一种巡检系统技术方案

本文涉及监测技术领域，尤其涉及一种巡检系统。本文实施例中的巡检机器人可以将检测部移动至机房中被监测设备的显示面板前，并通过所述检测部上的激发单元发送无线的控制信号控制所述被检测设备的显示面板点亮显示屏，从而可以通过检测部上的图像获取单元获得所述被监测设备的显示面板上的显示屏中显示的数据内容，在完成显示数据内容的图像采集后，通过发送无线控制信号控制所述被检测设备的显示面板熄灭显示屏，从而达到节能的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检系统
本文涉及监测
，尤其涉及一种巡检系统。
技术介绍
随着科技的发展和现代化智能设备的逐步普及，提供巨大算力以及业务处理能力的数据中心开始大力发展，机房的巡检是数据中心重要的日常运维工作。随着配电柜的逐渐增加，如果由工作人员直接对现场的设备，例如配电柜等进行日夜操作和监控，不仅会消耗大量人力资源，并且工作人员也会在现场环境中收到较多的电磁辐射，工作人员的身体健康也会收到一定影响。因此，普通人工巡检已经无法满足大型数据中心的运维需求，智能机器人巡检成了机房运维的重要一环。但是为了更加精准的监视和控制各种配电柜等设备，在配电柜等设备上都具有监控显示屏，可查看配电柜实时状态信息，为了节能的需求，所述监控显示屏通常都是定时息屏。目前的巡检机器人大多只巡检机房中设备的开关、仪表、显示灯等，对于定时息屏的监控显示屏却无能为力，只有在手动点亮监控显示屏后进行人工识别，这就限制了巡检机器人的巡检范围，现在亟需一种巡检机器人能够自动完成点亮监控显示屏，进行机房设备巡检的工作。
技术实现思路
为解决现有技术中的技术问题，本文实施例提供了一种巡检系统，通过在巡检机器人以及被监测设备上安装无线开关控制信号发送和接收部件，实现了巡检时点亮被监测设备的显示屏，巡检结束时关闭被监测设备显示屏，从而解决了现有技术中被监测设备的显示屏耗电的问题。本文实施例提供了一种巡检系统，包括巡检机器人，以及被监测设备；所述巡检机器人包括检测部和承载部，其中所述检测部进一步包括，激发单元，用于无线发送开关控制信号；图像采集单元，用于采集被监测设备的显示屏中显示信息的图像数据；所述承载部，用于承载所述检测部移动至所述被监测设备的显示屏处；所述被监测设备包括控制信号接收单元、控制单元、传感器以及所述显示屏，其中，所述控制信号接收单元，接收所述激发单元发送的所述开关控制信号，将所述开关控制信号发送给控制单元；所述控制单元，用于根据所述开关控制信号控制所述显示屏的点亮或关闭，当所述显示屏点亮时，所述控制单元将所述传感器获取的所述被监测设备的状态信息显示于所述显示屏中。通过上述本文实施例的巡检系统，可以通过巡检机器人开、关被监测设备上的显示屏，实现机房中被监测设备节省电力的效果，提高了巡检机器人的智能化水平与多场景巡检功能。附图说明为了更清楚地说明本文实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本文的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1所示为本文实施例一种巡检机器人的结构示意图；图2所示为本文实施例一种巡检机器人的详细结构示意图；图3所示为本文实施例承载部的结构示意图；图4所示为本文实施例被监测设备的结构示意图；图5所示为本文实施例一种巡检系统的结构示意图；图6a和图6b所示为本文实施例靴部以及驱动该靴部在轨道中移动的详细结构图；图7所示为本文实施例驱动伸缩杆伸缩的结构示意图；图8所示为本文实施例一种巡检机器人的结构示意图；图9所示为本文实施例一种巡检系统的结构示意图。【附图标记说明】100、巡检机器人；101、检测部；1011、激发单元；1012、图像采集单元；1013、检测单元；102、承载部；1021、轨道；1022、靴部；1023、驱动模块；103、转向云台；104、伸缩杆；200、被监测设备；201、控制信号接收单元；202、控制单元；203、显示屏；204、显示面板；205、传感器；601、壳体；602、主动轮；603、驱动电机；604、从动轮；605、轴承；606、固定杆；701、伸缩杆；702、承载部；703、卷扬机；704、牵引线；705、检测部；801、行走机构；802、承载部；803、升降机构；804、检测部；8041、红外线发射器；8042、各种传感器；805、转向云台；806、摄像头；901、巡检机器人；9011、轨道；9012、靴部；9013、伸缩杆；9014、检测部；9015、转向云台；9016、传感器；9017、红外线发射器；9018、摄像头；902、机柜；9021、显示面板；9022、显示屏；9023、红外线接收器；9024、电压电流传感器。具体实施方式下面将结合本文实施例中的附图，对本文实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本文一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本文中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本文保护的范围。如图1所示为本文实施例一种巡检机器人的结构示意图，在本图中所示的巡检机器人可以工作臂悬吊于机房的楼层顶板，并通过楼层顶板上的轨道进行移动，所述工作臂还可以具有若干关节，从而可以向顶层楼板侧折叠收起，以节省机房中的空间，方便人为检查时的行走等活动。本文实施例中的巡检机器人可以将检测部移动至机房中被监测设备的显示面板前，并通过所述检测部上的激发单元发送无线的控制信号控制所述被检测设备的显示面板点亮显示屏，从而可以通过检测部上的图像获取单元获得所述被监测设备的显示面板上的显示屏中显示的数据内容，在完成显示数据内容的图像采集后，通过发送无线控制信号控制所述被检测设备的显示面板熄灭显示屏，从而达到节能的目的。所述巡检机器人100具体包括：检测部101，承载部102，所述检测部101进一步包括，激发单元1011，图像采集单元1012，其中，所述激发单元1011，用于无线发送开关控制信号；所述图像采集单元1012，用于采集被监测设备的显示屏中显示信息的图像数据；所述承载部102，用于承载所述检测部101移动至所述被监测设备的显示屏处。作为本文实施例的一个方面，所述激发单元1011可以包括，红外线发射单元、进场通信单元(NFC)、射频识别单元(RFID)、蓝牙单元等。在本实施例中，激发单元1011向被监测设备发送打开显示屏的控制信号，当被监测设备接收到该控制信号后控制显示面板开启显示屏，并将被监测设备通过各种传感器获得的状态信息转换为数字信号发送给显示屏，所述各种传感器例如可以包括电流互感器、电压互感器、温度传感器、湿度传感器等，用于监测被监测设备(例如配电柜等)内部设备(例如服务器等)的状态信息，显示屏显示所述状态信息后将其进行显示。当检测部101中的图像采集单元1012获取显示屏上的状态本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡检系统，其特征在于包括巡检机器人，以及被监测设备；/n所述巡检机器人包括检测部和承载部，其中所述检测部进一步包括，激发单元，用于无线发送开关控制信号；图像采集单元，用于采集被监测设备的显示屏中显示信息的图像数据；所述承载部，用于承载所述检测部移动至所述被监测设备的显示屏处；/n所述被监测设备包括控制信号接收单元、控制单元、传感器以及所述显示屏，其中，所述控制信号接收单元，接收所述激发单元发送的所述开关控制信号，将所述开关控制信号发送给控制单元；所述控制单元，用于根据所述开关控制信号控制所述显示屏的点亮或关闭，当所述显示屏点亮时，所述控制单元将所述传感器获取的所述被监测设备的状态信息显示于所述显示屏中。/n

