上料分盘机构制造技术

本实用新型专利技术上料分盘机构，包括顶升机构和两个对称设置的分盘机构，所述分盘机构包括凸轮气缸、与凸轮气缸的输出端连接的驱动块、与驱动块连接的直线凸轮，所述直线凸轮设有两个上分盘爪滑动槽和两个下分盘爪滑动槽，所述上分盘爪凸轮槽内设有上分盘爪滑轮，所述下分盘爪凸轮槽内设有下分盘爪滑轮，所述上分盘爪滑轮连接有上分盘爪，所述下分盘爪滑轮连接有下分盘爪，所述上分盘爪和下分盘爪均位于分盘机构的内侧，所述上分盘爪和下分盘爪交替伸出。本实用新型专利技术采用凸轮机构，动作执行简单，不易错乱，结构紧凑，运行稳定。

【技术实现步骤摘要】
上料分盘机构
本技术涉及半导体自动化生产设备领域，具体涉及上料分盘机构。
技术介绍
半导体产品放置Tray盘进行周转，Tray盘叠装，传统分盘用两只气缸分别分盘，再顶升，程序控制动作，易产生顺序错误。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种上料分盘机构。本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种上料分盘机构，包括顶升机构和两个对称设置的分盘机构，所述分盘机构包括凸轮气缸、与凸轮气缸的输出端连接的驱动块、与驱动块连接的直线凸轮，所述直线凸轮设有两个上分盘爪滑动槽和两个下分盘爪滑动槽，所述上分盘爪凸轮槽内设有上分盘爪滑轮，所述下分盘爪凸轮槽内设有下分盘爪滑轮，所述上分盘爪滑轮连接有上分盘爪，所述下分盘爪滑轮连接有下分盘爪，所述上分盘爪和下分盘爪均位于分盘机构的内侧，所述上分盘爪和下分盘爪交替伸出。进一步的，所述顶升机构包括安装板、位于安装板上的顶升气缸、与顶升气缸顶部连接的托板，托板的四周设有多个定位块。进一步的，所述安装板上还设有多个顶升导向套，顶升导向套内设有导柱，所述导柱的顶部与托板的底部连接。进一步的，所述安装板的下方设有用于限制导柱下行的限位块。进一步的，所述分盘机构还包括上盖板和下盖板，所述直线凸轮、上分盘爪和下分盘爪均部分位于上盖板和下盖板内。进一步的，所述凸轮气缸固定在上盖板表面。与现有技术相比，本技术上料分盘机构的有益效果是：采用凸轮机构，动作执行简单，不易错乱，结构紧凑，运行稳定。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是顶升机构的结构示意图。图3是分盘机构的结构示意图。图4是图3的部分结构示意图。图5是图4的部分结构示意图。具体实施方式请参阅图1至图5，一种上料分盘机构，包括顶升机构1和两个对称设置的分盘机构2，顶升机构1位于分盘机构2的下方。顶升机构1包括安装板11、位于安装板11上的顶升气缸12、与顶升气缸顶部连接的托板13，托板13的四周设有多个定位块16。安装板11上还设有多个顶升导向套14，顶升导向套14内设有导柱15。导柱15的顶部与托板13的底部连接。安装板11的下方设有用于限制导柱15下行的限位块17。分盘机构2包括凸轮气缸21、与凸轮气缸21的输出端连接的驱动块22、与驱动块22连接的直线凸轮23，直线凸轮23设有两个上分盘爪滑动槽231和两个下分盘爪滑动槽232，上分盘爪凸轮槽231内设有上分盘爪滑轮261，下分盘爪凸轮槽232内设有下分盘爪滑轮271，上分盘爪滑轮261连接有上分盘爪26，下分盘爪滑轮271连接有下分盘爪27。分盘机构2还包括上盖板25和下盖板24，直线凸轮23、上分盘爪26和下分盘爪27均部分位于上盖板25和下盖板24内，上盖板25和下盖板24起到固定和导向作用。凸轮气缸21固定在上盖板25表面。上分盘爪26和下分盘爪27均位于分盘机构2的内侧。上分盘爪滑动槽231和下分盘爪滑动槽232的形状相反，上分盘爪26和下分盘爪27交替伸出。本技术的工作原理：(1)人工将定量叠落一起的Tray盘，放置于料盘仓内定位，初始状态为下分盘爪卡住下盘4；(2)顶升机构托盘移动至料仓下方，分盘机构动作，上分盘爪伸入下盘4和上盘3的中间位置，托住上盘；下分盘爪同步收回，使下盘落入顶升机构托板上；(3)顶升机构下降，移出。专利技术点：(1)采用直线凸轮机构，上分盘爪与下分盘爪交替，减少双气缸气压不稳定影响；(2)分盘与托盘为两个位置，与Tray盘叠加位置一致；(3)实现Tray盘有效分离，产品不受影响。本技术采用凸轮机构，动作执行简单，不易错乱，结构紧凑，运行稳定。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.上料分盘机构，其特征在于：包括顶升机构和两个对称设置的分盘机构，所述分盘机构包括凸轮气缸、与凸轮气缸的输出端连接的驱动块、与驱动块连接的直线凸轮，所述直线凸轮设有两个上分盘爪滑动槽和两个下分盘爪滑动槽，所述上分盘爪凸轮槽内设有上分盘爪滑轮，所述下分盘爪凸轮槽内设有下分盘爪滑轮，所述上分盘爪滑轮连接有上分盘爪，所述下分盘爪滑轮连接有下分盘爪，所述上分盘爪和下分盘爪均位于分盘机构的内侧，所述上分盘爪和下分盘爪交替伸出。/n

【技术特征摘要】
1.上料分盘机构，其特征在于：包括顶升机构和两个对称设置的分盘机构，所述分盘机构包括凸轮气缸、与凸轮气缸的输出端连接的驱动块、与驱动块连接的直线凸轮，所述直线凸轮设有两个上分盘爪滑动槽和两个下分盘爪滑动槽，所述上分盘爪凸轮槽内设有上分盘爪滑轮，所述下分盘爪凸轮槽内设有下分盘爪滑轮，所述上分盘爪滑轮连接有上分盘爪，所述下分盘爪滑轮连接有下分盘爪，所述上分盘爪和下分盘爪均位于分盘机构的内侧，所述上分盘爪和下分盘爪交替伸出。


2.根据权利要求1所述的上料分盘机构，其特征在于：所述顶升机构包括安装板、位于安装板上的顶升气缸、与顶升气缸顶部连接的托板，托板...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹云峰，张建鹤，张超，
申请(专利权)人：俐玛精密测量技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32