一种多机器手臂的去毛刺设备及方法技术

本发明专利技术属于加工机械技术领域，尤其是一种多机器手臂的去毛刺设备及方法，针对现有的对杆件的打磨方式还是依靠人工操作，所以效率较为低下的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部分别固定安装有支撑罩和驱动电机，且驱动电机位于支撑罩内，所述支撑罩的顶部固定安装有安装架，且驱动电机的输出轴延伸至支撑罩的上方并固定安装有支撑盘，支撑盘的顶部卡装有杆件，本发明专利技术能够依据杆件的形状，持续不断的以同样的压力对杆件实现全面的打磨，以此能够去除杆件上的毛刺，相较于传统的手工方式打磨，本技术方案实现了完全自动化操作，所以能够提高工作效率，具有良好的方便性。

【技术实现步骤摘要】
一种多机器手臂的去毛刺设备及方法
本专利技术涉及加工机械
，尤其涉及一种多机器手臂的去毛刺设备及方法。
技术介绍
杆件在铸造后，其开模后的边缘处往往会出现飞边、毛刺等问题，目前针对这些打磨的方式还是依靠人工操作，所以效率较为低下，杆件形状比较特殊，需要一定的加工空间，另外单独的去毛刺机构加工的效果不理想，所以我们提出一种多机器手臂的去毛刺设备，用于解决上述所提出的问题。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在对杆件的打磨方式还是依靠人工操作，所以效率较为低下的技术问题，本专利技术提出了一种多机器手臂的去毛刺设备。本专利技术提出的一种多机器手臂的去毛刺设备，包括底座，所述底座的顶部分别固定安装有支撑罩和驱动电机，且驱动电机位于支撑罩内，所述支撑罩的顶部固定安装有安装架，且驱动电机的输出轴延伸至支撑罩的上方并固定安装有支撑盘，支撑盘的顶部卡装有杆件，所述安装架上滑动连接有支撑环，且支撑盘与支撑环传动连接，所述支撑环的顶部固定安装有增压电动推杆，所述增压电动推杆通过增压传动组件与缓冲箱相连接，探测杆滑动连接于缓冲箱的内壁，移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多机器手臂的去毛刺设备，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部分别固定安装有支撑罩（2）和驱动电机（3），且驱动电机（3）位于支撑罩（2）内，所述支撑罩（2）的顶部固定安装有安装架（4），且驱动电机（3）的输出轴延伸至支撑罩（2）的上方并固定安装有支撑盘，支撑盘的顶部卡装有杆件（7），所述安装架（4）上滑动连接有支撑环（5），且支撑盘与支撑环（5）传动连接，所述支撑环（5）的顶部固定安装有增压电动推杆（13），所述增压电动推杆（13）通过增压传动组件与缓冲箱（17）相连接，探测杆（18）滑动连接于缓冲箱（17）的内壁，移动臂（20）通过机器臂支撑组件连接于所述支撑环（5）上，...

【技术特征摘要】
1.一种多机器手臂的去毛刺设备，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部分别固定安装有支撑罩（2）和驱动电机（3），且驱动电机（3）位于支撑罩（2）内，所述支撑罩（2）的顶部固定安装有安装架（4），且驱动电机（3）的输出轴延伸至支撑罩（2）的上方并固定安装有支撑盘，支撑盘的顶部卡装有杆件（7），所述安装架（4）上滑动连接有支撑环（5），且支撑盘与支撑环（5）传动连接，所述支撑环（5）的顶部固定安装有增压电动推杆（13），所述增压电动推杆（13）通过增压传动组件与缓冲箱（17）相连接，探测杆（18）滑动连接于缓冲箱（17）的内壁，移动臂（20）通过机器臂支撑组件连接于所述支撑环（5）上，所述移动臂（20）的一端固定安装有打磨组件，所述探测杆（18）和所述移动臂（20）分别设置于所述杆件（7）的两侧，所述杆件（7）贯穿支撑环（5）。


2.根据权利要求1所述的多机器手臂的去毛刺设备，其特征在于，所述支撑盘的顶部固定安装有卡罩（6），且杆件（7）的底端延伸至卡罩（6）内并与卡罩（6）的内壁紧密贴合，所述安装架（4）的顶部固定安装有夹紧电动推杆（8），所述夹紧电动推杆（8）的输出轴延伸至安装架（4）内并转动连接有定位板（9），且定位板（9）与杆件（7）的顶端紧密夹装。


3.根据权利要求1所述的多机器手臂的去毛刺设备，其特征在于，所述安装架（4）的顶部内壁上对称转动连接有两个螺杆（10），且两个螺杆（10）均贯穿支撑环（5）并均延伸至支撑环（5）的下方，两个螺杆（10）均与支撑环（5）螺纹连接，所述螺杆（10）的底端固定安装有传动齿轮（11），且支撑盘的顶部固定安装有齿环（12），两个传动齿轮（11）均位于齿环（12）内并均与齿环（12）相啮合。


4.根据权利要求1所述的多机器手臂的去毛刺设备，其特征在于，所述增压传动组件包括补气箱（14）、推板（15）、输送管（16）和缓冲箱（17），所述支撑环（5）的顶部分别固定安装有补气箱（14）和缓冲箱（17），且探测杆（18）的一端延伸至缓冲箱（17）内并与缓冲箱（17）的内壁密封滑动连接，增压电动推杆（13）的输出轴延伸至补气箱（14）内并固定安装有推板（15），且推板（15）与补气箱（14）的内壁密封滑动连接，所述补气箱（14）的一侧内壁上固定安装有输送管（16），且输送管（16）的一端延伸至缓冲箱（17）内并与缓冲箱（17）的一侧内壁密封固定连接。


5.根据权利要求4所述的多机器手臂的去毛刺设备，其特征在于，所述缓冲箱（17）的内壁上密封滑动连接有密封板（26），且密封板（26）上固定安装有安装罩（27），所述探测杆（18）的一端延伸至安装罩（27）内并与安装罩（27）的内壁滑动连接，所述安装罩（27）的一侧内壁上固定安装有压力传感器（28），且探测杆（18）的一端与压力传感器（28）活动接触。


6.根据权利要求1所述的多机器手臂的去毛刺设备，其特征在于，所述机器臂支撑组件包括限位箱（19）、滑板（36）和复位弹簧（25），所述支撑环（5）的顶部固定安装有限位箱（19），且多个移动臂（20）的另一端延伸至限位箱（19）并固定安装有滑板（36），所述滑板（36）与限位箱（19）的内壁滑动连接，所述移动臂（20）上套设有位于限位箱（19）内的复位弹簧（25），且...

【专利技术属性】
技术研发人员：章明，蒋亮，赵伟程，于海龙，彭开宇，
申请(专利权)人：江苏中科云控智能工业装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32