本实用新型专利技术公开了一种港口用装卸装置，包括底座，两个所述底座的顶端均焊接有支撑杆，一个所述支撑杆的中部焊接有控制面板，每个所述支撑杆的顶端均焊接有电机，每个所述电机的输出端均活动连接有转动臂，每个所述转动臂的另一端转动连接有第一连杆，两个所述支撑杆之间焊接有第一滑杆，所述第一滑杆的中部贯穿有第一滑块，所述第一滑块的顶面中部焊接有外壳，所述外壳的内部焊接有控制器，所述外壳的两侧均焊接有连接板，每个所述连接板的外侧面均焊接有电磁铁，所述第一滑块的前端面焊接有挡板，所述挡板的底面焊接有两个电动推杆，本方案设计了一种种港口用装卸装置，方便对货物进行抓取，方便将货物装载到目标载体上。
【技术实现步骤摘要】
一种港口用装卸装置
本技术属于装卸装置
，具体涉及一种港口用装卸装置。
技术介绍
港口是位于海、江、河、湖、水库沿岸，具有水陆联运设备以及条件以供船舶安全进出和停泊的运输枢纽；港口是水陆交通的集结点和枢纽处，是工农业产品和外贸进出口物资的集散地。传统的港口的货物装卸过程，需要人工进行配合，将大量的消耗人力资源，且装卸货物的效率不高，长时间进行装卸工作，容易对人身造成不可挽回的伤害；港口装卸货物时，传统的机械臂长度不够，不能满足港口长距离的运输装载。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种港口用装卸装置，以解决上述
技术介绍
中提出传统的港口的货物装卸过程，需要人工进行配合，将大量的消耗人力资源，且装卸货物的效率不高，长时间进行装卸工作，容易对人身造成不可挽回的伤害；港口装卸货物时，传统的机械臂长度不够，不能满足港口长距离的运输装载的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种港口用装卸装置，包括底座，两个所述底座的顶端均焊接有支撑杆，一个所述支撑杆的中部焊接有控制面板，每个所述支撑杆的顶端均焊接有电机，每个所述电机的输出端均活动连接有转动臂，每个所述转动臂的另一端转动连接有第一连杆，两个所述支撑杆之间焊接有第一滑杆，所述第一滑杆的中部贯穿有第一滑块，所述第一滑块的顶面中部焊接有外壳，所述外壳的内部设有空腔，所述空腔的中部焊接有控制器，所述外壳的两侧均焊接有连接板，每个所述连接板的外侧面均焊接有电磁铁，所述第一滑块的前端面焊接有挡板，所述挡板的底面焊接有两个电动推杆，所述控制面板的输出端与控制器的输入端电性连接，所述控制器的输出端均与电机、电磁铁和电动推杆的输入端电性连接，所述电机、电磁铁、控制器、电动推杆和控制面板均与外部电源电性连接。优选的，所述第一滑块的前端面中部焊接有两块限位板，所述第一滑块的底端焊接有两个固定杆，所述挡板的底面中部焊接有第二滑杆，所述第二滑杆的底端贯穿限位块，所述限位块的顶面焊接两个电动推杆的底端，所述限位块安置在两块限位板之间，所述限位块的前端面两端部均转动连接有第二连杆，每个所述第二连杆的底端均转动连接有第三连杆，每个所述第三连杆的中部通过插销转动连接对应的固定杆。优选的，每个所述第三连杆的底端均焊接有夹持板，每个所述夹持板的内侧面均开设有防滑纹，每个所述夹持板的底端均焊接有横向设置的机爪。优选的，所述第一滑块的两侧均设有第二滑块，所述第一滑杆贯穿两个第二滑块的中部，每个所述第二滑块的顶端均焊接有安装块，每个所述安装块的内侧面均开设有安装槽，所述安装槽的内部焊接有铁板，每个所述安装块的外侧面均焊接有转动块，每个所述转动块均转动连接第一连杆的另一端。优选的，所述连接板的材质为塑料。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构科学合理，使用安全方便，通过电机转动带动转动臂转动，使得第一连杆移动，使得安装块移动，通过第二滑块在第一滑杆上滑动，使得安装块横向平稳的移动，通过对电磁铁进行通电，使得电磁铁与铁板磁性连接，方便对第一滑块进行拉动，使得方便对第一滑块进行移动，延长了第一滑块的移动距离，从而高效快捷的对货物进行移动装卸；通过两个电动推杆伸长，使得限位块在两个限位板之间滑动，通过第二滑杆使得限位块平稳的纵向移动，使得第二连杆移动，从而使得第三连杆转动，使得夹持板对目标货物进行夹持，通过机爪对目标货物的底端进行固定，使得目标货物在抓取运输过程中，降低掉落的风险，从而保证目标货物不会出现损伤，从而提高了装卸的工作效率。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的夹持结构示意图；图3为本技术的连接结构示意图。