一种能够连续作业的六轴焊锡机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种能够连续作业的六轴焊锡机器人，涉及能够连续作业的六轴焊锡机器人技术领域。包括六轴焊锡机器人，所述六轴焊锡机器人左上端设置有一号连接杆，所述一号连接杆右端外壁与装置外壳左端固定连接，所述装置外壳上端内壁与伺服电机上端固定连接，所述伺服电机的输出端与一号转动轴上端固定连接，所述一号转动轴下端与一号圆盘上端固定连接。该能够连续作业的六轴焊锡机器人，通过设置有装置外壳，使得启动伺服电机便可带动二号连接杆进行间歇性上下往复运动，从而通过滑块便可带动清洁外壳进行间歇性上下往复运动，随后可以对焊锡杆进行实时的清洁操作，同时可以适用于不同规格大小的焊锡杆，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种能够连续作业的六轴焊锡机器人
本专利技术涉及能够连续作业的六轴焊锡机器人
，具体为一种能够连续作业的六轴焊锡机器人。
技术介绍
六轴焊锡机器人是一种可以代替人工进行直插原件的手工焊接的特殊机器人，当前的六轴焊锡机器人或六轴焊锡机基本上是3轴或4轴形式，一般的3轴包含有X、Y、Z三个直角坐标轴，使焊锡机能够在XYZ三个轴上线性运动，4轴形式的六轴焊锡机器人还包括一个烙铁方向的旋转轴R轴，并且通过手工调整烙铁姿态，因此，每更换一批焊接产品就要手工重新调整焊锡机的烙铁姿态以满足焊锡需求。现有的焊锡机器人在工作过程中，由于需要连续的对工件进行焊锡作业，从而导致焊锡杆连续作业后容易有焊锡杂质残留，会影响后续作业操作，并且由于连续作业工作人员难以对焊锡杂质残留进行有效的清理操作，极大程度上影响焊锡机器人的工作效率。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种能够连续作业的六轴焊锡机器人，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够连续作业的六轴焊锡机器人，包括六轴焊锡机器人(1)，其特征在于：所述六轴焊锡机器人(1)左上端设置有一号连接杆(2)，所述一号连接杆(2)右端外壁与装置外壳(3)左端固定连接，所述装置外壳(3)上端内壁与伺服电机(4)上端固定连接，所述伺服电机(4)的输出端与一号转动轴(5)上端固定连接，所述一号转动轴(5)下端与一号圆盘(6)上端固定连接，所述一号圆盘(6)左端外壁与半弧形挡块(7)固定连接，所述半弧形挡块(7)外端与一号圆柱(8)活动连接，所述一号圆柱(8)下端与二号圆盘(9)上端固定连接，所述一号圆盘(6)和二号圆盘(9)的圆心距离差与一号圆柱(8)的直径相等，所述二号圆盘(...

【技术特征摘要】
1.一种能够连续作业的六轴焊锡机器人，包括六轴焊锡机器人(1)，其特征在于：所述六轴焊锡机器人(1)左上端设置有一号连接杆(2)，所述一号连接杆(2)右端外壁与装置外壳(3)左端固定连接，所述装置外壳(3)上端内壁与伺服电机(4)上端固定连接，所述伺服电机(4)的输出端与一号转动轴(5)上端固定连接，所述一号转动轴(5)下端与一号圆盘(6)上端固定连接，所述一号圆盘(6)左端外壁与半弧形挡块(7)固定连接，所述半弧形挡块(7)外端与一号圆柱(8)活动连接，所述一号圆柱(8)下端与二号圆盘(9)上端固定连接，所述一号圆盘(6)和二号圆盘(9)的圆心距离差与一号圆柱(8)的直径相等，所述二号圆盘(9)下端与二号转动轴(10)上端固定连接，所述二号转动轴(10)底端与装置外壳(3)底端内壁转动连接，所述二号转动轴(10)下端与一号锥形齿轮(11)固定连接，所述一号锥形齿轮(11)左端与二号锥形齿轮(12)下端啮合，所述二号锥形齿轮(12)左端与三号转动轴(13)右端固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种能够连续作业的六轴焊锡机器人，其特征在于：所述三号转动轴(13)与固定支撑板(14)下端转动连接，所述三号转动轴(13)通过皮带(15)与四号转动轴(16)转动连接，所述四号转动轴(16)右端与固定支撑板(14)转动连接，所述固定支撑板(14)上端与装置外壳(3)上端内壁固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种能够连续作业的六轴焊锡机器人，其特征在于：所述四号转动轴(16)左端与三号圆盘(17)右端固定连接，所述三号圆盘(17)左端与三号圆柱(18)右端固定连接，所述三号圆柱(18)左端与空心杆(19)右端内壁滑动连接。


4.根据权利要求3所述的一种能够连续作业的六轴焊锡机器人，其特征在于：所述空心杆(19)右端外壁与限位杆(20)滑动连接，所述限位杆(20)上端与装置外壳(3)上端内壁固定连接，所述空心杆(19)左端...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤绍成，
申请(专利权)人：深圳市博洋精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44