一种光整机过焊缝自动调整弯辊力的控制方法技术

一种光整机过焊缝自动调整弯辊力的控制方法，属于自动控制技术领域。本发明专利技术实施解决了现有光整机过焊缝弯辊力控制上的不足，实现了过焊缝根据轧制力自动补偿弯辊力的监测与控制。本发明专利技术主要根据焊缝米数自动增减弯辊力设定值，不同的带钢宽度，计算不同的补偿系数，整个过程中，根据光整机轧制力实际值和设定值的偏差百分比，弯辊力设定值，弯辊力的补偿系数来计算出实际弯辊力补偿值。发明专利技术中将带钢宽度划分为8个范围，不同宽度的带钢实现不能弯辊力补偿值，大大的减少了人为判断，提高了设备精度和全自动化控制。通过过焊缝时自动调整弯辊力，经现场实践，运行效果良好，可以大幅减少宽度的变化造成带钢边浪，有效的提高了产线成材率。

【技术实现步骤摘要】
一种光整机过焊缝自动调整弯辊力的控制方法
本方法属于自动控制
，提供了一种光整机过焊缝自动调整弯辊力的自动控制方法。使在生产过程中，减少人为操作干预，实现设备全自动的高精度智能控制。
技术介绍
镀锌线带钢焊缝经过光整机时，由于带钢板型和宽度不同，多数情况下带钢会在带头过焊缝时出现边浪，此时需要操作人员及时调整弯辊力，这样才能对边浪有所改善，甚至消除边浪。在现有控制模式下，由于人力资源有限，不能24小时严格的监控带钢表面情况，因此操作人员无法快速根据板型和规格来判断手动加减弯辊力的准确时机，当发现边浪后，在进行调整，对板型调整有一定的滞后性，无法起到及时调整的作用，这样就会增加带钢缺陷米数，严重的影响带钢的成材率。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有光整机过焊缝弯辊力控制上的不足，实现过焊缝根据轧制力自动补偿弯辊力的监测与控制。一种光整机过焊缝自动调整弯辊力的控制方法，其步骤如下：步骤一：由于光整机弯辊为凸辊，因此不同宽度的带钢弯辊力的作用直接影响着带钢边部质量，因此带钢宽度也是影响弯辊力效果的一个重要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光整机过焊缝自动调整弯辊力的控制方法，其特征在于：/n步骤一：将产线带钢宽度划分为8个范围，根据当前带钢不同宽度自动触发弯辊力控制使能；/n步骤二：根据焊缝到光整机区域小于0.2米延时8秒后，弯辊力设定值依次按照40、30、20、10递减；/n步骤三：将光整机轧制力、带钢宽度、弯辊力3个参数建立控制模型，用3个变量来调整其中的一个动态变量，根据产线上带钢不同的宽度，定义不同的补偿系数；根据轧制力设定值和实际值偏差的比值，对弯辊力进行补偿，通过调整弯辊力来消除带钢边浪；/n步骤四、当带钢宽度越宽时，需要的弯辊力设定值越小，此时对带钢表面调整效果越好，因此根据当前带钢不同宽度自动下发补偿系...

【技术特征摘要】
1.一种光整机过焊缝自动调整弯辊力的控制方法，其特征在于：
步骤一：将产线带钢宽度划分为8个范围，根据当前带钢不同宽度自动触发弯辊力控制使能；
步骤二：根据焊缝到光整机区域小于0.2米延时8秒后，弯辊力设定值依次按照40、30、20、10递减；
步骤三：将光整机轧制力、带钢宽度、弯辊力3个参数建立控制模型，用3个变量来调整其中的一个动态变量，根据产线上带钢不同的宽度，定义不同的补偿系数；根据轧制力设定值和实际值偏差的比值，对弯辊力进行补偿，通过调整弯辊力来消除带钢边浪；
步骤四、当带钢宽度越宽时，需要的弯辊力设定值越小，此时对带钢表面调整效果越好，因此根据当前带钢不同宽度自动下发补偿系数，带钢不同宽度对应的补偿系数；
步骤五、将轧制力设定值和实际值偏差的比值参与到弯辊力补偿运算中，弯辊力最终设定值计算公式为：



其中factor为补偿系数；
步骤六、将弯辊力补偿做限幅。


2.如权利要求1所述的光整机过焊缝自动调整弯辊力的控制方法，其特征在于：所述的8个范围是指，当带钢宽度W小于等于0.8mm，触发使能1；当带钢...

【专利技术属性】
技术研发人员：田爱心，杨振兴，韩景辉，李杰，李长龙，刘国峰，付振兴，宋振言，董润胜，宋卜文，
申请(专利权)人：北京首钢自动化信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11