车体(1)行走的车轮，雨水收集净化装置、植物养护装置和控制器(2)设置在车体(1)上，电源(3)用于供电，/n雨水回收净化装置包括集水池(4)、蓄水箱(5)、水泵(6)、水池盖(7)、水位传感器(8)、过滤系统和水池盖驱动器(9)，水池盖(7)安装在集水池(4)的上方，水池盖(7)在水池盖驱动器(9)的驱动下打开或关闭，用于露出或遮蔽集水池(4)，集水池(4)收集的雨水通过过滤系统净化后进入蓄水箱(5)，水位传感器(8)设置在集水池(4)中，用于检测集水池(4)中的水位，蓄水箱(5)通过水泵(6)向外输出储存的雨水，/n植物养护装置包括土壤湿度检测传感器(10)，车体(1)上具有植物摆放平台(11)，土壤湿度检测传感器(10)用于检测摆放或种植在植物摆放平台(11)上的植物(12)的土壤湿度，/n水位传感器(8)、水池盖驱动器(9)、水泵(6)和土壤湿度检测传感器(10)与控制器(2)连接，/n控制器(2)根据水位传感器(8)检测的水位控制水池盖(7)的打开或关闭，控制器(2)根据土壤湿度检测传感器(10)检测的土壤湿度控制水泵(6)浇灌植物(12)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能雨水回收净化和植物养护小车，其特征是：包括车体(1)、雨水回收净化装置、植物养护装置、控制器(2)和电源(3)，
车体(1)的底部具有用于车体(1)行走的车轮，雨水收集净化装置、植物养护装置和控制器(2)设置在车体(1)上，电源(3)用于供电，
雨水回收净化装置包括集水池(4)、蓄水箱(5)、水泵(6)、水池盖(7)、水位传感器(8)、过滤系统和水池盖驱动器(9)，水池盖(7)安装在集水池(4)的上方，水池盖(7)在水池盖驱动器(9)的驱动下打开或关闭，用于露出或遮蔽集水池(4)，集水池(4)收集的雨水通过过滤系统净化后进入蓄水箱(5)，水位传感器(8)设置在集水池(4)中，用于检测集水池(4)中的水位，蓄水箱(5)通过水泵(6)向外输出储存的雨水，
植物养护装置包括土壤湿度检测传感器(10)，车体(1)上具有植物摆放平台(11)，土壤湿度检测传感器(10)用于检测摆放或种植在植物摆放平台(11)上的植物(12)的土壤湿度，
水位传感器(8)、水池盖驱动器(9)、水泵(6)和土壤湿度检测传感器(10)与控制器(2)连接，
控制器(2)根据水位传感器(8)检测的水位控制水池盖(7)的打开或关闭，控制器(2)根据土壤湿度检测传感器(10)检测的土壤湿度控制水泵(6)浇灌植物(12)。


2.根据权利要求1所述的智能雨水回收净化和植物养护小车，其特征是：所述的植物养护装置还包括植物盖(13)、植物盖驱动器(14)、植物光照灯(15)、雨滴传感器(16)和光照强度传感器(17)，植物盖(13)安装在植物摆放平台(11)上方，植物盖(13)在植物盖驱动器(14)的驱动下打开或关闭，用于露出或遮蔽植物摆放平台(11)上的植物(12)，
植物盖驱动器(14)、植物光照灯(15)、雨滴传感器(16)和光照强度传感器(17)与控制器(2)连接，
控制器(2)通过雨滴传感器(16)检测是否在下雨，通过光照强度传感器(17)检测植物(12)所受的光照强度，控制器(2)根据雨滴传感器(16)和光照强度传感器(17)的检测结果控制植物盖(13)的打开或关闭，控制器(2)根据光照强度传感器(17)的检测结果控制植物光照灯(15)的开关。


3.根据权利要求2所述的智能雨水回收净化和植物养护小车，其特征是：所述的车体(1)底部的车轮通过行走电机(18)驱动，驱动车轮的行走电机(18)与控制器(2)连接，控制器(2)通过无线模块(19)与智能设备连接，用于车体(1)在智能设备的控制下进行行驶。


4.根据权利要求1所述的智能雨水回收净化和植物养护小车，其特征是：所述的过滤系统为铺在集水池(4)底部的过滤层，集水池(4)底部通过水管（20）连接蓄水箱(5)，集水池(4)中收集的雨水通过过滤层过滤后通过水管(20)进入蓄水箱(5)。


5.根据权利要求4所述的智能雨水回收净...

【专利技术属性】
技术研发人员：符睿棋，
申请(专利权)人：符睿棋，
类型：新型
国别省市：江苏;32