图中：1-底座、2-支撑杆、3-第一滑杆、4-电机、5-转动臂、6-第一连杆、7-电磁铁、8-外壳、9-连接板、10-控制器、11-电动推杆、12-安装块、13-控制面板、14-夹持板、15-第一滑块、16-限位块、17-第二连杆、18-机爪、19-挡板、20-第二滑杆、21-限位板、22-固定杆、23-第三连杆、24-铁板、25-第二滑块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图3，本技术提供一种港口用装卸装置技术方案：包括底座1，两个底座1的顶端均焊接有支撑杆2，一个支撑杆2的中部焊接有控制面板13，每个支撑杆2的顶端均焊接有电机4，每个电机4的输出端均活动连接有转动臂5，每个转动臂5的另一端转动连接有第一连杆6，两个支撑杆2之间焊接有第一滑杆3，第一滑杆3的中部贯穿有第一滑块15，第一滑块15的顶面中部焊接有外壳8，外壳8的内部设有空腔，空腔的中部焊接有控制器10，外壳8的两侧均焊接有连接板9，每个连接板9的外侧面均焊接有电磁铁7，第一滑块15的前端面焊接有挡板19，挡板19的底面焊接有两个电动推杆11，控制面板13的输出端与控制器10的输入端电性连接，控制器10的输出端均与电机4、电磁铁7和电动推杆11的输入端电性连接，电机4、电磁铁7、控制器10、电动推杆11和控制面板13均与外部电源电性连接，控制器10的型号为CPU224XP，电动推杆11的型号为IP1200，控制面板13的型号为XT8。为了使得目标货物在抓取运输过程中，降低掉落的风险，从而保证目标货物不会出现损伤，从而提高了装卸的工作效率，本实施例中，优选的第一滑块15的前端面中部焊接有两块限位板21，第一滑块15的底端焊接有两个固定杆22，挡板19的底面中部焊接有第二滑杆20，第二滑杆20的底端贯穿限位块16，限位块16的顶面焊接两个电动推杆11的底端，限位块16安置在两块限位板21之间，限位块16的前端面两端部均转动连接有第二连杆17，每个第二连杆17的底端均转动连接有第三连杆23，每个第三连杆23的中部通过插销转动连接对应的固定杆22。为了使得在抓取目标货物的过程中，提高了目标货物在运输装载过程中，降低出现货物掉落的概率，本实施例中，优选的每个第三连杆23的底端均焊接有夹持板14，每个夹持板14的内侧面均开设有防滑纹，每个夹持板14的底端均焊接有横向设置的机爪18。为了使得方便对滑块15进行移动，延长了滑块15的移动距离，从而高效快捷的对货物进行移动装卸，本实施例中，优选的第一滑块15的两侧均设有第二滑块25，第一滑杆3贯穿两个第二滑块25的中部，每个第二滑块25的顶端均焊接有安装块12，每个安装块12的内侧面均开设有安装槽，安装槽的内部焊接有铁板24，每个安装块12的外侧面均焊接有转动块，每个转动块均转动连接第一连杆6的另一端。为了使得使得对电磁铁通电过程中，不会影响另一块电磁铁的工作，使得滑块15能够高效的在第一滑杆3上滑动，本实施例中，优选的连接板本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种港口用装卸装置，包括底座(1)，其特征在于：两个所述底座(1)的顶端均焊接有支撑杆(2)，一个所述支撑杆(2)的中部焊接有控制面板(13)，每个所述支撑杆(2)的顶端均焊接有电机(4)，每个所述电机(4)的输出端均活动连接有转动臂(5)，每个所述转动臂(5)的另一端转动连接有第一连杆(6)，两个所述支撑杆(2)之间焊接有第一滑杆(3)，所述第一滑杆(3)的中部贯穿有第一滑块(15)，所述第一滑块(15)的顶面中部焊接有外壳(8)，所述外壳(8)的内部设有空腔，所述空腔的中部焊接有控制器(10)，所述外壳(8)的两侧均焊接有连接板(9)，每个所述连接板(9)的外侧面均焊接有电磁铁(7)，所述第一滑块(15)的前端面焊接有挡板(19)，所述挡板(19)的底面焊接有两个电动推杆(11)，所述控制面板(13)的输出端与控制器(10)的输入端电性连接，所述控制器(10)的输出端均与电机(4)、电磁铁(7)和电动推杆(11)的输入端电性连接，所述电机(4)、电磁铁(7)、控制器(10)、电动推杆(11)和控制面板(13)均与外部电源电性连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种港口用装卸装置，包括底座(1)，其特征在于：两个所述底座(1)的顶端均焊接有支撑杆(2)，一个所述支撑杆(2)的中部焊接有控制面板(13)，每个所述支撑杆(2)的顶端均焊接有电机(4)，每个所述电机(4)的输出端均活动连接有转动臂(5)，每个所述转动臂(5)的另一端转动连接有第一连杆(6)，两个所述支撑杆(2)之间焊接有第一滑杆(3)，所述第一滑杆(3)的中部贯穿有第一滑块(15)，所述第一滑块(15)的顶面中部焊接有外壳(8)，所述外壳(8)的内部设有空腔，所述空腔的中部焊接有控制器(10)，所述外壳(8)的两侧均焊接有连接板(9)，每个所述连接板(9)的外侧面均焊接有电磁铁(7)，所述第一滑块(15)的前端面焊接有挡板(19)，所述挡板(19)的底面焊接有两个电动推杆(11)，所述控制面板(13)的输出端与控制器(10)的输入端电性连接，所述控制器(10)的输出端均与电机(4)、电磁铁(7)和电动推杆(11)的输入端电性连接，所述电机(4)、电磁铁(7)、控制器(10)、电动推杆(11)和控制面板(13)均与外部电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种港口用装卸装置，其特征在于：所述第一滑块(15)的前端面中部焊接有两块限位板(21)，所述第一滑块(15)的底端焊接有两个固定杆(22)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：于广学，陶江，
申请(专利权)人：于广学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。