【技术特征摘要】
1.一种巡检系统，其特征在于包括巡检机器人，以及被监测设备；
所述巡检机器人包括检测部和承载部，其中所述检测部进一步包括，激发单元，用于无线发送开关控制信号；图像采集单元，用于采集被监测设备的显示屏中显示信息的图像数据；所述承载部，用于承载所述检测部移动至所述被监测设备的显示屏处；
所述被监测设备包括控制信号接收单元、控制单元、传感器以及所述显示屏，其中，所述控制信号接收单元，接收所述激发单元发送的所述开关控制信号，将所述开关控制信号发送给控制单元；所述控制单元，用于根据所述开关控制信号控制所述显示屏的点亮或关闭，当所述显示屏点亮时，所述控制单元将所述传感器获取的所述被监测设备的状态信息显示于所述显示屏中。


2.根据权利要求1所述的一种巡检系统，其特征在于，所述激发单元至少包括以下单元之一：红外线发射单元、进场通信单元NFC、射频识别单元RFID、蓝牙单元。


3.根据权利要求1所述的一种巡检系统，其特征在于，所述激发单元与所述图像采集单元之间还具有转向云台，用于当所述激发单元发送开关控制信号后，调节所述图像采集单元朝向所述被监测设备的显示屏。


4.根据权利要求1所述的一种巡检系统，其特征在于，所述承载部通过一伸缩杆与所述检测部连接，所述伸缩杆根据所述被监测设备显示屏的位置调节所述检测部的位置。


5.根据权利要求1所述的一种巡检系统，其特征在于，所述检测部还具有检测单元，用于获取所述被监测设备未在所述显示屏中显示的状态信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：温鑫，陈永青，
申请(专利权)人：中国工商银行股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11