用于对机器人操作进行编程的支持装置制造方法及图纸

一种用于对机器人操作进行编程的支持装置，其具有显示器，通过该显示器操作者看到与机器人的移动相对应的移动轨迹，并且通过支持装置，支持操作者创建包括移动指令和非移动指令的程序。用于进行编程的支持装置具有：第一操作部，通过使用第一代码表示与所述移动轨迹重叠的移动指令中的每一者的目标位置；以及第二操作部，通过使用第二代码表示在目标位置处被执行的非移动指令的数量。

【技术实现步骤摘要】
用于对机器人操作进行编程的支持装置
本专利技术涉及一种用于编程的支持装置，其适合于工业机器人的操作的程序。
技术介绍
在专利文献(日本特开专利公报2018-51653)中描述了支持装置，该支持装置与机器人的图像重叠的方式显示机器人的移动轨迹、机器人的初始位置以及机器人的目标位置的视觉识别图，以使操作者识别机器人的移动。对机器人的命令指令通常包括使机器人移动的移动指令和使机器人待机的非移动指令。当在专利文献中描述的装置用作对机器人操作进行编程的支持装置的情况下，这种装置具有以下问题。由于机器人的程序通常在机器人按照移动指令移动之后包括多个不移动指令，因此操作者难以识别多个不移动指令，因为表示不移动指令的许多的图聚集并彼此重叠。
技术实现思路
本专利技术的目的是当通过使用用于编程的支持装置中的图来显示在这种不移动指令时使操作者识别不移动指令的内容。第一专利技术是一种支持装置，其具有示出与机器人的移动相对应的移动轨迹的显示器，并且支持创建包括移动指令和非移动指令的程序。第一专利技术的支持装置具有：第一操作部，其示出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于对机器人操作进行编程的支持装置，所述支持装置具有示出与所述机器人的移动相对应的移动轨迹的显示器，并且支持创建包括至少一个移动指令和至少一个非移动指令的程序；其中，/n用于进行编程的所述支持装置具有：/n第一操作部，所述第一操作部通过使用第一代码表示与所述移动轨迹重叠的所述移动指令中的每一者的目标位置；以及/n第二操作部，所述第二操作部通过使用第二代码表示在所述目标位置处被执行的所述非移动指令的数量。/n

【技术特征摘要】
20191216 JP 2019-2261951.一种用于对机器人操作进行编程的支持装置，所述支持装置具有示出与所述机器人的移动相对应的移动轨迹的显示器，并且支持创建包括至少一个移动指令和至少一个非移动指令的程序；其中，
用于进行编程的所述支持装置具有：
第一操作部，所述第一操作部通过使用第一代码表示与所述移动轨迹重叠的所述移动指令中的每一者的目标位置；以及
第二操作部，所述第二操作部通过使用第二代码表示在所述目标位置处被执行的所述非移动指令的数量。


2.根据权利要求1所述的用于对机器人操作进行编程的支持装置，其中，
所述第二代码包括与在所述目标位置处被执行的所述非移动指令的数量相对应的数字。


3.根据权利要求1所述的用于对机器人操作进行编程的支持装置，其中，
所述第二操作部通过使用所述第二代码示出在共同目标位置处被执行的所述非移动指令的数量，在所述共同目标位置中多个所述移动指令的所述目标位置相同，并且
所述第二操作部示出与多个所述移动指令中的每一个相对应的在所述共同目标位置处被执行的所述非移动指令的数量。


4.根据权利要求3所述的用于对机器人操作进行编程的支持装置，其中，
所述第二操作部以使所述第二代码的一部分彼此重叠的方式描述与多个所述移动指令相对应的多个所述第二代码。


5.根据权利要求4所述的用于对机器人操作进行编程的支持装置，其中，
所述第二操作部以使多个所述第二代码按时间顺序布置的方式描述多个所述第二代码。


6.根据权利要求3所述的用于对机器人操作进行编程的支持装置，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：松堂杏菜，铃木俊孝，三间优人，
申请(专利权)人：电装波动株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP